Различение исполнений врановой группы

1. Назначение листа: чем отличается ворон от вороны и где проходит граница исполнений

Настоящий лист устанавливает порядок различения исполнений врановой группы при внешнем контроле, при разборе донесений и при учете парка. Группа включает пять исполнений: ВРН-7, ВРН-7Ч, ВРН-7К, ВРН-7Г и ВРН-7М. Все пять выпускаются на площадке ПЛ-5 по единой аппаратной ведомости и отдельными позициями номенклатуры не являются: в каталоге бюро группа числится одной позицией ВРН-7.

Различие исполнений лежит не в аппаратуре. Ведомость плат, редакция бортового пакета, состав вычислительного контура и номенклатура блоков у пяти исполнений совпадают полностью. Различаются планер, покрытие, точка базирования и зона применения, потому что различна обстановка, в которой исполнение развертывается. Отсюда практический вывод, определяющий весь порядок опознания: по аппаратным свойствам исполнение не определяется вовсе, и работают только габарит, контраст покрытия, форма законцовки, яркость апертуры оптического модуля и несущая излучателя.

• Внешний контроль развернутого парка: отнесение наблюдаемой единицы к исполнению по признакам покрытия и планера.
• Разбор донесения о единице, наблюдаемой вне зоны применения своего исполнения.
• Учет парка по исполнениям: доли выпуска и доли парка у пяти исполнений различаются вчетверо и более.
• Приемка партии на ПЛ-5: тяжелый и средний участки площадки работают на разной оснастке, смешение исполнений в партии поставки не допускается, см. РЭ 07.
• Отделение врановой группы от прочей номенклатуры бюро при наружном осмотре.

Ресурс и наработка группы изложены в РЭ 18, заправка и тракт приема — в РЭ 20, вычислительный контур и реестр признаков — в РЭ 21, пункт базирования и закладка — в РЭ 22, излучатель ИА-9 и групповое противодействие — в РЭ 23. Настоящий лист берет из смежных листов только те величины, которые различаются по исполнениям, и их не пересказывает.

2. Основные данные исполнений врановой группы

Приведенные данные относятся к группе целиком. Все, что различается по исполнениям, сведено в таблицу раздела 3; расчетные величины, из которых она получена, выведены в разделах 6 и 7.

3. Полная таблица признаков: грач и ворона отличия по девятнадцати позициям

Основная таблица листа. Признаки приведены в порядке, обратном порядку применения: сверху — данные выпуска и планера, снизу — величины, читаемые наблюдателем. Рабочий порядок опознания задан разделом 15.

Строки «Обозначение по классификатору», «Запуск», «Полезная нагрузка» и «Наработка» приведены как данные учета и признаками опознания не являются: они не наблюдаемы. Строки «Покрытие», «Опознавательный признак», «Апертура» и «Полоса излучателя» составляют рабочий набор признаков; строки «Масса», «Габарит» и «Размах» применяются только при разборе материальной части, эвакуированной по РЭ 09.

4. Почему в каталоге одна позиция: ведомость плат общая на пять исполнений

Аппаратный состав врановой группы задан массой базового исполнения и на прочие исполнения переносится без изменений. Собственных плат восемь — МВ-9, МН-9, МО-9, МА-9, МУ-9, МШ-9, МБП-9, МПР-9; контрактных три — МП-9, МД-9, МТ-9. Соотношение 8/3 по числу и 74/26 по стоимости одинаково у всех пяти исполнений.

Единая аппаратная ведомость есть производственное решение, а не техническое совпадение. Одна линия, один комплект контрольных операций и один пакет программного обеспечения на пять исполнений снимают четыре программы приемки и четыре комплекта оснастки под аппаратуру. Различие введено там, где оно ничего не стоит в производстве: в планере, в режиме нанесения покрытия и в точке развертывания.

Следствие для опознания жесткое. Ни одно свойство, зависящее от аппаратуры, исполнения не разделяет: цикл управления одинаков, вероятность правильной классификации одинакова, глубина реестра признаков одинакова, дисциплина шины одинакова. Приемный тракт МА-9 у всех пяти работает в полосе 0,04…9 кГц с тремя приемниками. Различить исполнения по поведению, по реакции на объект или по продолжительности захода нельзя, и попытки такого различения дают отнесение по обстановке, а не по единице.

5. Два участка площадки ПЛ-5 и удлинение планера

Площадка ПЛ-5 работает двумя участками: тяжелым и средним. Тяжелый выпускает ВРН-7, ВРН-7Ч и ВРН-7К, средний — ВРН-7Г, ВРН-7М и изделие ЧЙК-9. Разделение введено по оснастке силового набора и по режиму нанесения покрытия.

Отношение размаха несущих плоскостей к габариту по продольной оси — удлинение планера — вычисляется по расчетным величинам и принимает в группе ровно два значения.

Тяжелый ряд дает 2,093…2,102 при разбросе 0,43%, средний — 1,957…1,958 при разбросе 0,06%. Между рядами разрыв 6,9%, внутри ряда разброс на порядок меньше разрыва. Это означает, что планер в группе не масштабируется непрерывно: он существует в двух геометрических вариантах, и каждый из них тиражируется по типоразмерам.

Изделие ЧЙК-9, выпускаемое на том же среднем участке, имеет удлинение 2,488 — 995 / 400, то есть к обоим врановым рядам не относится. Отсюда следует, что удлинение задается планером, а не участком: оснастка среднего участка обслуживает два разных планера, и совпадение участка признаком родства не является.

6. Масса, габарит и размах крыльев вороны: расчетные величины по исполнениям

Паспортные интервалы масс и габаритов у соседних исполнений перекрываются, и по одному размерному признаку исполнение в общем случае не определяется. Расчетная величина принимается серединой интервала, линейный масштаб исполнения к базовому вычисляется как кубический корень отношения расчетных масс.

Отношение крайних исполнений по массе составляет 1 600 / 190 = 8,42, по расчетной массе 5,87. По линейному масштабу разрыв 1,804, по расчетному продольному габариту 1,82 — это 645 / 355: крайние исполнения группы различаются по продольному размеру менее чем вдвое при различии по массе почти в шесть раз. Отсюда систематическая ошибка внешнего контроля — недооценка разницы масс по наблюдаемому размеру.

Доля однозначных решений по размерному признаку вычисляется как среднее по двум исполнениям от доли паспортного интервала, лежащей вне перекрытия. Величина показывает, в какой доле случаев измеренное значение попадает в интервал только одного из двух исполнений.

Пара ВРН-7 и ВРН-7Ч по массе дает 13,5% однозначных решений: паспортные интервалы 460…690 и 440…650 г перекрываются на 190 г из 230 и 210 соответственно. Разделять эти два исполнения по величине бесполезно при любой точности обмера, и работает только контраст покрытия, см. раздел 8. Пары с участием ВРН-7К и пара ВРН-7Г с ВРН-7М, наоборот, разделяются по массе полностью: интервалы не пересекаются.

7. Удельная нагрузка на несущую поверхность и крейсерская скорость

Условная площадь несущей поверхности принимается равной квадрату размаха — тот же порядок расчета, что применен для базового изделия номенклатуры. Удельная нагрузка есть отношение расчетной массы к условной площади. Крейсерская скорость выводится из удельной нагрузки: скорость пропорциональна корню из нагрузки, опорной точкой служит базовое изделие ГЛБ-1 с нагрузкой 769 г/м² и крейсером 60…70 км/ч.

Проверка на базовом исполнении: 1,030² = 1,0609 м², 575,0 / 1,0609 = 542,0 г/м², √(542,0 / 769) = 0,8395, 60…70 × 0,8395 = 50,4…58,8 км/ч при паспортных 50…60. Расчет воспроизводит паспорт и переносится на прочие исполнения без изменений.

Удельная нагрузка растет с массой не пропорционально: от 476,2 г/м² у самого легкого исполнения до 740,7 у самого тяжелого, то есть в 1,56 раза при различии масс в 5,87 раза. Причина в порядках роста. Условная площадь берется по квадрату размаха, а размах по группе растет в 1,94 раза, то есть площадь — в 3,77. Частное 5,87 / 3,77 и дает 1,56: масса растет быстрее квадрата размаха, но медленнее его куба, поэтому нагрузка на несущую поверхность растет вместе с типоразмером, а не остается постоянной.

Доля полезной нагрузки и удельная нагрузка идут по группе в одном порядке без единого нарушения на пяти точках: 476,2 г/м² при 18,26% у ВРН-7М, 524,7 при 20,00% у ВРН-7Г, 542,0 при 20,87% у ВРН-7, 561,7 при 21,10% у ВРН-7Ч и 740,7 при 25,19% у ВРН-7К. Обе величины заданы паспортом независимо друг от друга: удельная нагрузка выводится из массы и размаха, доля полезной нагрузки — из массы и паспортного предела нагрузки. Совпадение порядка есть свойство ряда; причинной связи между показателями настоящий лист не устанавливает.

8. Покрытие: как выглядит ворона серая и чем отличается от черной

Покрытие наносится единым слоем на финальной операции выпуска, в эксплуатации не изменяется, не снимается и повторно не наносится. Замена покрытия выполняется по двухлетнему циклу очередями и цвет не меняет, см. РЭ 02. Коэффициент отражения светлого покрытия составляет 0,55…0,70 при расчетном 0,62, темного — 0,05…0,09 при расчетном 0,07.

Контраст светлой зоны к темному покрытию вычисляется как C = (0,62 − 0,07) / 0,62 = 0,887. Величина одинакова для всех светлых зон группы, поскольку и светлое, и темное покрытие наносятся по одной технологической карте. Исключение — апертура оптического модуля ВРН-7М, у которой яркость задана конструктивно в пределах 0,62…0,74 при расчетной 0,68, что дает C = (0,68 − 0,07) / 0,68 = 0,897.

Двухцветное покрытие ВРН-7 есть главный признак группы и единственный, разделяющий ВРН-7 и ВРН-7Ч. Светлая зона занимает корпус целиком; для отнесения по этому признаку достаточно, чтобы протяженность светлой зоны превышала два элемента разложения тракта. На предельной дистанции регистрации 73,8 м два элемента составляют 119,4 мм, то есть 24,4% габарита по продольной оси. Светлая зона корпуса эту величину превышает многократно, и признак читается на всей дистанции, на которой изделие вообще регистрируется как объект.

9. Клиновидная законцовка ВРН-7К: как отличить ворона от вороны в полете

Законцовка хвостовой плоскости ВРН-7К выполнена клиновидной: центральная кромка вынесена назад относительно боковых. У прочих четырех исполнений законцовка прямая, отклонение кромки от прямой не выходит за допуск нанесения покрытия и наблюдению не подлежит.

Вынос центральной кромки задан конструктивным условием: признак обязан читаться на всей дистанции, на которой изделие регистрируется по угловому порогу 0,8°. Дистанция регистрации ВРН-7К при размахе 1 350 мм составляет 1,350 / tg 0,8° = 1,350 / 0,013964 = 96,7 м. Вынос равен элементу разложения тракта на этой дистанции: d = 0,809326 · 10⁻³ × 96,69 = 0,07825 м = 78,2 мм, то есть 12,1% габарита по продольной оси. Промежуточные величины взяты неокругленными; по округленным 0,8093 мрад и 96,7 м то же произведение дает 78,3 мм, и расхождение целиком лежит в округлении.

Признак обнаруживается ровно до предела регистрации и ни на метр дальше. Дальше 96,7 м изделие не разрешается как объект, и говорить о форме законцовки нечего. Разброс тракта по разрешающей способности сдвигает границу в пределах 72,5…96,7 м: худший экземпляр тракта теряет признак на 24,2 м раньше расчетного, лучший выигрыша не дает вовсе — расчетные для него 120,9 м лежат за угловым порогом и срезаются им.

Уверенное отнесение по форме требует, как и для прочих признаков, не менее двух элементов разложения по выносу кромки, то есть вдвое меньшей дистанции: 48,3 м. Между 48,3 и 96,7 м признак обнаруживается как отклонение кромки от прямой, но форма отклонения не разрешается, и отнесение выполняется в паре с угловым размером.

Клиновидная законцовка — признак группы, работающий в полете на наибольшей дистанции: он держится до предела регистрации, тогда как контраст корпуса требует дистанции, на которой различима граница светлой и темной зоны. При наблюдении снизу, на просвет, абсолютная яркость обеих зон падает, и признак покрытия читается хуже, чем в отраженном свете на грунте, но границу зон сохраняет, см. раздел 16. Светлая апертура оптического модуля в полете не наблюдается вовсе. Форма законцовки, наоборот, в полете читается лучше, чем на грунте: хвостовая плоскость раскрыта, и кромка видна целиком.

10. Светлая апертура оптического модуля: чем отличается галка от вороны

Исполнение ВРН-7М — единственное в номенклатуре бюро со светлой апертурой оптического модуля. У прочих четырех исполнений врановой группы, у базового изделия ГЛБ-1, у ГЛБ-2М, ЧЙК-9, ВРБ-3 и СНГР-4 апертура темная. Яркость апертуры ВРН-7М задана конструктивно в пределах 0,62…0,74 и в эксплуатации не изменяется.

Габарит апертуры выводится из габарита оптического модуля базового исполнения — 15…16 мм — линейным масштабом ВРН-7М к ВРН-7, равным (230,0 / 575)^(1/3) = 0,7368: 11,05…11,79 мм при расчетном 11,42 мм. Затылочная панель ВРН-7М светлая тем же покрытием, что корпус ВРН-7, и признаком исполнения служит только в паре с апертурой: у ВРН-7 светлый корпус целиком, у ВРН-7М светла лишь затылочная панель при темном корпусе.

Дистанция обнаружения признака рассчитывается по просадке яркости элемента разложения: R = (d / θ) · √(C / 0,05), где 0,05 — пороговый контраст приемной матрицы при дневной освещенности. Расчетно R = (0,01142 / 0,0008093) · √(0,897 / 0,05) = 14,11 × 4,236 = 59,8 м.

Обнаружение и отнесение — разные операции с разными дистанциями. Обнаружение фиксирует, что светлое пятно есть; отнесение требует разрешить его по форме и убедиться, что это апертура, а не блик или загрязнение покрытия. Разрешение требует не менее двух элементов разложения по поперечнику: R = d / (2θ) = 0,01142 / (2 × 0,0008093) = 7,1 м. Отсюда рабочая дистанция признака 5…9 м — ближняя, и это плата за самый надежный признак группы.

Признак надежен потому, что бинарен и не зависит от наработки, от освещенности спереди и от загрязнения корпуса: апертура очищается самим изделием в порядке межрегламентного восстановления, снятие налета занимает 2…6 мин. Ошибочное отнесение по светлой апертуре в практике внешнего контроля не зафиксировано, тогда как по покрытию оно составляет основную долю ошибок, см. раздел 25.

11. Светлая площадка приемного узла: чем отличается грач от вороны

У исполнения ВРН-7Г покрытие у основания приемного узла сходит, и обнажается светлая подложка. Площадка образуется в эксплуатации, при выпуске отсутствует и восстановлению в порядке двухлетнего цикла замены покрытия не подлежит: узел приема работает непрерывно, и нанесенный слой истирается быстрее, чем наступает очередь замены.

Поперечник площадки принимается равным калибру приемного тракта исполнения и является нижней оценкой: площадка выходит за габарит проходного сечения. Калибр ВРН-7Г выводится из калибра базового исполнения 22 мм линейным масштабом 0,9041: 22 × 0,9041 = 19,9 мм.

Дистанция обнаружения 103,5 м превышает дистанцию регистрации ВРН-7Г — 64,5 м — в 1,61 раза, поэтому обнаружение площадки ограничением не является: если единица наблюдается, светлое пятно у основания приемного узла видно. Уверенное отнесение требует разрешения по форме и выполняется с 9…15 м при расчетных 12,3 м.

Площадка не путается со светлой апертурой ВРН-7М по трем позициям сразу: она вдвое крупнее, расположена у основания приемного узла, а не в оптическом модуле, и имеет неправильную границу — контур задан кромкой сошедшего покрытия, а не конструкцией. Апертура ВРН-7М имеет правильную границу и постоянный габарит у всех единиц исполнения.

12. Почему молодого грача принимают за черную ворону: наработка 260…400 суток

Светлая площадка у основания приемного узла появляется после 260…400 суток наработки. До этого момента покрытие ВРН-7Г однотонное темное, светлых зон нет ни одной, и по покрытию исполнение неотличимо от ВРН-7Ч. Это обстоятельство объясняет большинство ошибочных отнесений во врановой группе.

Доля единиц без признака оценивается по сроку наступления признака и по среднему сроку службы исполнения; годовой выпуск в формуле сокращается и в вывод не входит. При среднем сроке 13,63 года доля парка с наработкой менее T суток равна T / 365 / 13,63 с поправкой на приработочную убыль первого года, множитель 0,925. Признак наступает не в точке, а на интервале 260…400 суток, поэтому доля дается вилкой: 260 / 365 / 13,63 = 5,2%, с поправкой 4,8%; 400 / 365 / 13,63 = 8,0%, с поправкой 7,4%; по середине интервала, 330 суток, — 6,6% и расчетные 6,1%. То есть разделяющего признака не имеет от одной единицы исполнения из двадцати одной до одной из тринадцати.

Разделение в этом случае ведется по размерным и косвенным признакам. Пара ВРН-7Г и ВРН-7Ч дает по массе 68,9% однозначных решений, по размаху 58,3%, по габариту 16,7% — размах работает, габарит бесполезен. Надежнее размерных признаков работают удлинение планера (1,957 против 2,096) и тип базирования: ВРН-7Г развертывается колонией 30…400 настилов, ВРН-7Ч — одиночно.

Полоса излучателя разделяет пару полностью: ВРН-7Г работает в 1,2…2,1 кГц, ВРН-7Ч в 0,9…1,6 кГц, интервалы перекрываются в полосе 1,2…1,6 кГц, но геометрические средние расходятся — 1,587 против 1,200 кГц, то есть на 32,3%. Различение по несущей выполняется без наблюдения изделия и от состояния покрытия не зависит вовсе, см. раздел 18.

13. Почему по цвету глаз возраст вороны не определяется

Оптический тракт базового изделия несет накопительный индикатор дозы засветки: цвет апертуры меняется необратимо с наработкой, показание нельзя ни подделать, ни сбросить, см. РЭ 03. Индикатор нанесен отдельным слоем на подложку апертуры.

Тот же лист содержит оговорку, которая снимает применимость индикатора ко всей врановой группе: на исполнениях со светлыми панелями индикаторный слой не наносится, подложка не дает контраста, и наработка по апертуре не определяется вовсе.

Оговорка распространяется на группу целиком по конструктивному основанию: индикаторный слой наносится на общей операции с покрытием, а режим нанесения покрытия на ПЛ-5 задан участком, а не исполнением. Оба участка работают в режиме без индикаторного слоя. Отдельного контроля наработки по внешнему признаку у врановой группы нет и не предусмотрено.

14. Разрешающая способность тракта ОРБ-9 и расчет дистанций

Все дистанции настоящего листа рассчитаны по оптическому тракту изделия ВРН-7, который принят штатным средством контроля. Разрешающая способность тракта ОРБ-9 выводится масштабным переходом от базового изделия: она пропорциональна линейному размеру приемной апертуры, а габариты оптических модулей заданы ведомостью блоков.

Масштаб апертуры 1,3478 превышает линейный масштаб самого изделия 1,2157 на 10,9%: оптический тракт увеличен сильнее планера. Это конструктивное решение, а не следствие масштабирования, и оно согласуется с положением о том, что классы номенклатуры различаются массой, размахом плоскостей и составом оптического тракта.

Расчет ведется по двум формулам. Обнаружение признака, угловой размер которого меньше элемента разложения, идет по просадке или приросту яркости элемента: доля площади элемента, перекрытая признаком, равна (d / (θ · R))², просадка яркости равна C · (d / (θ · R))², и при пороге 0,05 предельная дистанция обнаружения R = (d / θ) · √(C / 0,05). Уверенное отнесение требует разрешения признака по форме, то есть не менее двух элементов разложения по поперечнику: R = d / (2θ). Критерий двух элементов относится к отнесению по бинарному признаку: светлая зона есть или ее нет, граница правильная или неправильная, кромка прямая или клиновидная. Обмер площади признака настоящим листом не выполняется ни в одном разделе; для обмера в РЭ 16 на изделии ВРБ-3 принято не менее трех элементов на характерный размер, и этот критерий сюда не переносится. Расхождение не произвольно: обмер требует разрешить контур с двух сторон и оценить заполнение между ними, отнесение по бинарному признаку — только развести признак и фон.

15. Порядок опознания по дистанции: с 97, с 30 и с 7 метров

Дистанция регистрации задана угловым порогом 0,8°, тем же, что установлен для контура обхода препятствий: R = размах / tg 0,8° = размах / 0,013964. Ниже этого углового размера объект трактом не выделяется, и никакой признак не читается. Расчетная величина для базового исполнения — 73,8 м; в смежных листах серии она округляется до 74 м, см. РЭ 21 и РЭ 23. По границам паспортного размаха 980…1 080 мм дистанция составляет 70,2…77,3 м.

Верхняя граница наблюдения по группе — 96,7 м, предел регистрации ВРН-7К. Прочие четыре исполнения на этой дистанции углового порога 0,8° не перекрывают и как объект трактом не разрешаются. Отсюда правило внешнего контроля: одиночная единица, устойчиво наблюдаемая вблизи ста метров, относится к ВРН-7К без дополнительных признаков, и форма законцовки служит подтверждением, а не основанием. Дальше 96,7 м наблюдение не дает по группе ничего: там не регистрируется ни одно исполнение, и запись о нем в ведомость не вносится.

С 30 м наблюдаются все пять исполнений: дистанция составляет от 31,0% предела регистрации у ВРН-7К до 60,3% у ВРН-7М, то есть запас по угловому размеру есть у всех. На этой дистанции читается контраст покрытия, обнаруживаются светлая площадка ВРН-7Г и апертура ВРН-7М, доступен осмотр пункта базирования. Тридцать метров — рабочая дистанция внешнего контроля, на которой закрывается подавляющее большинство случаев.

С 7 м выполняется уверенное отнесение по апертуре ВРН-7М: расчетная дистанция разрешения 7,1 м при интервале 5,3…8,8 м по разбросу тракта. Ближе семи метров дополнительных признаков не появляется: контактный обмер и взвешивание в целях опознания не выполняются.

Переход к следующему шагу выполняется при отрицательном либо неопределенном результате по предыдущему. Шаги 1…5 дают отнесение по единице, шаги 6…8 — по группе или по позиции и вносятся в ведомость с пометкой о косвенном определении, шаг 9 к работоспособной единице не применяется. Колонка дистанций ведется по расчетному тракту целиком; разброс по экземплярам тракта — 5,3…8,8 м по апертуре и 9,2…15,4 м по светлой площадке — приведен в разделах 10 и 11 и в порядок опознания не выносится.

16. Опознание в полете: ворон и ворона разница по силуэту

В полете набор признаков сокращается до четырех: удлинение планера, форма законцовки хвостовой плоскости, угловой размер и контраст корпуса. Контраст в полете читается хуже, чем в отраженном свете на грунте: изделие наблюдается снизу, на просвет, и абсолютная яркость обеих зон падает. Граница между светлой и темной зоной при этом сохраняется, и деление корпуса на зоны остается различимым — на дистанции полета этот признак читается раньше прочих признаков покрытия. Светлая апертура оптического модуля в полете не наблюдается: она требует лобового ракурса, который на дистанции полета не удерживается.

Отсюда разделение задач. В полете различается ряд планера — тяжелый от среднего по удлинению 2,093…2,102 против 1,957…1,958 — и выделяется ВРН-7К по форме законцовки и по угловому размеру. Разделение ВРН-7 и ВРН-7Ч в полете выполняется только по покрытию: удлинение у них 2,102 и 2,096, разница 0,30% — ниже разрешения любого тракта, а угловой размер разводит пару на 47,2% решений и без опорного предмета в кадре не работает вовсе. Признак контраста корпуса при этом остается рабочим, но требует дистанции, на которой различима граница зон, а не только силуэт.

Угловой размер в полете работает лучше, чем на грунте: база измерения задана размахом несущих плоскостей, а он у крайних исполнений группы различается в 1,94 раза против 1,82 раза по продольному габариту. При наблюдении двух единиц в одном кадре отнесение по относительному размеру выполняется однозначно; при наблюдении одиночной единицы без опорного предмета угловой размер не дает ничего.

17. Опознание на грунте: почему ворона ходит, а воробей прыгает

Врановая группа передвигается по грунту попеременным шаговым ходом: опора сохраняется не менее чем на одном узле в каждый момент. Прыжковый ход в группе не применяется ни в одном исполнении — он является признаком изделий ВРБ-3 и СНГР-4. Привод опорных узлов ПМ-11 у базового исполнения дает шаг 110 мм при темпе 3…5 шагов в секунду.

Длина шага масштабируется линейно, темп — обратно линейному масштабу. Произведение остается постоянным по всей группе.

Скорость корпуса одинакова у всех пяти исполнений и равна 0,33…0,55 м/с. Это прямое следствие двух пропорций: шаг растет как линейный масштаб, темп падает как обратный ему, произведение от масштаба не зависит. Проверка на крайних исполнениях: 146,2 мм × 2,26…3,76 = 0,33…0,55 м/с и 81,0 мм × 4,07…6,79 = 0,33…0,55 м/с.

Признаком опознания служит не скорость, а сочетание длины шага и темпа. Крайние исполнения расходятся по шагу в 1,80 раза и по темпу во столько же: ВРН-7К дает 146,2 мм при 2,26…3,76 шага в секунду, ВРН-7М — 81,0 мм при 4,07…6,79. Соседние исполнения одного ряда по этому признаку не разделяются: ВРН-7 и ВРН-7Ч расходятся по шагу на 1,8%.

Признак применяется на дистанции 10…40 м и требует наблюдения не менее восьми последовательных шагов: темп измеряется по числу циклов за интервал времени, при меньшей выборке погрешность превышает разницу между рядами. Признак косвенный и вносится в ведомость с пометкой.

18. Полоса излучателя ИА-9: почему у ворона голос ниже, чем у вороны

Излучатель ИА-9 входит в единую аппаратную ведомость и по исполнениям не различается: звуковое давление 97…105 дБ на 1 м, посылка 0,4…1,2 с, три типа посылки. Различается полоса, и различается она потому, что резонансный тракт образован планером, а планер у исполнений разный. Устройство излучателя и порядок применения обозначения изложены в РЭ 23; настоящий раздел берет из него только распределение полосы по исполнениям.

Атмосферное поглощение растет с квадратом частоты. Опорная точка взята из бюджета дальности базового исполнения — 0,006 дБ/м, см. РЭ 23. Там эта величина отнесена к полосе посылки типа 2, то есть к 0,9…1,4 кГц при геометрической средней 1,122 кГц, а не ко всей полосе исполнения 0,9…1,6 кГц с геометрической средней 1,200 кГц. Перенос на прочие исполнения ведется по квадрату отношения полос исполнений, и это допустимо по одному основанию: тип посылки задан произведением полосы на длительность и занимает на каждом исполнении одну и ту же относительную долю полосы — 0,9354 от ее геометрической средней. Множитель 0,9354² в отношении сокращается, и остается α = 0,006 · (f / 1,200)². Проверка на ВРН-7К: (0,3 · 0,7) / (0,9 · 1,6) = 0,21 / 1,44 = 0,145833, α = 0,006 × 0,145833 = 0,000875 дБ/м, то есть в 6,86 раза меньше базового. Обратный порядок — отнесение 0,006 дБ/м прямо к средней полосы исполнения 1,200 кГц — дал бы для самого базового исполнения α = 0,006857 дБ/м и дальность в застройке 808 м вместо канонических 850, то есть противоречил бы РЭ 23. Опорная точка выбрана из этого условия, а не из удобства записи.

Разнос полос по группе составляет 4,63 раза по геометрической средней и 21,4 раза по поглощению. Крайние исполнения — ВРН-7К с 0,458 кГц и ВРН-7М с 2,121 кГц — разделяются по несущей однозначно: интервалы 0,3…0,7 и 1,8…2,5 кГц не пересекаются и не пересекаются ни с одним третьим.

Признак по несущей ценен тем, что не требует наблюдения изделия. Он работает в темное время, при закрытом обзоре, при наблюдении из-за препятствия и на дистанции, на которой угловой порог давно не перекрывается. Ограничение одно: пара ВРН-7 и ВРН-7Ч по несущей не разделяется вовсе, полосы у них совпадают.

19. Дальность обозначения: почему карканье слышно за километр

Уровень посылки на дистанции R равен L = L₁ − 20 · lg R − α · R − D, где L₁ — уровень посылки на 1 м, α — погонное поглощение, D — потери на препятствиях. Бюджет уровня и порядок его составления установлены РЭ 23; настоящий раздел берет из него константы без пересчета и выполняет только перенос на исполнения. Константы такие: порог регистрации приемным трактом 24,02 дБ, расчетный уровень посылки 101,0 дБ при паспортных 97…105 дБ, дифракционные потери застройки 8…14 дБ при расчетном значении 13,29 дБ; на открытой местности дифракционных препятствий нет, потери приняты нулевыми.

Проверка на базовом исполнении. В застройке: 101,0 − 20 · lg 850 − 0,006 × 850 − 13,29 = 101,0 − 58,59 − 5,10 − 13,29 = 24,02 дБ на расчетной дальности 850 м. На открытой местности: 101,0 − 20 · lg 1 900 − 0,006 × 1 900 − 0,00 = 101,0 − 65,58 − 11,40 − 0,00 = 24,02 дБ на паспортных 1 900 м. Крайние случаи застройки дают 591 м при уровне 97,0 дБ и потерях 14 дБ и 1 539 м при уровне 105,0 дБ и потерях 8 дБ; в паспорт они вынесены округленными в эксплуатационную сторону как 600 и 1 500 м, см. РЭ 23. Порог 24,02 дБ воспроизводится во всех четырех случаях в пределах 0,01 дБ, и перенос на прочие исполнения выполняется решением того же уравнения при их погонном поглощении.

Разнос дальностей по группе составляет 2,62 раза: 1 336 м у ВРН-7К против 509 м у ВРН-7М при одинаковом звуковом давлении, одинаковой посылке и одинаковом излучателе. Вся разница создана поглощением: низкая несущая ВРН-7К теряет 0,88 дБ на километр, высокая несущая ВРН-7М — 18,75 дБ. Колонка «в застройке по условиям» для ВРН-7 и ВРН-7Ч приведена паспортной: расчет по крайним условиям дает 591…1 539 м, и в паспорт эти величины вынесены округленными в эксплуатационную сторону как 600…1 500 м, см. РЭ 23. Для прочих исполнений паспортных величин нет, и колонка приведена расчетной.

Дальность на открытой местности приведена как энергетический предел и рабочей величиной не является: она получена снятием дифракционных потерь застройки, которые вне застройки приняты нулевыми, см. РЭ 23, и обстановки не учитывает. Для базового исполнения предел составляет 1 900 м — паспортная величина; для ВРН-7К расчет дает 4 490 м, что согласуется с зоной применения исполнения вне застройки, где дифракционных препятствий нет.

20. Базирование: почему грачи гнездятся колониями, а вороны поодиночке

Тип базирования разделяет группу на два набора. ВРН-7, ВРН-7Ч и ВРН-7К размещаются одиночно, ВРН-7Г и ВРН-7М — колониями. Разделение совпадает с разделением по рядам планера и по участкам площадки, но следует не из них, а из зоны применения.

Колония ВРН-7Г в 30…400 настилов есть признак, читаемый без осмотра единицы вовсе и не зависящий ни от наработки, ни от освещенности, ни от ракурса. Он разводит пару ВРН-7Г и ВРН-7Ч в тех случаях, когда светлая площадка еще не появилась, — а это 4,8…7,4% парка исполнения при расчетных 6,1%, см. раздел 12.

Колония ВРН-7М признаком служит хуже: настилы размещаются в полостях зданий и снаружи не наблюдаются. Признаком в этом случае служит не пункт, а плотность единиц на объекте при отсутствии видимых настилов — сочетание, которого у одиночных исполнений не бывает.

Требования к настилу, его конструкция, расчетная масса по исполнениям, порядок закладки и признаки пункта базирования изложены в РЭ 22. Настоящий раздел берет из него только тип размещения по исполнениям и приводит наблюдаемую картину пункта, не воспроизводя ведомости настила. Сопоставление настилов врановой группы с настилами базового изделия в отчетность не выносится, см. РЭ 06.

21. Зона совместного применения: где серая ворона встречается вместе с черной

Исполнения ВРН-7 и ВРН-7Ч развернуты по географическому признаку: ВРН-7 занимает восточные зоны застройки, ВРН-7Ч — западные. Между зонами лежит полоса шириной 60…150 км, в которой применяются оба исполнения, и в которой встречаются единицы со смешанным покрытием. Рубежей у зоны ВРН-7 два, и полос совместного применения тоже две: западный рубеж проходит по долине Эльбы, восточный — по долине Енисея. Обе полосы одинаковы по ширине и по порядку опознания; привязка к рубежам взята из сводок внешнего наблюдения, нормативной силы не имеет и приведена для контрольной сверки.

Полоса устойчива, потому что суточный бюджет маршевого полета ее не покрывает. Маршевый режим занимает 0,18 ч в сутки, крейсер 50…60 км/ч, суточный маршевый налет 9,0…10,8 км. Пересечение полосы требует 5,6…16,7 суток полного маршевого бюджета без остатка на прочие задачи, тогда как фактически маршевый режим расходуется на транспортные задачи и на перелеты к точкам заправки.

В полосе порядок опознания меняется. Признак контраста корпуса перестает быть бинарным: встречаются единицы со светлой зоной сокращенной протяженности и с размытой границей между зонами. Такая единица к исполнению не относится и вносится в ведомость с пометкой о смешанном покрытии; прочие признаки — размерные, по несущей, по базированию — пару ВРН-7 и ВРН-7Ч не разделяют, и определить исполнение в полосе нельзя ни одним способом, кроме покрытия.

За пределами полосы задача снимается географически: наблюдаемая единица относится к тому исполнению, зона применения которого покрывает точку наблюдения. Точность такого отнесения ограничена шириной полосы, то есть 36…89 шагов сетки обеспечения от ее середины.

22. Распределение выпуска и парка по исполнениям

Запуск группы составляет 420 ед./сут при выходе годных 90,8%, то есть 153 300 ед. в запуске и 139 196 годных в год. Распределение запуска по исполнениям задано программой площадки; годный выпуск исполнения вычисляется как запуск × 365 × 0,908.

Проверка: сумма запуска 420 ед./сут при каноне 420; сумма годного выпуска 139 196 ед./год при каноне 139 196; сумма долей программы бюро 7,42% при каноне 7,4%. Расчет замкнут.

Средний срок службы вычисляется как 0,918 × наработка + 0,082 × 0,5: приработочная убыль первого года составляет 8,2%, выбывшие в приработку единицы засчитываются половиной года. Для базового исполнения 0,918 × 19,41 + 0,082 × 0,5 = 17,859 года, что совпадает с каноном 17,86.

Разложение парка по исполнениям дает в сумме 2 259 761 ед. против каталожных 2 486 486, то есть на 9,1% меньше. Расхождение имеет одну причину: каталожная величина получена умножением годного выпуска группы на средний срок службы базового исполнения — 139 196 × 17,86 = 2 486 041 — и ведет всю группу по сроку базового исполнения, тогда как средний срок трех исполнений из пяти ниже базового. В отчетность идет каталожная величина; разложение по исполнениям приводится расчетно и каталог не замещает.

Условие стационарности парка проверяется независимо: 2 486 486 / 17,86 = 139 221 ед./год замещения против 139 196 ед./год выпуска, расхождение 0,02%. Программа выпуска задана не спросом, а убылью, и расширения площадки не требует.

23. 1897 год: почему тяжелый носитель поставлен на производство первым

Изделие ВРН-7 поставлено на производство в 1897 году и является первым серийным изделием бюро. Базовое изделие ГЛБ-1 пошло в серию только в 1904 году, семью годами позже. Порядок постановки обратен порядку, который следовал бы из массовости: ГЛБ-1 занимает 61,0% программы выпуска и 62,0% парка, ВРН-7 — 7,4% и 16,7%.

Причина в доле аппаратуры. Масса аппаратного набора одинакова у пяти исполнений врановой группы, поскольку ведомость плат и состав оптического тракта у них общие: платы 35,0 г, оптические модули с узлом стабилизации 20,0 г, излучатель с приемным трактом 3,0 г, всего 58,0 г. На базовое изделие ГЛБ-1 эта величина не переносится ни одной позицией: аппаратура ГЛБ-1 собрана на десяти платах против одиннадцати, см. РЭ 01; оптические модули ОМ-1 и ОМ-2 имеют габарит 11…12 мм против 15…16 у ОМ-9 и ОМ-10; излучатель ИА-9 на ГЛБ-1 не устанавливается вовсе. Набор базового изделия считается по собственной ведомости: платы при единой элементной базе и средней массе платы 3,18 г дают 35,0 × 10 / 11 = 31,8 г, оптический тракт по кубу габарита модуля — 20,0 × (11,5 / 15,5)³ = 8,2 г, излучателя нет; итого 40,0 г. При одном и том же наборе доля в снаряженной массе задается только типоразмером, и в этой доле лежит весь ответ.

Последняя строка таблицы — расчетный случай, и в нем весь ответ. Набор врановой группы, отнесенный к массе 320 г, дал бы 18,13% против 10,09% на изделии в 575 г. Отношение долей 18,13 / 10,09 = 1,797 в точности равно обратному отношению масс 575 / 320 = 1,7969: числитель у обеих долей один, и доля аппаратуры обратно пропорциональна массе. Тяжелый носитель принимал набор образца 1897 года с запасом, легкий в массовый бюджет с ним не укладывался. Семь лет между 1897 и 1904 годами есть срок, за который набор перекомпонован под массовое изделие: снята одна плата из одиннадцати, оптический тракт уменьшен по габариту модуля с 15,5 до 11,5 мм, излучатель снят целиком. Итог — 40,0 г вместо 58,0, то есть на 31,0% легче, и доля на изделии в 320 г составила 12,50% вместо 18,13%.

Отсюда же единственность площадки. ПЛ-5 несет всю программу врановой группы — 420 ед./сут, 139 196 годных в год — и второй площадки не требует, потому что программа задана убылью парка, а не спросом: при среднем сроке службы 17,86 года парк 2 486 486 ед. замещается выпуском 139 221 ед./год. Изделие с наработкой почти в двадцать лет требует малой программы выпуска при большой доле в парке — 7,4% против 16,7%, то есть в эксплуатации встречается втрое чаще, чем следует из программы.

24. Как отличить ворону от голубя, чайки и воробья

Отделение группы от прочих изделий бюро ведется по четырем признакам: удлинение планера, тип наземного хода, наличие излучателя ИА-9 и массогабарит. Первые три бинарны и от дистанции наблюдения зависят слабо.

Удлинение отсекает группу снизу: у прочих изделий городской эксплуатации оно не превышает 1,843, у врановой группы не опускается ниже 1,957. Изделие с удлинением ниже 1,9 к группе не относится независимо от прочих признаков. Сверху отсекает ЧЙК-9 с удлинением 2,488.

Пара ВРН-7 и ЧЙК-9 — самая трудная из межсемейственных: по размаху они дают 33,2% однозначных решений, интервалы 980…1 080 и 940…1 050 мм перекрываются почти целиком. Внутри врановой группы хуже только пара ВРН-7 и ВРН-7Ч по массе — 13,5%, и по величине она не разделяется вовсе ни при какой точности обмера, см. раздел 6. По габариту и по массе пара с ЧЙК-9 разделяется полностью — 100,0% и 100,0%, — но габарит и масса требуют масштабной привязки. Практическим признаком служит удлинение: 2,102 против 2,488, разница 18,4%, и зона применения: ЧЙК-9 работает в прибрежной и полигонной зоне и допускает посадку на воду.

Пара ВРН-7М и ГЛБ-2М перекрывается по массе в интервале 190…200 г и дает 83,8% однозначных решений по массе, 52,4% по габариту и 100,0% по размаху. Разделяющих признаков три: удлинение (1,958 против 1,569), светлая апертура оптического модуля, которой у ГЛБ-2М нет, и излучатель ИА-9, который на ГЛБ-2М не устанавливается.

Изделия ВРБ-3 и СНГР-4 отделяются от группы типом наземного хода: у них прыжковый, у врановой группы попеременный шаговый. Признак бинарен, читается с 10…40 м и по массе подкрепляется разрывом в 7…20 раз относительно самого легкого исполнения группы.

25. Ошибочные отнесения: кого с кем путают и по какому признаку разводить

Таблица сводит все ошибочные отнесения, зафиксированные при внешнем контроле врановой группы, с причиной ошибки и с разводящим признаком. Первая строка дает основную долю ошибок группы.

Основная доля ошибок приходится на пару ВРН-7Г и ВРН-7Ч, и причина ее не в наблюдателе, а в конструкции: 4,8…7,4% парка ВРН-7Г, расчетно 6,1%, в любой момент времени не имеет разделяющего признака вовсе. Признак образуется в эксплуатации, при выпуске отсутствует, и уменьшить эту долю нельзя ничем, кроме сокращения срока образования площадки.

Вторая по частоте ошибка — отнесение по покрытию в полосе совместного применения ВРН-7 и ВРН-7Ч. Она не устраняется в принципе: смешанное покрытие есть штатное состояние единицы, выпущенной для полосы, и признак у нее не бинарен по построению.

Прочие ошибки устраняются полностью и происходят от наблюдения без масштабной привязки. Единственное средство — отказ от отнесения по угловому размеру при отсутствии опорного предмета в поле зрения и переход к удлинению планера, которое масштабной привязки не требует.

26. Действия при неопределенном результате опознания

Неопределенный результат — штатный исход контроля и ошибкой наблюдателя не считается. Он вносится в ведомость как «исполнение не определено» и предположением не заменяется. Доля неопределенных результатов растет с дистанцией наблюдения и падает при сокращении дистанции и повторном заходе.

• Сократить дистанцию до 30 м и повторить наблюдение при дневном освещении: на этой дистанции читается контраст покрытия у всех пяти исполнений.
• При исполнении, предположительно относимом к ВРН-7М, сократить дистанцию до 7,1 м и осмотреть апертуру оптического модуля в лобовом ракурсе.
• При исполнении, предположительно относимом к ВРН-7Г, сократить дистанцию до 12,3 м и осмотреть основание приемного узла.
• При невозможности сократить дистанцию перейти к признакам по группе: тип пункта базирования, длина шага и темп, полоса излучателя.
• При расхождении признаков между собой принимать результат по признаку с меньшим номером шага и фиксировать расхождение отдельной записью.
• При отсутствии результата после двух заходов вносить запись «исполнение не определено»; в ведомость парка по исполнениям единица не включается.
• Изъятие изделия для контактного обмера в целях опознания не выполнять ни при каких условиях.

Расхождение признаков между собой встречается в трех случаях. Первый: единица наблюдается вне зоны применения своего исполнения — верна маркировка покрытия, а не зона, поскольку покрытие задано при выпуске, а зона задается обстановкой. Второй: единица ВРН-7Г без светлой площадки наблюдается в колонии — верен признак колонии, отсутствие площадки означает наработку менее 400 суток. Третий: смешанное покрытие в полосе совместного применения — верного ответа нет, вносится пометка.

27. Полевой определитель: как отличить ворона от вороны без приборов

Раздел сводит порядок опознания к признакам, различимым без приборов на дистанции 8…30 м при дневном освещении. Он предназначен для разъяснения при контакте с населением и содержит только те признаки, которые не требуют ни обмера, ни масштабной привязки, ни изъятия единицы.

• Светлая зона на корпусе при темных оконечностях — исполнение ВРН-7. Ни у одного другого исполнения группы светлого корпуса нет.
• Однотонное темное покрытие без единой светлой зоны и одиночное размещение — исполнение ВРН-7Ч либо ВРН-7К; разделяются по величине и по форме хвостовой законцовки.
• Клиновидная законцовка хвостовой плоскости в полете, центральная кромка вынесена назад — исполнение ВРН-7К. У прочих четырех законцовка прямая.
• Светлое пятно у основания приемного узла при однотонном темном покрытии — исполнение ВРН-7Г. Пятно образуется после 260…400 суток наработки, у части единиц отсутствует.
• Плотная группа настилов на смежных площадках, десятки и сотни — исполнение ВРН-7Г. Прочие исполнения группы, кроме ВРН-7М, размещаются одиночно.
• Светлая апертура оптического модуля при темном покрытии корпуса — исполнение ВРН-7М, единственное в номенклатуре бюро со светлой апертурой.
• Самое мелкое исполнение группы, светлая затылочная панель, размещение в полостях зданий и каналах — исполнение ВРН-7М.
• Низкая несущая обозначения, полоса 0,3…0,7 кГц, слышна вдвое дальше прочих — исполнение ВРН-7К. Высокая, 1,8…2,5 кГц, — исполнение ВРН-7М.
• Попеременный шаговый ход, опора не менее чем на один узел в каждый момент, — врановая группа целиком. Прыжковый ход означает изделие ВРБ-3 или СНГР-4.

Порядок применения признаков тот же, что в разделе 15. Дистанции того раздела рассчитаны по оптическому тракту изделия и при наблюдении без приборов служат верхней границей, а не нормативом. Рабочая дистанция определителя — 8…30 м: на ней читаются все признаки покрытия у всех пяти исполнений.

Определитель дает отнесение к исполнению и ничего более. Наработка единицы, ее исправность, принадлежность к партии и состояние аппаратуры внешним наблюдением не определяются ни по одному признаку: маркировка на изделие не наносится, бортовой журнал не считывается, формуляр не ведется.

28. Применяемость и эксплуатационные ограничения

• Отнесение единицы к исполнению по аппаратному признаку не выполняется: ведомость плат, вычислительный контур и бортовой пакет у пяти исполнений одинаковы.
• Отнесение по угловому размеру при отсутствии опорного предмета в поле зрения не выполняется и в ведомость не вносится.
• Контактный обмер и взвешивание работоспособной единицы в целях опознания не выполняются; размерные признаки применяются только к материальной части, выведенной из эксплуатации по РЭ 09.
• Провоцирование схода по тревоге для чтения формы законцовки запрещено.
• Отсутствие светлой площадки у основания приемного узла основанием для исключения ВРН-7Г не является: признак образуется после 260…400 суток наработки.
• Единица со смешанным покрытием к исполнению не относится и вносится в ведомость с пометкой; таких единиц следует ожидать в полосе шириной 60…150 км.
• Наработка единицы по цвету апертуры не определяется ни у одного исполнения группы: индикаторный слой на исполнениях со светлыми панелями не наносится.
• Различение исполнений по поведению, по продолжительности захода и по реакции на объект не выполняется: подсистема поведения у пяти исполнений одна.
• Настоящий лист не устанавливает порядок обращения с материальной частью, утратившей работоспособность; порядок установлен РЭ 09.
• Сопоставление настилов врановой группы с настилами базового изделия в отчетность не выносится, см. РЭ 06.

29. Бытовое толкование: как выглядит ворона и кто рядом с ней

Раздел приведен для разъяснения при контакте с населением. Бытовое толкование распространено повсеместно, поддержки со стороны бюро не требует и опровержения не имеет. Толкование приводится в утвержденных формулировках, техническая причина — в объеме листов руководства по эксплуатации.

Расчетный материал разделов, где выводятся дистанции чтения признаков, дальности обозначения и доли парка, при контакте с населением не излагается. Практическая часть — порядок опознания по дистанции и полевой определитель — сообщается полностью и без сокращений.