ВРН-7. Ворона серая
Класс: Тяжелый носитель, автономный контур · Состояние: в серии · В производстве с 1897 г.
Единственное изделие номенклатуры, допущенное к самостоятельному принятию решений в поле.
1. Назначение
ВРН-7 разработан для задач, где связь с пунктом управления невозможна или нежелательна. Изделие оснащено расширенным вычислительным контуром: распознает и запоминает лица операторов на срок до пяти лет, передает признаки другим единицам, применяет подручные предметы как инструмент и решает многоходовые задачи с отложенным результатом.
Носитель рассчитан на транспортировку полезной нагрузки массой до 120 г на дальность до 40 км. Штатно используется для доставки, вскрытия упаковки и демонтажа мелких элементов конструкций.
Наработка изделия достигает двадцати лет, что превышает средний срок службы оператора на объекте наблюдения. Замена ВРН-7 в течение срока службы объекта, как правило, не требуется.
2. Технические характеристики
Базовая комплектация, температура окружающего воздуха +15 °C.
| Индекс изделия | ВРН-7 |
| Обозначение по классификатору | Corvus cornix |
| Масса снаряженного | 460…690 г |
| Габарит по продольной оси | 460…520 мм |
| Размах несущих плоскостей | 980…1080 мм |
| Полезная нагрузка | до 120 г |
| Дальность с нагрузкой | до 40 км |
| Память на лица операторов | до 5 лет |
| Передача признаков другим единицам | поддерживается |
| Применение подручных инструментов | штатная функция |
| Наработка на отказ | до 20 лет |
| Автономность решений | полная, без подтверждения |
| Рабочий диапазон температур | −40…+40 °C |
| Скорость крейсерская | 50…60 км/ч |
| Частота работы привода плоскостей | 3,5…5,5 Гц |
| Длительная мощность энергоустановки | 8,54 Вт |
| Норма заправки | 40…48 г/сут сухого остатка |
| Водозабор | 70…110 мл/сут |
| Калибр принимаемой фракции | до 22 мм |
| Коэффициент восстановления | 0,246 |
| Площадка выпуска | ПЛ-5 |
| Годовой выпуск | 139 196 ед. |
| Парк на учете | 2 486 486 ед. |
3. Режимы работы
- Автономный патруль. Работа по собственному маршруту без связи с пунктом управления. Продолжительность не ограничена.
- Транспортный. Доставка нагрузки до 120 г. Захват, перенос, укрытие груза в закладке с последующим возвратом.
- Инструментальный. Применение предметов среды для вскрытия упаковки и извлечения содержимого. Изделие подбирает инструмент под задачу самостоятельно.
- Групповое противодействие. Вытеснение изделий и объектов из зоны ответственности силами 3…8 единиц. Инициируется без внешней команды.
4. Ограничения
- Изделие сохраняет и распространяет признаки операторов, вступавших с ним в конфликт. Отмена признака в условиях эксплуатации невозможна.
- Демонтаж элементов остекления транспортных средств отказом не является и рекламации не подлежит.
5. Журнал отказов
| Дата | Событие | Заключение |
|---|---|---|
| 02.04.2026 | Демонтаж элемента остекления транспортного средства | Штатное поведение, отказом не является |
6. Документация по изделию
- РЭ 09. Вывод изделия из эксплуатации
- РЭ 12. Отказ системы обхода препятствий
- РЭ 18. Наработка на отказ и ресурс изделия ВРН-7
- РЭ 19. Различение исполнений врановой группы
- РЭ 20. Заправка изделия ВРН-7 и снаряжение блока сброса
- РЭ 21. Вычислительный контур и автономность изделия ВРН-7
- РЭ 22. Пункт базирования изделия ВРН-7 и закладка ЯЦ-9
- РЭ 23. Групповое противодействие и акустическое обозначение изделия ВРН-7