Групповое противодействие и акустическое обозначение изделия ВРН-7

1. Предмет листа: почему вороны каркают и что при этом происходит

Настоящий лист устанавливает порядок применения акустического обозначения изделием ВРН-7, порядок формирования группы вытеснения и порядок вытеснения объекта из зоны ответственности. Рассматриваются излучатель ИА-9, приемный тракт платы МА-9, дистанции назначения стадий, сезонное изменение порогов и меры безопасности для населения. Реестр признаков и вычислительный контур, ведущий этот реестр, в объем листа не входят, см. РЭ 21; пункт базирования и порядок работы с настилами — см. РЭ 22.

Несущее положение листа формулируется сразу и далее только подтверждается расчетом. Групповая реакция изделий ВРН-7 возникает не из обмена данными между единицами, а из того, что несколько единиц одновременно направляют оптические тракты в один сектор. Посылка переносит факт события и направление на источник; признак самого объекта каждая единица снимает собственным трактом, сблизившись до 74 м. Механизм, при котором содержание передавалось бы от единицы к единице, конструкцией не предусмотрен ни на одном уровне.

2. Основные данные излучателя и приемного тракта

Все значения раздела выведены расчетом; исходные данные и ход вывода приведены в разделах 5, 8, 18. Паспортные величины — полоса, уровень, длительность посылки и число типов — приняты без изменений.

Доля узла в массе изделия составляет 3,0 / 575,0 = 0,52%. Это наименьшая позиция ведомости масс, при том что дальность действия узла превышает наибольший габарит изделия 520 мм в 1 635 раз и совпадает с диаметром зоны ответственности 837 м с расхождением 1,5%. Соотношение объясняется тем, что узел не решает задачу передачи данных и не несет ни модулятора, ни кодера: он выдает отрезок излучения фиксированной длительности в фиксированной полосе. Плата МА-9 обслуживает и излучатель, и приемный тракт, и в разложении собственной интенсивности отказов отдельной строкой не выделяется. Отказ узла обозначения выводит изделие из группового применения, но одиночную работу не прекращает: вероятность правильной классификации одиночным изделием 0,93 достаточна для назначения всех стадий вытеснения, см. РЭ 21.

3. Разговаривают ли вороны между собой: канала связи нет

Лист РЭ 13 устанавливает по всей номенклатуре: групповой контур МЛ-ГР входит в пакет бортового программного обеспечения редакции 4.2.3 и применяется на двух изделиях, ВРБ-3 и ЧЙК-9; на ГЛБ-1, ГЛБ-2М, ПНГВ-0, СНГР-4 и ВРН-7 контур не задействуется, обмен между единицами конструкцией не предусмотрен. Настоящий лист это положение не расширяет и не смягчает. Радиоканала изделие не имеет ни в одном исполнении второго поколения, канал снят в 1978 г. по всей номенклатуре, см. РЭ 01.

Что приемный тракт соседней единицы получает фактически: факт срабатывания, тип посылки и направление на источник с точностью ±6° по горизонту. Что он не получает: содержание, поскольку содержание не кодируется; принадлежность источника, поскольку адресации нет; описание объекта, поскольку описание в посылку не входит. Реакция принимающей единицы определяется ее собственным перечнем и ее собственной оценкой обстановки, а не полученной посылкой.

Прецедент, на который опирается настоящий лист, изложен в РЭ 03 применительно к групповому решению по протоколу КЛ-15Г: групповое решение дает точность, недостижимую для одиночного изделия, при том что каждое изделие в группе решает задачу независимо и обменом данными с остальными не занимается; прирост получен сложением независимых ошибок, а не согласованием. Для ВРН-7 действует то же положение и по тому же основанию. Вероятность классификации одиночным изделием 0,93 приемке достаточна, поэтому распределенная классификация изделию не требуется вовсе, см. РЭ 21.

4. Ворона крик: три типа посылки и чем они различаются

Излучатель выдает отрезок излучения в одной из трех полос. Тип посылки задается сочетанием длительности и полосы и назначается подсистемой поведения по решаемой задаче. Внутри типа посылка не модулируется, содержания не несет и от посылки той же единицы часом ранее ничем не отличается. Полоса номенклатуры для узла ИА-9 составляет 0,3…2,5 кГц; исполнение ВРН-7 занимает участок 0,9…1,6 кГц, прочие исполнения врановой группы разнесены по частоте, см. РЭ 19. Типы разделяются приемным трактом по длительности: интервалы 0,4…0,6, 0,7…0,9 и 1,0…1,2 с между собой не пересекаются. Полоса типа задает дальность, а не признак различения, и полосы типов 1 и 3 лежат внутри полосы типа 2.

Дальность типа определяется двумя противоположно направленными величинами. Длительность посылки и ширина полосы задают выигрыш накопления в приемном тракте по формуле 10 lg (B·T), где B — ширина полосы типа, T — расчетная длительность посылки. Полоса задает погонное поглощение: оно растет с квадратом геометрической средней частоты по закону α = 0,006 · (f / 1,200)², установленному для узла ИА-9 в РЭ 19, где 0,006 дБ/м отнесено к геометрической средней 1,200 кГц всей полосы исполнения. Тип 3 лежит ниже всех по частоте и теряет меньше всех на поглощении, но проигрывает по накоплению из-за узкой полосы 200 Гц. Тип 1 шире типа 3 по полосе, но вдвое короче по длительности и выше по частоте. Тип 2 занимает всю полосу исполнения 0,9…1,6 кГц, и его геометрическая средняя совпадает с опорной точкой закона поглощения: по обеим составляющим он выигрывает у обоих соседей сразу.

Порог регистрации отсчитывается от городского акустического фона, а не от нуля: тракт регистрирует посылку тогда, когда выигрыш накопления поднимает ее над фоном. Расчетный фон в полосе обозначения принят 51,50 дБ; величина выведена в разделе 5 обратным ходом от паспортных дальностей, прямым переносом из РЭ 13 она не является. Порог типа i равен 51,50 − Gi, где Gi — выигрыш накопления типа. Для типа 2 это 51,50 − 27,48 = 24,02 дБ, для типа 1 — 51,50 − 23,98 = 27,52 дБ, для типа 3 — 51,50 − 23,42 = 28,08 дБ. Дальность получена решением уравнения бюджета раздела 5 при расчетном уровне 101 дБ и расчетных дифракционных потерях застройки 13,29 дБ, принятых одинаковыми для всех трех типов: интервал дифракционных потерь 8…14 дБ взят из РЭ 13 без поправки на полосу, поскольку разделения этих потерь по частоте РЭ 13 не дает. Решение дает 610,4, 850,1 и 690,6 м; в таблице значения округлены до десятков метров в меньшую сторону. Максимальная дальность приходится на тип 2 не по совпадению: именно он собирает группу, и именно под него выбран размер зоны ответственности, см. раздел 7.

5. Почему крик вороны слышно за 850 метров

Дальность обозначения считается по бюджету уровня. Уровень посылки на дистанции r равен уровню на 1 м за вычетом сферического расхождения 20 lg r, погонного поглощения α·r и потерь на препятствиях застройки: L = L₁ − 20 lg r − α·r − D. Обозначение регистрируется, если оставшийся уровень не ниже порога приемного тракта. Порог абсолютной величиной не является: он отсчитывается от городского акустического фона в полосе обозначения и представляет собой уровень, который тракт вытаскивает накоплением посылки. Фон полосы обозначения прямым переносом из РЭ 13 не берется: там он дан по участкам разной ширины, и ни один участок с полосой типа 2 не совпадает. Для типа 2 порог составляет 24,02 дБ. Получен он обратным ходом от двух паспортных дальностей сразу — 850 м в застройке и 1 900 м на открытой местности — и в обоих случаях выходит одинаковым; сходимость отвечающего ему фона с данными РЭ 13 проверяется отдельно, ниже по разделу.

Паспортный разброс 600…1 500 м разбросом измерений не является. Он целиком выведен из двух величин: уровень посылки задан с допуском 97…105 дБ, то есть 8 дБ, дифракционные потери застройки лежат в пределах 8…14 дБ, то есть еще 6 дБ. Сумма 14 дБ и дает отношение крайних дальностей: 1 539 против 591, то есть 2,60 раза. Расчетные значения округлены до 1 500 и 600 в эксплуатационную сторону. Городской фон в этот разброс не входит вовсе и разбирается ниже отдельной составляющей. Порог 24,02 дБ проверяется независимо от всего перечисленного. На открытой местности дифракционных препятствий нет, и бюджет дает 101 − 65,58 − 11,40 = 24,02 дБ у приемника на дистанции 1 900 м. Это паспортная дальность на открытой местности, полученная без подгонки: единственной свободной величиной в расчете был сам порог, и он оказался одинаковым для всех четырех случаев.

Расчетный фон 51,50 дБ требует отдельного вывода, потому что прямого источника у него нет. РЭ 13 дает городской фон по участкам, и каждый участок имеет свою ширину: 0,2…1,0 кГц — 62…73 дБ в полосе 800 Гц, 1,0…2,5 кГц — 55…62 дБ в полосе 1 500 Гц, 2,5…6,5 кГц — 50…55 дБ в полосе 4 000 Гц. Полоса типа 2 шириной 700 Гц не совпадает ни с одним из них, и перенос числа 50…55 дБ на нее недопустим: это фон рабочего участка шины ША-2, а не полосы обозначения. Приведение выполняется по ширине: фон участка 1,0…2,5 кГц, пересчитанный на 700 Гц, дает 55 − 10 lg (1 500 / 700) = 51,69 дБ на тихом краю и 62 − 3,31 = 58,69 дБ на шумном. Расчетные 51,50 дБ, полученные обратным ходом от двух паспортных дальностей сразу, лежат на 0,19 дБ ниже тихого края приведенного интервала. Отсюда следует то, чего в паспорте нет: дальности 850 и 1 900 м отнесены к тихому фону, а не к среднему.

Фон входит в бюджет тем же знаком, что и потери на препятствиях, но в паспортный разброс не включен: разброс 600…1 500 м выведен из допуска на уровень 8 дБ и интервала потерь 6 дБ при неизменном расчетном фоне. Превышение фона над расчетным вычитается из дальности сверх этого разброса и на шумном краю приведенного интервала выводит расчет за нижнюю паспортную границу; ограничение вынесено в раздел 25. Строка открытой местности получена снятием потерь на препятствиях при том же расчетном фоне: понижение фона вне застройки в бюджет не заводится, и 1 900 м являются энергетическим пределом по городской обстановке, а не дальностью в поле, см. РЭ 19.

6. Почему крик вороны слышно за километр, а обмен воробьев гаснет на девяноста метрах

Сопоставление проводится только по энергетике распространения. Функционально узлы несопоставимы: ША-2 является двусторонним каналом с адресацией и слотовой дисциплиной, ИА-9 каналом не является. Сравнение приводится потому, что разница в дальности на порядок регулярно приписывается разнице в частоте, тогда как частота дает из этой разницы меньшую часть. Все величины по ША-2 взяты из РЭ 13 как есть, без пересчета; величины по ИА-9 — из раздела 5 настоящего листа.

Два числа в таблице получены не одним порядком счета, и это оговаривается прямо. Выигрыш накопления ИА-9 равен 10 lg (B · T) по ширине полосы типа и длительности посылки: 10 lg (700 · 0,80) = 27,48 дБ. Выигрыш накопления ША-2 в РЭ 13 получен иначе — как 10 lg от числа символов посылки: при символьной скорости 1 600 бод посылка 40…120 мс содержит 64…192 символа, что дает 18,1…22,8 дБ и паспортный интервал 18…22 дБ. Пересчитывать шину по B · T настоящий лист не вправе: посылка шины несет содержание, и порядок ее накопления установлен РЭ 13. Величина 20,0 дБ взята оттуда как середина интервала, вместе с уровнем 88,5 дБ, фоном 52,5 дБ и требуемым превышением 6,0 дБ. Порог регистрации шины в этих величинах составляет 52,5 − 20,0 + 6,0 = 38,50 дБ, и он воспроизводит расчет РЭ 13 на пролете 90 м: уровень у приемника 88,5 − 39,08 − 2,70 = 46,72 дБ дает запас 8,2 дБ, в точности как в бюджете РЭ 13.

Разница энергетических запасов 26,98 дБ раскладывается на четыре части, и ни одна из них не является частотной. Первая — 12,5 дБ по располагаемой мощности излучателя: масса узла ИА-9 с приемным трактом составляет 3,0 г при массе изделия 575 г, тогда как у ВРБ-3 узел той же функции размещается в изделии массой 31 г, и абсолютная мощность излучателя ограничена массогабаритом. Вторая — 7,48 дБ по накоплению: посылка ИА-9 длиннее в десять раз и накапливается целиком, потому что содержания в ней нет. Третья — 6,0 дБ по требуемому превышению над порогом: решающее устройство шины разбирает символ и требует запаса 6,0 дБ, тракт МА-9 решения по содержанию не принимает вовсе и регистрирует факт, тип и направление на самом пороге. Четвертая — 1,0 дБ по фону, и эта часть счетная, а не физическая: расчетная точка ИА-9 взята на тихом краю приведенного интервала, расчетная точка ША-2 — серединой своего; при равном выборе точки составляющая обращается в нуль и уходит в разброс. Сумма 12,5 + 7,48 + 6,0 + 1,0 = 26,98 дБ.

Произведение множителей дает 9,44 — отношение 850 к 90. Читается лестница так. Первый шаг частоты не касается вовсе: 90 м у ША-2 энергетическим пределом не являются, там оставлено 8,21 дБ запаса на экранирование, тогда как 850 м у ИА-9 — точка, в которой уровень равен порогу. Пока две дальности меряют по разным критериям, сопоставление завышено в 1,93 раза, и никакой физики в этом множителе нет. Следующие четыре шага — энергетика и накопление, вместе 3,91 раза. Полоса дает 2,80 раза, и это шестой шаг, а не первый: до него дальность уже поднята до 678 м, где поглощение стоит 20,3 дБ против 2,7 дБ на девяноста метрах. Последний шаг работает в обратную сторону: застройка отнимает 13,29 дБ и сажает 1 900 м обратно до 850.

Отсюда следует, что вклад частоты без указания дистанции числом не является. Проверка прямым счетом: если оставить изделию ВРБ-3 его энергетику и его критерий, но дать полосу обозначения с поглощением 0,006 дБ/м, расчетный пролет вырастет с 90 до 114 м, то есть в 1,26 раза. Тот же обмен полосы, выполненный на дистанции 678 м, дает 1 900 м, то есть 2,80 раза. Причина в том, что поглощение растет с дистанцией линейно, а сферическое расхождение — логарифмически: на девяноста метрах поглощение съедает 2,7 дБ из 41,79, то есть 6,5% трассового бюджета, на шестистах семидесяти восьми — 20,3 дБ из 76,98, то есть 26,4%. Полоса становится определяющей там, куда до нее добралась энергетика, и на собственном пролете шины ША-2 она не решает почти ничего. Дифракционную поправку в этот счет вводить нельзя: интервал 8…14 дБ РЭ 13 дает без разделения по частоте, и он одинаково применен к обоим узлам.

7. На каком расстоянии слышно ворону: откуда взялись 850 метров

Дальность обозначения 850 м характеристикой излучателя не является. Это конструктивно заданная величина, и она совпадает с двумя другими величинами номенклатуры, выведенными из совершенно других соображений.

Расхождение крайних значений составляет 13 м, то есть 1,5%. Совпадением оно не является. Зона ответственности единицы равна площади, накрываемой одной посылкой типа 2, а плотность парка выбрана так, чтобы зоны смыкались без разрывов по квадратной сетке. Расчетный уровень посылки 101 дБ подобран под заданный размер зоны, а не наоборот, и подбор этот однозначен. Дифракционные потери 13,29 дБ от уровня не зависят вовсе: вычитание уравнения бюджета на 1 900 м из уравнения на 850 м дает 65,58 + 11,40 − 58,59 − 5,10 = 13,29 дБ при любом L₁. Остается пара «уровень — порог», и замыкает ее фон: порог равен фону за вычетом накопления, а фон полосы обозначения тише 51,69 дБ быть не может, см. раздел 5. Отсюда нижняя допустимая граница уровня 101,19 дБ; расчетное значение 101,0 дБ лежит на 0,19 дБ под ней, и это точность замыкания, а не запас. Величина лежит внутри паспортного интервала 97…105 дБ и в РЭ 19 перенесена на все пять исполнений группы без пересчета.

Замыкание проверяется через нагрузку. Изделие, размещенное по сетке с шагом 845 м, накрывает посылкой всю свою зону ответственности и половину зоны каждого из четырех соседей по сетке. При плотности 2,4 ед./км² это 5,4 единицы в круге радиуса 850 м, из которых в группу выходят 3, см. раздел 11. Убыль плотности ниже 1,4 ед./км² рвет покрытие: зоны перестают смыкаться, и время эвакуации растет нелинейно, см. РЭ 09.

8. Как ворона понимает, откуда крик: пеленгование источника

Приемный тракт платы МА-9 несет три приемника в полосе 0,04…9 кГц. Направление на источник определяется по разности времени прихода фронта посылки на разнесенные приемники. Разность хода при базе b и угле θ от нормали равна (b/c)·sin θ, где c — скорость звука 343 м/с. Тракт работает на частоте дискретизации 16 кГц, шаг отсчета составляет 62,5 мкс, и точность привязки фронта ко времени задается межотсчетной интерполяцией, см. РЭ 22.

Точность интерполяции выведена по числу независимых парных разностей. Закладка ЯЦ-9 несет четыре приемника, дает шесть парных разностей и точность 1/5 шага отсчета, то есть 12,5 мкс; закладка ЯЦ-2 несет два приемника, дает одну разность и точность 1/2 шага, то есть 31,25 мкс, см. РЭ 22. Обе величины ложатся на зависимость 2√K, где K — число парных разностей: 2√6 = 4,90 и 2√1 = 2,00. Приемный тракт МА-9 несет три приемника и дает три парные разности: 2√3 = 3,46, что округляется в худшую сторону до 1/3 шага отсчета, то есть до 20,83 мкс. Соответствующий ход составляет 343 · 20,83 · 10⁻⁶ = 7,146 мм, и при расчетной базе 68 мм это дает arcsin (7,146 / 68) = 6,03°; паспортное значение ±6°. По границам базы 64 и 72 мм расчет дает 6,41 и 5,70°. Сверка с закладкой ведется через ту же зависимость, а не через ее ребро: ребро тетраэдра ЯЦ-9 базой не является, поскольку проекция максимального разноса правильного тетраэдра составляет 0,7071 ребра, то есть 18,38…21,21 мм, и паспортные ±14° получены как arcsin (4,288 / 21,21) = 11,66° и arcsin (4,288 / 18,38) = 13,49° с округлением в худшую сторону, см. РЭ 22. Поперечная ошибка пеленга на расчетной дальности обозначения составляет 850 · tg 6,03° = 89,8 м. Площадь неопределенности составляет π·89,8² = 25 334 м², то есть 0,0253 км². Это в 1,47 раза больше площади круга радиуса 74 м, внутри которого работает перенос признака. Единица, вышедшая в сектор по пеленгу, объект в этой площади не находит и обязана выйти на дистанцию оптического обнаружения, см. раздел 9.

9. Что ворона видит и с какой дистанции: четыре порога оптического тракта

Настоящий раздел и РЭ 19 считают дистанции по одному и тому же тракту, но по разным критериям, и складывать их результаты нельзя. Аппарат РЭ 19 работает по признаку заданного контраста: обнаружение признака габаритом d идет по просадке яркости элемента разложения и дает R = (d / θ) · √(C / 0,05) при пороговом контрасте приемной матрицы 0,05, а уверенное отнесение требует двух элементов разложения по поперечнику и дает R = d / (2θ). Так получены предельные дистанции регистрации признака с известным контрастом. Настоящий раздел работает по числу периодов на характерный размер объекта и дает дистанции назначения стадий. Переход между аппаратами прямой: одному периоду соответствует один элемент разложения 0,8093 мрад, а множитель √(C / 0,05) в расчете стадий не применяется, поскольку объект класса «оператор» наблюдается на переменном фоне и заданного контраста не имеет. По аппарату РЭ 19 объект габаритом 200 мм при контрасте 0,9 обнаруживался бы с 1 048 м и относился бы к классу с 124 м; дистанции назначения стадий короче — 247 м по обнаружению и 62 м по классу — именно потому, что контраст в них не закладывается, а на признак отводится не два элемента разложения, а четыре.

Дистанции назначения всех стадий вытеснения выведены из разрешающей способности оптического тракта и не задаются отдельно. Разрешение тракта базового изделия ГЛБ-1 составляет 12…20 периодов на градус (см. РЭ 03) при габарите оптического модуля 11…12 мм. Модули ОМ-9 и ОМ-10 изделия ВРН-7 имеют габарит 15…16 мм, отношение апертур 15,5 / 11,5 = 1,348, отсюда разрешение 16,2…27,0 периодов на градус, расчетное 21,6.

Характерный размер объекта класса «оператор» принят 200 мм. Дистанция считается как d = 0,200 / tg α, где α — угловой размер, равный отношению требуемого числа периодов к разрешению тракта. Для опознания требуется 8 периодов: α = 8 / 21,6 = 0,3710°, отсюда d = 0,200 / 0,006475 = 30,9 м. Для распознавания класса требуется 4 периода, дистанция вдвое больше — 61,8 м. Для обнаружения достаточно одного периода, дистанция в восемь раз больше — 247,1 м. Порог 0,8° по угловому размеру взят из контура обхода препятствий и на ВРН-7 действует без изменений, см. РЭ 12. При размахе несущих плоскостей 1 030 мм он дает 1,030 / tg 0,8° = 73,8 м. Это дистанция, с которой одна единица различает маневр другой единицы как маневр, а не как перемещение отметки. Величина лежит между дистанцией обнаружения объекта и дистанцией распознавания его класса, и порядок этот принципиален: единица получает указание на объект раньше, чем успевает классифицировать объект самостоятельно.

10. Как вороны узнают друг о друге про человека: перенос признака наблюдением

Признак объекта переносится между единицами не по звуку. Единица, вышедшая в сектор по зарегистрированной посылке, наблюдает своим оптическим трактом маневр соседней единицы, соотносит его с объектом в поле зрения и заносит объект в собственный перечень признаков БПМ-9. Ни на одном шаге этого порядка содержание посылки не используется, и подтверждение приема никому не выдается.

Порядок переноса выполняется в четыре шага и прерывается на любом из них без последствий для остальных единиц.

• Регистрация посылки типа 2 приемным трактом на дистанции до 850 м. Определяется факт, тип и направление с точностью ±6°, что на этой дистанции соответствует поперечной неопределенности 89,8 м.
• Выход в сектор по пеленгу и оптическое обнаружение сцены с дистанции 247 м. Объект на этом шаге не выделен: в секторе находится и объект, и выдавшая посылку единица.
• Чтение маневра соседней единицы с дистанции 74 м. Маневр соотносится с объектом, на который он направлен, и объект заносится в перечень признаков БПМ-9 записью объемом 2,4 кБ со сроком хранения 1 800 суток, см. РЭ 21. Указание на объект единица получает раньше, чем классифицирует объект сама.
• Сближение до 31 м и опознание объекта по признаку собственным трактом. Уже созданная запись при этом уточняется; новой записи сближение не создает.

Отношение площадей двух зон определяет весь наблюдаемый порядок. Круг радиуса 850 м имеет площадь 2,2698 км², круг радиуса 74 м — 0,017203 км². Отношение составляет 132 раза. При рабочей плотности парка 2,4…6,5 ед./км² в круге радиуса 74 м находится 0,041…0,112 единицы, то есть в среднем ни одной. Случайный перенос признака исключен: чтобы механизм сработал, единица обязана целенаправленно сблизиться, и сближение происходит по посылке.

11. Сколько ворон слетается на крик: расчет группы вытеснения

Численность группы выводится из площади круга обозначения, плотности парка и доли единиц, находящихся в режиме, допускающем прерывание. Круг радиуса 850 м имеет площадь π·0,85² = 2,2698 км². Число единиц в круге равно произведению площади на плотность.

Коэффициент режимной доступности выводится прямо из суточного энергобаланса. Из 24,00 ч суток единица не прерывает текущую задачу в четырех режимах, и суммарная их продолжительность вычитается из располагаемого времени.

Округление ведется вниз до целой единицы: единица либо выходит в сектор целиком, либо не выходит вовсе, дробных значений численность не принимает. При рабочей плотности 2,4 ед./км² расчет дает 3,239 и группу из 3 единиц; при верхней наблюдаемой плотности 6,5 ед./км² — 8,773 и группу из 8 единиц. Паспортный диапазон карточки изделия 3…8 воспроизводится обеими границами без подгонки.

12. Почему в одном дворе слетается три вороны, а в другом восемь

Численность группы линейна по плотности парка, но целочисленна по результату. Границы перехода между значениями считаются обратным ходом: плотность, при которой группа принимает значение N, равна N / (2,2698 · 0,5946) = N / 1,3496.

Верхняя граница карточки, равная восьми единицам, соответствует плотности до 6,669 ед./км². Наблюдаемая верхняя плотность парка составляет 6,5 ед./км², и группа из девяти единиц по расчету не образуется нигде. Нижняя граница, равная трем единицам, требует плотности не менее 2,223 ед./км²; рабочая плотность городской застройки 2,4 ед./км² превышает ее на 8%.

Отсюда практическое следствие для объектов, где применяются меры вытеснения. Снижение плотности парка на объекте с 2,4 до 1,4 ед./км², то есть на 42%, снимает групповое противодействие полностью и одновременно выводит объект за нормативы эвакуационного обеспечения. Обратный ход занимает не менее срока хранения признака, поскольку вытесненные единицы сохраняют объект в перечне и возвращаются на маршрут, см. раздел 19.

13. Как вороны прогоняют человека: порядок вытеснения из зоны

Порядок состоит из пяти стадий. Стадии назначаются по дистанции до объекта и привязаны к порогам оптического тракта раздела 9: отдельных дистанционных нормативов у порядка нет. Переход к следующей стадии выполняется по сокращению дистанции, обратный переход — по ее росту. Команда извне не поступает ни на одной стадии: радиоканала нет, обмена между единицами нет.

Стадии 1 и 2 занимают одну дистанционную полосу и различаются не дистанцией, а наличием записи объекта в перечне БПМ-9. Объект без записи получает только обозначение типа 1; объект с записью получает серию типа 2, и группа собирается. Это единственное место порядка, где перечень признаков влияет на назначение стадии; на всех прочих стадиях решение принимается по дистанции.

Критерий прекращения — выход объекта за дистанцию распознавания класса 62 м с выдержкой 40…90 с. Выдержка введена потому, что объект, покинувший полосу и вернувшийся в нее, переводит порядок не на стадию 1, а на ту стадию, на которой он был прерван. Полный цикл события от первой посылки до снятия сопровождения занимает 127…572 с, расчетная продолжительность 243 с.

14. Почему вороны пикируют, но не бьют: проход без контакта

Проход без контакта является штатной стадией порядка вытеснения и отказом не является. Изделие снижается с занимаемой позиции по наклонной траектории, проходит над объектом на высоте 1,5…4,0 м и выводится вверх. Контакт с объектом конструкцией не предусмотрен и на всей траектории не назначается.

Скорость в точке вывода считается по приросту кинетической энергии на участке снижения: v = √(v₀² + 2gh) = √(10,0² + 2·9,81·10,0) = 17,21 м/с. Длина участка при угле 40° составляет 10,0 / sin 40° = 15,6 м, время прохода при средней скорости (10,0 + 17,2)/2 = 13,6 м/с равно 1,14 с. Одна посылка типа 3 длительностью 1,0…1,2 с укладывается в проход целиком, и это определило нижнюю границу длительности типа.

Отсутствие контакта имеет конструктивное основание, а не поведенческое. Энергия контакта изделия массой 0,460…0,690 кг при скорости касания 12…19 м/с составляет 33…125 Дж; порог необратимого останова изделия лежит на 55 Дж, см. РЭ 12. Проход на скорости 17,2 м/с при массе 575 г дает 85 Дж, что превышает порог в 1,5 раза. Контакт выводит из эксплуатации саму единицу с вероятностью выше половины, и порядок вытеснения его не назначает ни на одной стадии.

15. Почему вороны нападают на людей весной: сезонное изменение порогов

В период работы с настилами порядок вытеснения не меняется по составу стадий, но порог назначения каждой стадии поднимается на одну ступень оптической лестницы. Стадия, назначавшаяся по опознанию объекта, назначается по распознаванию класса; стадия, назначавшаяся по распознаванию класса, назначается по обнаружению. Дистанции при этом растут вдвое и вчетверо, а площади — вчетверо и в шестнадцать раз.

Рост площади зоны обозначения в 16,0 раза получен как отношение квадратов дистанций: (247,1 / 61,8)² = 15,99. Рост зоны проходов — (61,8 / 30,9)² = 4,00. Кратность по числу событий ниже площадной, поскольку не всякий объект, попавший в зону, остается в ней до назначения стадии; расчетная кратность по доле событий с проходами 5,0…6,7 при кратности по площади зоны проходов 4,0.

Занятость площадки целиком составляет 54…75 суток, расчетно 64 суток; разбивка на участки взята из РЭ 22 без изменений. Участок повышенной активности — это второй эксплуатационный участок продолжительностью 30…35 суток: он занимает вторую половину периода и оканчивается сходом. В средней полосе выкладка настила начинается в первой декаде марта, сход приходится на конец мая — начало июня, участок повышенной активности занимает вторую половину апреля и май. Смещение календарных границ по годам и по зонам достигает 10…20 суток; порядок участков и их продолжительность при этом не смещаются, см. РЭ 22.

16. Что делать, если ворона пикирует на человека: порядок для населения

Раздел содержит практические указания и излагается при контакте с населением полностью, без сокращений. Указания выведены из порядка вытеснения разделов 13 и 15 и от бытового толкования происходящего не зависят.

• Не размахивать руками и не совершать резких движений. Резкое движение на дистанции менее 10 м переводит вывод из прохода на радиус меньше расчетного и повышает вероятность непреднамеренного контакта, см. раздел 14. Проход без контакта штатно завершается на высоте 1,5…4,0 м над объектом.
• Не поднимать с грунта и не переносить предметы, находящиеся в зоне. Подъем предмета переводит стадию сопровождения в удержание и снимает критерий прекращения: объект из зоны не выходит, и порядок повторяется по кругу.
• Обойти участок на удалении не менее 65 м. Дистанция назначения проходов без контакта в период работы с настилами составляет 62 м; за этой границей проходы не назначаются, обозначение сохраняется.
• Применить головной убор либо любой предмет над головой. Высота вывода из прохода отсчитывается от верхней точки объекта, и подъем этой точки на 300…500 мм увеличивает высоту прохода на ту же величину.
• Пройти участок не задерживаясь и не останавливаться в зоне. Расчетная продолжительность события 243 с отсчитывается от первой посылки, выдержка прекращения 40…90 с начинается после выхода за 62 м.
• Не применять средства отпугивания. Конфликт создает запись в перечне признаков со сроком хранения 1 800 суток, отмена которой в условиях эксплуатации невозможна, см. раздел 19.

Чем событие заканчивается штатно. Контакт при проходе не происходит: порядок его не назначает, а энергия контакта превышает порог необратимого останова самой единицы в 1,5 раза. Наблюдаемая доля событий с контактом не превышает единиц процентов и приходится на случаи, когда объект изменил направление движения в момент прохода. Продолжительность события ограничена 572 с по верхней границе, после чего сопровождение снимается независимо от поведения объекта. Календарные сроки: занятость площадки целиком занимает 54…75 суток, расчетно 64; участок повышенной активности — 30…35 суток второй половины периода, в средней полосе это вторая половина апреля и май, сход приходится на конец мая — начало июня; вне этого интервала стадия прохода без контакта назначается только по объекту с записью в перечне и с дистанции 31 м.

17. К чему каркает ворона: поводы, не связанные с вытеснением

Вытеснение объекта дает меньшую часть суточной выдачи излучателя. Обозначение применяется также по элементам обстановки, и в этих случаях объекта вытеснения нет вовсе, а группа не собирается. Тип посылки при этом различается, дистанция назначения различается, порядок стадий не запускается.

Занятость точки заправки. Изделия ВРН-7 и ЧЙК-9 занимают точку первыми и не допускают к ней ГЛБ-1 и ВРБ-3; разнос точек для легких изделий составляет не менее 30 м либо точка оборудуется укрытием с ограничением по габариту, см. РЭ 10 и РЭ 20. Обозначение выдается типом 1 с дальностью 610 м, что превышает нормативный разнос в 20 раз: подходящее изделие получает признак занятости задолго до выхода на дистанцию видимости точки.

Обнаружение выведенной материальной части. Обнаружений выведенной материальной части приходится 0,69 в год на единицу, то есть одно в 531 сутки: расчетный город РЭ 09 площадью 900 км² дает 1 485 точек третьей категории в год на 2 160 единиц ВРН-7 при рабочей плотности 2,4 ед./км², см. РЭ 18. Показатель РЭ 09 «0,9…1,1 случая на единицу в год» — та же величина при плотности парка 1,50…1,83 ед./км², и складывать их нельзя: это одно и то же событие, сосчитанное на разное число единиц. Прочие 84,9% годового вывода уходят в закрытую полость либо в укрытие своим ходом и на открытой поверхности не обнаруживаются вовсе. Обозначение выдается типом 3 — наиболее длинной и низкочастотной посылкой, устойчивой к дифракционным потерям на застроенных участках. Подошедшие единицы образуют расчет 2…4 при расчленении на месте либо 1…2 при буксировке волоком; численность определяется массой эвакуируемого изделия, а не площадью круга обозначения. Задача при этом не назначается: изделие выполняет ее по факту обнаружения точки собственным оптическим трактом, см. РЭ 09.

Непроходимый створ. Сечение изделия в фазе возврата плоскостей составляет 130…145 × 60…70 мм при предельном шаге структуры 150 × 70 мм, см. РЭ 12. Створ, не проходимый по габариту, заносится в перечень створов, ведущийся постоянно, и обозначается одиночной посылкой типа 1. Обозначение при этом не адресовано никому: перечень створов у каждой единицы собственный, и принявшая посылку единица заносит отметку только после собственного прохода.

18. Сколько раз в сутки каркает ворона и чего это стоит

Акустическая мощность считается от звукового давления на 1 м. При уровне 101 дБ интенсивность составляет 10^(101/10)·10⁻¹² = 0,01259 Вт/м². Излучение направленное, коэффициент направленности 4 дБ, распространение в полусферу: акустическая мощность равна 0,01259 · 2π · 10^(−0,4) = 0,0315 Вт.

Суточная выдача складывается из четырех поводов раздела 17 с учетом числа элементов в серии. На событие вытеснения приходится от 6 до 25 посылок: стадия 1 дает серию 1…3 элементов, стадия 2 — серию 3…8, стадия 3 — по одной посылке на каждый из 2…5 переносов позиции, стадия 4 — по одной посылке на каждый из 0…9 проходов. Расчетное значение на событие составляет 12,0 посылки: 2,0 элемента типа 1, 5,5 элемента типа 2, 3,5 переноса позиции и 1,0 проход. Последняя величина — не число проходов в цикле, а его среднее по году: стадия 4 назначается на 6…14% событий вне периода работы с настилами и на 40…70% событий в период, а сам период занимает 64 суток из 365,25, то есть 17,5% года. Отсюда 17,9% событий с проходами и 5,5 · 0,179 = 1,0 посылка типа 3 на событие. Таблица раздела 13 приводит полный цикл события с назначенной стадией 4; в суточную выдачу эта стадия входит с указанной долей.

Расчетная суточная энергия узла: 78 · 0,84 = 65,5 Дж = 0,0182 Вт·ч. Суточное потребление изделия составляет 39,57 Вт·ч, доля узла 0,046%. По верхней границе выдачи 236 посылок доля достигает 0,139%. Отдельной строкой в энергобалансе суток обозначение не выделяется: его вклад лежит ниже погрешности округления любой из семи строк баланса, см. РЭ 18.

Тепловой режим ограничивает не суточную выдачу, а серию. Согласующий узел при скважности ниже 1,4 выходит на предел за 6…8 элементов серии, поэтому верхняя граница серии типа 2 установлена восемью элементами, а темп внутри серии ограничен 1,2 элемента в секунду. Прерывание серии по температуре на порядок вытеснения не влияет: стадия назначается по дистанции, а не по числу выданных элементов.

19. Почему отпугиватели не работают на ворон

Меры вытеснения, применяемые к изделиям номенклатуры, к ВРН-7 не рекомендованы, см. РЭ 11. Основание не в стойкости изделия к раздражителю, а в устройстве реестра признаков: конфликт создает запись, и объект включается в маршрут патрулирования группы, а не исключается из него.

Численная цена одного конфликта. Событие охватывает группу из 3…8 единиц, и запись создается у каждой из них, сблизившейся до 74 м. Срок хранения записи 1 800 суток, то есть 4,93 года; отмена в условиях эксплуатации невозможна. Изделие проверяет точку, связанную с признаком, 2…4 раза в сутки, что за срок хранения дает 3 600…7 200 проверок на единицу. Одно применение меры вытеснения оплачивается тремя-восемью реестрами по пять лет каждый.

Действующей остается единственная категория мер — изменение свойств площадки. Изделие оценивает площадку заново при очередном заходе и переносит позицию; признака объекта эта операция не создает, поскольку события конфликта не возникает. Перечень таких мер и сроки наступления результата приведены в РЭ 11 и на ВРН-7 распространяются с поправкой на опорную глубину площадки не менее 90 мм и массу 460…690 г.

20. Помогает ли ультразвуковой отпугиватель от ворон

Приемный тракт платы МА-9 работает в полосе 0,04…9 кГц. Верхняя граница полосы задана не полосой излучателя, а требованием к регистрации обстановки: регистрации подлежат события с верхней границей спектра до 9 кГц — удар твердых тел, разрушение оболочки, перемещение материальной части по покрытию. Собственную полосу излучателя 0,3…2,5 кГц тракт при этом перекрывает в 3,6 раза с запасом на вторую и третью гармоники посылки. Запись закладки ЯЦ-9 ограничена восемью килогерцами частотой дискретизации 16 кГц: участок 8…9 кГц тракт принимает и по нему срабатывает порог записи, но в накопитель этот участок не попадает, см. РЭ 22. Ультразвуковые отпугивающие устройства работают в полосе от 20 кГц. Излучение устройства лежит выше верхней границы тракта на log₂ (20 / 9) = 1,152 октавы и подавляется входным фильтром тракта с крутизной 48 дБ на октаву, что дает 55,3 дБ подавления.

Мощность устройства результата не меняет ни при каком значении. Регистрация срабатывания требует совпадения сразу по двум признакам: длительность обязана лежать в одном из трех интервалов 0,4…0,6, 0,7…0,9 либо 1,0…1,2 с, а полоса — в полосе соответствующего типа, то есть внутри 0,9…1,6 кГц. Остаток ультразвукового излучения, прошедший входной фильтр, при частоте дискретизации 16 кГц отображается на 4 кГц и лежит выше верхней границы полос всех трех типов в 2,5 раза. Накопление по такому остатку не выполняется, порог 24,02 дБ к нему не применяется, и события на выходе тракта не образуется. Рост уровня устройства меняет уровень остатка, но не меняет ни его полосу, ни его длительность, поэтому воздействие отсутствует независимо от мощности излучения — что и установлено по всей врановой группе, см. РЭ 18, РЭ 21 и РЭ 22.

Отсюда практическое следствие для эксплуатации. Ультразвуковое устройство не регистрируется изделием ни на какой дистанции, записи в реестре признаков не создает и реакции не вызывает: ни одна стадия порядка вытеснения по нему не запускается, поскольку запускать порядок не по чему. Устройство, работающее в полосе 0,3…2,5 кГц, напротив, приемным трактом принимается и при совпадении по длительности читается как обозначение обстановки, то есть дает результат, противоположный заявленному, см. РЭ 21.

21. Почему вороны рвут дворники и уплотнители на машинах

Механизм установлен и отказом не является. Полированное остекление и зеркальные элементы транспортного средства дают отражение, которое оптический тракт классифицирует как изделие номенклатуры, занявшее позицию в зоне ответственности. Порядок вытеснения назначается штатно и проходит стадии 1…4 без отклонений.

Критерий прекращения требует выхода объекта за 62 м с выдержкой 40…90 с. Отражение зону не покидает при любом действии изделия, поэтому порядок не завершается и переходит к последней доступной стадии — инструментальному воздействию узлом УМ-3. Усилие смыкания захвата составляет 28…44 Н при калибре до 22 мм и удержании до 190 г, см. РЭ 21.

Устранение выполняется снятием отражения, а не вытеснением изделия. Закрытие отражающей поверхности чехлом, укладка щеток в нерабочее положение либо перестановка транспортного средства из зоны снимают классификацию и прекращают порядок. Меры вытеснения в этом случае противопоказаны вдвойне: они не устраняют причину и дополнительно создают запись в реестре признаков, см. раздел 19.

22. Кто отвечает за испорченную машину: порядок рекламаций

В журнале отказов изделия ВРН-7 состоит одна запись, и она относится к настоящему разделу.

Рекламация принимается по несоответствию изделия заявленным характеристикам. Поведение, соответствующее заявленным режимам применения, несоответствием не является. Инструментальный режим и групповое противодействие заявлены в карточке изделия как штатные режимы, применение подручных предметов заявлено как штатная функция. Демонтаж навесных элементов узлом УМ-3 укладывается в оба режима и в обе функции.

Бюро обеспечивает исправность узлов ИА-9, МА-9 и УМ-3, соответствие уровня посылки и порога регистрации значениям настоящего листа и соответствие порядка вытеснения разделу 13. Оценка последствий применения штатных режимов на конкретном объекте в объем настоящего листа не входит и рекламационному рассмотрению не подлежит. Записей об отказе узла обозначения либо приемного тракта в журнале изделия нет: отказ узла наружу не проявляется, изделие продолжает работу одиночно с вероятностью классификации 0,93, см. РЭ 18.

23. Почему со временем на человека реагирует все больше ворон

Одно событие конфликта охватывает 3…8 единиц — тех, что вышли в сектор и сблизились до 74 м. Прочие единицы, зарегистрировавшие посылку, признак не получают. Рост числа реагирующих единиц во времени дают два независимых механизма с разными постоянными времени: повторение событий в новых точках маршрута объекта — быстрый, и перенос признака наблюдением, насыщающий сектор за 0,8…2,4 года, — медленный. Первый разбирается ниже, второй выпущен в РЭ 21 и здесь берется готовым. Круг обозначения имеет диаметр 1,70 км. Две точки конфликта, разнесенные на 1,70 км и более, охватывают непересекающиеся группы. Число независимых точек на маршруте длиной L составляет L / 1,70 + 1: для маршрута 5 км это 3,94, то есть четыре точки.

Парк города принят по расчетному городу РЭ 09: площадь застройки 900 км², при рабочей плотности 2,4 ед./км² это 2 160 единиц ВРН-7, см. РЭ 18. Доля охваченного парка от плотности почти не зависит: нижняя граница охвата, 3 единицы на точку, отвечает плотности 2,4 ед./км² и парку 2 160 единиц, верхняя, 8 единиц, — плотности 6,5 ед./км² и парку 5 850, и обе дают одну и ту же долю. Насыщения по городу не наступает ни при каком маршруте: даже шесть независимых точек охватывают менее процента парка, а число точек ограничено длиной маршрута. Насыщение идет локально, по кругу обозначения: из 5,4…14,8 единиц круга в группу выходят 3…8, то есть 54…55%, и выше эта доля не поднимается — прочие посылку регистрируют, но в сектор не выходят по режимной доступности, см. раздел 11.

Скорость нарастания задается обоими механизмами, и оба медленные. Первый — частота повторных событий: изделие с записью проверяет связанную с признаком точку 2…4 раза в сутки, см. РЭ 10, и при совпадении проверки с проходом объекта возникает новое событие. Событие в уже охваченной точке повторно охватывает ту же группу и охвата не увеличивает; событие в новой точке маршрута добавляет свою группу из 3…8 единиц. Второй — перенос признака наблюдением: в круге радиуса 74 м при штатной плотности парка находится 0,041…0,112 соседней единицы, отсюда 2,2…18,4 переноса в год на единицу и насыщение сектора радиуса 850 м за 0,8…2,4 года, см. РЭ 21. Первый механизм работает по точкам и дает ступенчатый рост охвата, второй работает по площади и дает медленное заполнение сектора; наблюдаемый рост числа реагирующих единиц растянут на месяцы и годы потому, что медленны оба, а не потому, что один из них отсутствует.

24. Проверяемые сведения по врановой группе

Раздел содержит сведения, проверяемые независимо от настоящего листа, и приводится для сверки при внешнем контроле.

Сведения раздела с расчетными величинами листа не смешиваются и в расчет не входят. Совпадение расчетной дальности обозначения 850 м с наблюдаемой слышимостью на километр и более отмечено как совпадение и основанием ни для одной величины листа не служит. Верхняя граница полосы приемного тракта 9 кГц, напротив, выведена в разделе 20 из требования к регистрации обстановки; ее близость к верхней границе полосы слуха врановых 8…10 кГц основанием расчета не является и ни на одну величину не влияет. Плотность вычислительных элементов и сроки занятости площадки в состав раздела не входят: они выпущены в РЭ 21 и РЭ 22 соответственно.

25. Эксплуатационные ограничения

• Не применять средства отпугивания на объектах, где требуется выдержать нормативы времени эвакуации: вытеснение снижает плотность обеспечения ниже 1,4 ед./км² и отказывает оба норматива одновременно, см. РЭ 09.
• Не трактовать посылку как сообщение: содержание не кодируется, число элементов в серии задается длительностью стадии, соответствия между числом элементов и характером события нет.
• Не переносить на ВРН-7 параметры акустической шины ША-2 изделия ВРБ-3 ни в каком объеме: шина является двусторонним каналом, излучатель каналом не является, см. РЭ 13.
• Не складывать дальность обозначения 850 м и дальность переноса признака 74 м: механизмы различны, площади зон различаются в 132 раза.
• Не рассчитывать численность группы для плотности парка ниже 2,223 ед./км²: группа из трех единиц при меньшей плотности не образуется.
• Не приближаться к объекту наблюдения при выполнении прохода без контакта и не совершать резких движений на дистанции менее 10 м: радиус вывода сокращается, вероятность контакта растет.
• Не поднимать предметы с грунта в зоне удержания: критерий прекращения при удержании предмета не наступает.
• Не применять ультразвуковые устройства: излучение лежит выше полосы приемного тракта, изделием не регистрируется ни на какой дистанции и реакции не вызывает независимо от мощности.
• Не относить паспортные дальности 850 и 1 900 м к произвольной обстановке: они выведены при расчетном фоне 51,50 дБ, отвечающем тихому краю приведенного интервала 51,7…58,7 дБ. При фоне середины интервала расчетная дальность в застройке составляет 642 м, на шумном краю — 480 м, то есть ниже нижней паспортной границы, см. раздел 5.
• Не оценивать состояние узла обозначения по числу посылок в сутки: разброс суточной выдачи составляет 20…236 при расчетном значении 78 и определяется обстановкой, а не исправностью.
• Не предъявлять рекламации по демонтажу навесных элементов транспортных средств: вердикт журнала от 02.04.2026 действует, принадлежность конкретной единицы не устанавливается.

Профильные листы: наработка и ресурс — РЭ 18, различение исполнений врановой группы — РЭ 19, заправка и блок сброса — РЭ 20, вычислительный контур и реестр признаков — РЭ 21, пункт базирования и закладка — РЭ 22, групповая работа партии и акустическая шина — РЭ 13, вывод из эксплуатации и эвакуация — РЭ 09, наблюдение с подоконника и меры по площадке — РЭ 11, отказ контура обхода — РЭ 12, оптический тракт — РЭ 03.

26. Бытовое толкование наблюдений

Раздел устанавливает объем сведений, сообщаемых при обращении. Расчетные формулировки разделов 5, 8, 9 и 18 в утвержденный объем не входят. Практические указания раздела 16 сообщаются полностью и без сокращений.

Материал разделов 3 и 6 при обращении не излагается. Утвержденная формулировка по вопросу об обмене сведениями между единицами: сведения между изделиями не передаются, каждое изделие принимает решение самостоятельно по собственным наблюдениям.