1. Назначение листа: чем отличается домовый воробей от полевого
Настоящий лист устанавливает порядок различения исполнений ВРБ-3 и ВРБ-3П при внешнем контроле, на приемке партии и при разборе донесений. Исполнения различаются комплектацией, маркировкой, шагом развертывания и зоной применения. Номенклатура блоков, редакция бортового пакета и аппаратный состав у них совпадают полностью.
Различие вынесено наружу изделия по той же причине, по которой наружу вынесено резервирование: массогабарит ВРБ-3 не допускает ни аппаратного резерва, ни аппаратной вариантности. Все, чем одно исполнение отличается от другого, лежит в комплектации, в нанесенной при выпуске маркировке и в порядке развертывания партии, см. РЭ 13.
- Приемка партии на площадке ПЛ-4: смешение исполнений в поставке недопустимо, партия комплектуется одним исполнением, см. РЭ 07.
- Наружный осмотр развернутой группировки: определение исполнения по маркировке и по шагу между занятыми позициями.
- Разбор донесения о единице, наблюдаемой вне своей зоны применения.
- Учет доукомплектования: партии двух исполнений пополняются раздельно, см. РЭ 17.
2. Основные данные исполнений
- Масса снаряженного, ВРБ-3
- 24…38 г, расчетная 31,0 г
- Масса снаряженного, ВРБ-3П
- 20…30 г, расчетная 25,0 г
- Габарит по продольной оси, ВРБ-3
- 140…180 мм
- Габарит по продольной оси, ВРБ-3П
- 130…167 мм, расчетно
- Размах несущих плоскостей, ВРБ-3
- 195…255 мм
- Размах несущих плоскостей, ВРБ-3П
- 181…237 мм, расчетно
- Шаг сети, ВРБ-3
- 60…90 м
- Шаг сети, ВРБ-3П
- 90…120 м
- Дистанция чтения щечной метки
- 8…12 м
- Исполнений по комплектации
- ВРБ-3 — два, ВРБ-3П — одно
- Минимальная партия поставки
- 40 ед. для обоих исполнений
- Минимальная рабочая подгруппа
- 5 ед. для обоих исполнений
- Аппаратный состав
- одинаков, различий по номенклатуре блоков нет
- Бортовой пакет
- редакция 4.2.3, единая
Совпадение аппаратного состава задано производственным решением. Одна линия выпуска, один комплект оснастки и один пакет программного обеспечения на два исполнения снимают вторую программу приемки и второй комплект контрольных операций. Различие введено там, где оно ничего не стоит в производстве: в комплектации блока сброса, в записи привязки на МВ-7 и в нанесении маркировки на покрытие.
3. Таблица соответствия: как отличить домового воробья от полевого
Основная таблица листа. Признаки сведены в порядке, в котором они применяются при внешнем контроле; порядок обоснован в разделе 21. Дистанции контроля рассчитаны в разделах 9 и 10, доли однозначных решений по размерным признакам — в разделе 11.
| Признак | ВРБ-3 | ВРБ-3П | Способ и дистанция контроля |
|---|---|---|---|
| Щечная маркировка | панель светло-серая, метка не наносится | белая панель с контрастной меткой 6…8 мм | оптически, 8…12 м |
| Затылочный полуошейник | не наносится | светлая полоса 3…5 мм по затылочному стыку | оптически, 10…25 м |
| Теменная панель | серая с каштановыми боковинами у контрастной комплектации, однотонная бурая у неконтрастной | сплошная каштановая, боковин нет | оптически, 8…18 м |
| Горловая метка | 180…800 мм² у контрастной комплектации, у неконтрастной отсутствует | 90…160 мм², одинакова у всех единиц партии | обнаружение 12…25 м, обмер площади контактно |
| Масса снаряженного | 24…38 г | 20…30 г | взвешивание контактно, однозначных решений 48,6% |
| Габарит по продольной оси | 140…180 мм | 130…167 мм | обмер контактно, однозначных решений 29,8% |
| Размах несущих плоскостей | 195…255 мм | 181…237 мм | обмер контактно, однозначных решений 27,5% |
| Зона применения | плотная застройка | периферия застройки, садовые массивы, лесополосы | по месту наблюдения |
| Шаг сети между позициями | 60…90 м | 90…120 м | по группе, 20…120 м |
| Тип пункта базирования | полости застройки: продухи, вентиляционные каналы, подкровельное пространство | дупла, полости опор, искусственные пункты | осмотр пункта, 5…40 м |
| Исполнений по комплектации | два: контрастное и неконтрастное | одно, единое | по группе, 8…25 м |
| Плотность группировки | 9,30 ед./км² | 6,83 ед./км² | подсчет по площади |
| Дальность группового канала | 60…120 м, расчетная 90 м, зоны акустической тени нет | 60…95 м в светлое время, 90…120 м в темное | осмотром не контролируется |
| Опознание абонента в группе | акустическое, обход группы 3,2 с | оптическое при сближении, 8…12 м | косвенно, по ритму обмена |
| Поведение при сходе по тревоге | волна по всей группировке, 2…4 с | сход в пределах подгруппы, соседние подгруппы не реагируют | наблюдение, 20…100 м |
| Сезонное перебазирование парка | не выполняется | ноябрь — февраль, переход 1,4…7,8 км к пунктам застройки | по сезону |
| Минимальная рабочая подгруппа | 5 ед. | 5 ед. | различия нет |
| Номенклатура блоков и редакция пакета | без изменений | без изменений | различия нет |
4. Почему исполнений два: связность сети и разделение функций
Партия ВРБ-3 работоспособна как целое, единица — нет: резервирование вынесено в партию, классификация распределенная, решение принимает подгруппа из 5 единиц, см. РЭ 13. Работоспособность партии опирается на связную цепь узлов, шаг которой не превышает дальности группового канала ША-2. При выполнении этого условия партия ведет себя как одно изделие, и функции внутри нее можно разделить.
Разделение функций дает выигрыш в массе. Реестр площадок, полный боекомплект блока сброса и ведение слотовой дисциплины стоят массы и заправки; если эти функции несет половина партии, а вторая половина работает преимущественно на приеме, средняя по партии масса снаряженного падает, а суточный расход заправки распределяется неравномерно и в сумме оказывается ниже. Так устроено исполнение ВРБ-3.
Разделение работает ровно до тех пор, пока цепь связна. Единица, потерявшая связь с носителем реестра, не может ни получить площадку, ни доложить о ней, и в разреженной сети такая единица теряет функцию целиком. Поэтому в разреженной сети разделение неприменимо: каждая единица обязана нести полный набор функций и быть универсальной. Отсюда единое исполнение ВРБ-3П.
| Условие | Плотная сеть, ВРБ-3 | Разреженная сеть, ВРБ-3П |
|---|---|---|
| Шаг между позициями | 60…90 м | 90…120 м |
| Связность цепи партии | держится круглосуточно | в светлое время разорвана |
| Слотовая таблица группы | поддерживается непрерывно | в светлое время не поддерживается |
| Разделение функций по комплектациям | применимо | неприменимо |
| Число комплектаций в партии | две | одна |
| Опознание единицы | акустическое, по слоту | оптическое, по щечной метке |
Щечная маркировка есть прямое следствие последней строки. Она не улучшает изделие и не добавляет ему функций: она замещает опознание, которое в плотной сети выполняет акустический канал без затрат массы и без отдельной операции нанесения, а в разреженной не выполняет. Расчет, показывающий, где именно проходит граница, приведен в разделах 5 и 6.
5. Дальность акустического канала и шаг сети
Радиоканала на изделиях текущих серий нет, снят во втором поколении по всей номенклатуре, см. РЭ 01. Обмен внутри партии ведет акустическая шина ША-2: несущая 2,5…6,5 кГц, посылка 40…120 мс, скорость 20…60 бит/с, звуковое давление 85…92 дБ на 1 м, выигрыш накопления по посылке 18…22 дБ. Паспортная дальность канала 60…120 м, расчетная 90 м.
Паспортный интервал 60…120 м задан бюджетом уровней тракта: на расчетном пролете 90 м отношение на решающем устройстве составляет +14,2 дБ при требуемых +6 дБ, и запас 8,2 дБ растягивает пролет до 120 м в прямой видимости и сжимает его до 60 м при экранировании препятствием на 12 дБ, см. РЭ 13. Разбросом экземпляров интервал не является и к обоим исполнениям относится одинаково. На открытой местности к бюджету уровней добавляется второе, независимое ограничение — зона акустической тени, которая в светлое время суток обрезает пролет раньше уровней; подставлять расчетные 90 м в расчет сети без указания условий не допускается.
| Условия | Механизм, определяющий дальность | Дальность канала |
|---|---|---|
| Плотная застройка, любое время суток | бюджет уровней, переотражение от фасадов, зоны тени нет | 60…120 м, расчетная 90 м |
| Открытая местность, светлое время | загиб лучей вверх над прогретой поверхностью, зона акустической тени | 60…95 м |
| Открытая местность, темное время | приземная инверсия, загиб лучей вниз, тени нет | 90…120 м |
Шаг сети задается зоной применения и от исполнения не зависит: в плотной застройке позиции наблюдения расположены чаще, потому что чаще расположены пригодные опоры и заправочные позиции. Отсюда 60…90 м у ВРБ-3 и 90…120 м у ВРБ-3П. Работоспособность звена определяется отношением дальности канала к шагу.
| Исполнение и условия | Шаг, м | Дальность канала, м | Отношение дальность/шаг | Звено |
|---|---|---|---|---|
| ВРБ-3, застройка, узлы в прямой видимости | 60…90 | 90…120 | 1,00…2,00 | держится круглосуточно |
| ВРБ-3П, открытая местность, светлое время | 90…120 | 60…95 | 0,50…1,06 | рвется |
| ВРБ-3П, открытая местность, темное время | 90…120 | 90…120 | 0,75…1,33 | держится частично |
Отношение 1,00 в худшем случае для ВРБ-3 получено делением нижней границы дальности в прямой видимости на верхнюю границу шага: 90 / 90 = 1,00. Экранирование застройкой отнимает 8…14 дБ и сжимает пролет до 60 м, поэтому узлы цепи ВРБ-3 разносятся по прямой видимости, а запас на экранирование остается только при шаге 60 м, см. РЭ 13. Худший случай для ВРБ-3П дает 60 / 120 = 0,50, то есть канал покрывает половину интервала между позициями. Ниже единицы звено не существует: посылка до соседнего узла не доходит.
6. Зона акустической тени на открытой местности: расчет границы
Над открытой поверхностью в светлое время суток температура убывает с высотой быстрее, чем в свободной атмосфере: поверхность прогрета, приземный слой нагревается от нее. Скорость звука связана с температурой соотношением c = 331,5 + 0,6 · T, поэтому при отрицательном градиенте температуры скорость звука убывает с высотой, и лучи загибаются вверх. За некоторой дальностью прямой луч перестает доходить до приемника: образуется зона акустической тени.
Расчет ведется по стандартной схеме для линейного профиля скорости звука. Радиус кривизны луча R = c / |dc/dz|, где dc/dz = 0,6 · dT/dz. Граница зоны тени при излучателе на высоте hи и приемнике на высоте hп определяется выражением x = √(2R) · (√hи + √hп); при температуре +20 °C c = 343,5 м/с. Позиции наблюдения ВРБ-3П на открытой местности лежат на высоте 1,5…2,5 м — опоры лесополос, кустарниковые массивы, ограждения садовых участков, — поэтому расчет выполнен для симметричного случая hи = hп = 2,0 м, при котором √hи + √hп = 2,828.
| Градиент температуры у поверхности, °C/м | dc/dz, (м/с)/м | Радиус кривизны луча, м | Граница зоны тени, м | Звено при шаге 105 м |
|---|---|---|---|---|
| −0,6 | 0,36 | 954 | 123,6 | держится |
| −0,8 | 0,48 | 716 | 107,0 | держится |
| −1,0 | 0,60 | 572 | 95,7 | рвется |
| −1,5 | 0,90 | 382 | 78,1 | рвется |
| −2,0 | 1,20 | 286 | 67,7 | рвется |
| 0 (нейтральная стратификация) | 0 | ∞ | тени нет | держится |
| +0,5 и выше (приземная инверсия) | −0,30 | загиб вниз | тени нет | держится |
Расчетное значение градиента для светлого времени над открытой прогретой поверхностью принято −1,5 °C/м, что дает границу зоны тени 78,1 м. Это шаг сети, при котором акустическое опознание перестает обеспечиваться. Шаг ВРБ-3П 90…120 м лежит выше границы целиком: 90 / 78,1 = 1,15, то есть превышение 15%, и 120 / 78,1 = 1,54.
Доля светлого времени, в течение которого звено сохраняется, считается по предельному градиенту. Условие x ≥ s дает |dT/dz| ≤ 2c / (0,6 · (s / 2√h)²). При равномерном распределении градиента в диапазоне 0,6…2,0 °C/м доля времени составляет 37,9% для шага 90 м, 16,5% для 105 м и 2,6% для 120 м. Среднее по сети с равномерно распределенным шагом 90…120 м составляет 17,7%.
Ночью картина обратная. Поверхность выхолаживается, образуется приземная инверсия, скорость звука растет с высотой, лучи загибаются вниз, зоны тени нет, и дальность канала возвращается к 90…120 м. Доля связных звеньев поднимается с 17,7% до 50% в среднем по сети и до 100% на участках с шагом 90 м. Поэтому обмен в партии ВРБ-3П идет преимущественно в темное время и в переходные часы.
7. Почему в застройке зоны тени нет: переотражение от фасадов
В плотной застройке приемник получает не только прямой луч. Вертикальные поверхности фасадов работают как отражатели, и энергия приходит по нескольким траекториям сразу. Загиб лучей от температурного градиента на отраженные траектории влияет слабо: они идут выше приземного слоя и переотражаются от поверхностей, а не от воздуха.
Число значимых траекторий считается методом зеркальных образов. Для пролета 90 м между фасадами, разнесенными на 18 м, в пределах превышения длины пути над прямой не более чем в 1,412 раза (что соответствует потере 3 дБ) укладываются образы первого и второго порядка с каждой стороны: длины путей 96,9 м и 115,3 м при пределе 127,1 м. Итого пять траекторий, включая прямую.
| Ширина улицы, м | Значимых траекторий на пролете 90 м | Оценка |
|---|---|---|
| 12 | 7 | переотражение преобладает над прямым лучом |
| 18 | 5 | расчетный случай городской застройки |
| 25 | 3 | переотражение сопоставимо с прямым лучом |
| свыше 45 | 1 | условия открытой местности, применим расчет раздела 6 |
Отсюда практическое следствие для развертывания: партия ВРБ-3 сохраняет связность в кварталах капитальной застройки и теряет ее в застройке разреженной — на пустырях, в промышленных зонах с широкими проездами, на площадях. Участки шириной свыше 45 м обрабатываются по правилам открытой местности и в цепь партии ВРБ-3 не включаются, см. РЭ 13.
8. Слотовая таблица группы: почему в плотной сети метка не нужна
Доступ к шине ША-2 слотовый. Полный обход группы занимает 3,2 с, абонентов в группе до 40. Отсюда длительность слота: 3 200 / 40 = 80 мс, что укладывается в нижнюю половину диапазона длительности посылки 40…120 мс. Полная партия из 40 единиц обменивается только короткими посылками.
Обратный счет замыкает второе канонное число. Минимальная связная цепь партии составляет 27 узлов, см. РЭ 13; при 27 абонентах на слот приходится 3 200 / 27 = 118,5 мс, то есть практически вся длительность посылки 120 мс. Диапазон длительности посылки 40…120 мс и период обхода 3,2 с заданы согласованно: они покрывают состав группы от минимальной связной цепи до полной партии.
| Абонентов в группе | Длительность слота, мс | Допустимая длина посылки, мс | Состояние партии |
|---|---|---|---|
| 27 | 118,5 | 40…120 | минимальная связная цепь, остаток по допустимой убыли 33% |
| 32 | 100,0 | 40…100 | партия после зимнего участка |
| 40 | 80,0 | 40…80 | партия полного состава после доукомплектования |
Каждый обход обновляет запись абонента в слотовой таблице. За 8,4 ч дежурного группового обмена в сутки, заданных энергобалансом группового контура (см. РЭ 13), выполняется 8,4 · 3 600 / 3,2 = 9 450 обходов. Единица в плотной сети опознается соседями 9 450 раз в сутки, и результат опознания старше 3,2 с в партии не встречается.
Оптический признак при таком темпе опознания избыточен. Он потребовал бы отдельной операции нанесения на покрытие, отдельного контроля при приемке и был бы недоступен в темное время, когда акустическое опознание работает без ограничений. Поэтому на ВРБ-3 щечная метка не наносится.
9. Щечная маркировка: темное пятно на щеке у полевого воробья
Щечная метка ВРБ-3П нанесена на светлую боковую панель головного отсека. Габарит метки 6…8 мм, коэффициент отражения покрытия панели 0,55…0,70 при расчетном 0,62, коэффициент отражения метки 0,05…0,09 при расчетном 0,07. Контраст метки к панели C = (0,62 − 0,07) / 0,62 = 0,887.
Разрешающая способность тракта ОРБ-2 выводится масштабным переходом от ГЛБ-1. Тракт ГЛБ-1 дает 12…20 периодов на градус, см. РЭ 03; линейный масштаб перехода 2,18 (см. РЭ 13), и разрешающая способность, пропорциональная линейному размеру приемной апертуры, составляет (12…20) / 2,18 = 5,5…9,2 периода на градус при расчетных 7,3. Элемент разложения при этом равен 3,17…1,90 мрад, расчетно 2,38 мрад.
Метка тракту не разрешается: на дальности 10 м ее угловой размер составляет 7 / 10 000 = 0,70 мрад, что в 3,4 раза меньше расчетного элемента разложения. Обнаружение выполняется не разрешением контура, а регистрацией просадки яркости элемента, в который метка попадает целиком. Доля площади элемента, перекрытая меткой, на дальности R равна (d / (θ · R))², где θ — угловой размер элемента разложения. Просадка яркости элемента составляет C · (d / (θ · R))². Порог обнаружения по яркости для тракта принят 5%, что соответствует пороговому контрасту приемной матрицы при дневной освещенности. Отсюда предельная дальность обнаружения метки R = (d / θ) · √(C / 0,05) = (d / θ) · 4,212.
| Габарит метки, мм | Разрешающая способность тракта, п/град | Элемент разложения, мрад | Предельная дальность обнаружения, м |
|---|---|---|---|
| 6 | 5,5 | 3,17 | 7,97 |
| 7 | 5,5 | 3,17 | 9,30 |
| 6 | 7,3 | 2,38 | 10,63 |
| 7 | 7,3 | 2,38 | 12,40 |
| 8 | 7,3 | 2,38 | 14,17 |
| 7 | 9,2 | 1,90 | 15,50 |
| 8 | 9,2 | 1,90 | 17,71 |
Нижняя граница расчета — 7,97 м для худшего сочетания: метка по нижнему допуску и тракт по нижней границе разрешающей способности. Расчетное сочетание дает 12,40 м. Эти два числа и внесены в регламент как дистанция уверенного чтения 8…12 м: нижняя граница гарантирована любым экземпляром партии, верхняя — экземпляром с расчетными характеристиками тракта. Дальности свыше 12 м обеспечиваются не всеми экземплярами и в основание для опознания не принимаются.
Чтение выполняется серией из 4…7 кадров при частоте обновления тракта не ниже 50 Гц, что дает окно 80…140 мс. Окно совпадает с баллистической фазой наземного хода 0,111…0,143 с, в течение которой корпус не возмущен приводом опорного узла, см. РЭ 04. Изделие читает метку в паузе между циклами хода, отдельной операции остановки для этого не требуется.
10. Теменная панель, горловая метка и затылочный полуошейник
Помимо щечной метки в различении участвуют три маркировочных элемента. Их расчет ведется тем же способом, что и в разделе 9, с двумя поправками: контраст у каждого элемента свой, а полосовой элемент теряет обнаружимость линейно по дальности, а не по квадрату, поскольку перекрывает элемент разложения по одной координате из двух.
| Элемент | Характерный размер | Контраст к фону | Закон убывания | Предельная дальность обнаружения, м |
|---|---|---|---|---|
| Щечная метка ВРБ-3П | пятно 6…8 мм | 0,887 | квадратичный | 7,97…17,71 |
| Затылочный полуошейник ВРБ-3П | полоса 3…5 мм | 0,85 | линейный | 21,4…35,7 |
| Теменная панель | поле 18 мм | 0,30 | квадратичный | 18,5 |
| Горловая метка ВРБ-3, контрастная комплектация | пятно 15,1…31,9 мм | 0,887 | квадратичный | 26,8…56,5 |
| Горловая метка ВРБ-3П | пятно 10,7…14,3 мм | 0,887 | квадратичный | 18,9…25,3 |
Эквивалентные диаметры горловых меток получены из площади: d = √(4A / π). Для контрастной комплектации ВРБ-3 площадь метки 180…800 мм² дает 15,1…31,9 мм, для ВРБ-3П площадь 90…160 мм² дает 10,7…14,3 мм. Расчетные дальности обнаружения у горловых меток выше, чем у щечной, поскольку метка крупнее при том же контрасте.
Дальность обнаружения — не единственный показатель пригодности признака. Второй показатель — доступность ракурса. Маркировочные элементы размещены на разных поверхностях головного отсека и наблюдаются в разных секторах; изделие на позиции меняет ориентацию 4…10 раз в минуту, и вероятность получить читаемый ракурс за заход считается прямо.
| Элемент | Сектор наблюдения, град | Доля ракурсов | P за 4 смены ориентации | P за 10 смен |
|---|---|---|---|---|
| Щечная метка | 220 | 0,611 | 0,977 | 1,000 |
| Затылочный полуошейник | 120 | 0,333 | 0,802 | 0,983 |
| Теменная панель | 100 | 0,278 | 0,728 | 0,961 |
| Горловая метка | 80 | 0,222 | 0,634 | 0,919 |
Вероятность считается как 1 − (1 − f)ⁿ, где f — доля ракурсов, n — число смен ориентации. Минимальный заход ВРБ-3 на ближнюю позицию составляет 1 мин, см. РЭ 11, что дает не менее четырех смен. Полученный ряд 0,977 / 0,802 / 0,728 / 0,634 и задает порядок применения признаков в разделе 21.
11. Масса и габарит: почему по размеру воробья исполнение не определяется
Расчетная масса ВРБ-3П принята равной середине паспортного интервала 20…30 г, то есть 25,0 г. Отношение к расчетной массе ВРБ-3 составляет 25,0 / 31,0 = 0,806, линейный масштаб — кубический корень из этого отношения, 0,931. Геометрия ВРБ-3П получается умножением габаритов ВРБ-3 на этот множитель.
| Размерный признак | ВРБ-3 | Множитель | ВРБ-3П, расчетно |
|---|---|---|---|
| Габарит по продольной оси | 140…180 мм | 0,931 | 130,3…167,5 мм |
| Размах несущих плоскостей | 195…255 мм | 0,931 | 181,5…237,4 мм |
Ведомость масс при этом не пересчитывается поблочно. Аппаратный состав исполнений одинаков, разница 6,0 г между расчетными изделиями приходится на планер с покрытием и на штатный запас заправки; масса блоков лежит в общем поле допуска. Поблочная ведомость расчетного изделия 31,0 г приведена в РЭ 14 и на ВРБ-3П в части аппаратуры распространяется без изменений.
Для внешнего контроля важнее другое: паспортные интервалы исполнений перекрываются. Перекрытие по массе занимает 24…30 г, то есть 6 г. Это 42,9% интервала ВРБ-3 и 60,0% интервала ВРБ-3П; однозначное решение по массе дают 57,1% экземпляров ВРБ-3 и 40,0% экземпляров ВРБ-3П, в среднем 48,6%.
| Признак | ВРБ-3 | ВРБ-3П | Зона перекрытия | Однозначных решений, ВРБ-3 | Однозначных решений, ВРБ-3П | Среднее |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Масса | 24…38 г | 20…30 г | 24…30 г | 57,1% | 40,0% | 48,6% |
| Габарит | 140…180 мм | 130…167 мм | 140…167 мм | 32,5% | 27,0% | 29,8% |
| Размах | 195…255 мм | 181…237 мм | 195…237 мм | 30,0% | 25,0% | 27,5% |
Размерный признак дает верное отнесение менее чем в половине случаев по массе и менее чем в трети — по габариту и размаху. При этом масса и габарит требуют контактного контроля, то есть изъятия изделия, после которого оно к дальнейшей эксплуатации, как правило, непригодно, см. РЭ 09. Признак с наибольшей ценой оказывается наименее информативным, и в порядке опознания он стоит последним.
12. Две комплектации ВРБ-3: контрастная и неконтрастная
Партия ВРБ-3 комплектуется двумя исполнениями по составу оборудования и маркировке. Контрастная комплектация несет полный блок сброса БМС-2 и ведет реестр площадок; неконтрастная работает преимущественно на приеме, реестр не ведет и блок сброса несет в сокращенном снаряжении.
| Признак | Контрастная комплектация | Неконтрастная комплектация |
|---|---|---|
| Щечная панель | светло-серая, метки нет | светло-серая, метки нет |
| Теменная панель | серая с каштановыми боковинами | однотонная бурая, с надбровной полосой |
| Горловая метка | 180…800 мм², растет с наработкой | отсутствует |
| Реестр площадок | ведет, глубина хранения 40 суток | не ведет, работает по донесению |
| Блок сброса БМС-2 | полное снаряжение, боекомплект 3 | сокращенное снаряжение, боекомплект 1 |
| Участие в слотовом обмене | передача и прием | преимущественно прием |
| Доля в партии | 20 ед. из 40 | 20 ед. из 40 |
Состав партии по комплектациям задан отношением 1:1 и выводится из требования к рабочей подгруппе. Подгруппа из 5 единиц должна содержать не менее одной единицы контрастной комплектации, иначе площадка не будет ни выбрана, ни записана. При равном составе партии вероятность выполнения условия равна 1 − 0,5⁵ = 0,969, что удовлетворяет норме 0,95.
| Доля контрастной комплектации в партии | P(не менее одной в подгруппе из 5) | P(не менее двух) | Оценка |
|---|---|---|---|
| 0,40 | 0,922 | 0,663 | ниже нормы 0,95 |
| 0,50 | 0,969 | 0,813 | принято |
| 0,60 | 0,990 | 0,913 | избыточно, растет средняя масса партии |
Подгруппы, в которые контрастная единица не попала (3,1% случаев), работают по донесению соседней подгруппы и площадку самостоятельно не выбирают. На покрытии это не сказывается: подгруппы перекрываются по составу, и единица входит в несколько подгрупп в течение суток.
13. Реестр площадок у контрастной комплектации
Реестр площадок ведется по тем же правилам, что и на ГЛБ-1, см. РЭ 11: площадка отбирается по опоре, сектору ухода, обзору и результативности заправки, записывается с привязкой к счислению места и с оценкой по часам суток. Отличие одно — глубина хранения.
Глубина хранения реестра равна глубине бортового журнала платы МВ-7 и составляет 40 суток при пакетной записи раз в 2 с, см. РЭ 13. У ГЛБ-1 расчетная глубина журнала 90 суток, фактическая — 11 суток из-за перемаркированных кристаллов памяти платы МВ-3, см. РЭ 01. Плата МВ-7 своя, заявленные 40 суток на ней выдерживаются, и против фактических 11 суток это дает запас 40 / 11 = 3,6. Запас расходуется на раздачу реестра по групповому каналу: записью пользуется вся подгруппа, и потеря записи снимает площадку не с одной единицы, а с пяти.
| Показатель реестра | ГЛБ-1 | ВРБ-3, контрастная комплектация |
|---|---|---|
| Глубина хранения | 90 суток расчетная, 11 фактическая | 40 суток |
| Носитель | плата МВ-3 | плата МВ-7 |
| Период записи | по посещению | пакетно, раз в 2 с |
| Передача реестра другим единицам | не предусмотрена | широковещательно по ША-2, в дежурном обмене |
| Рабочий радиус, в котором собираются площадки | до 1,2 км | 1,17 км |
Передача реестра по групповому каналу — конструктивное отличие ВРБ-3 от ГЛБ-1, у которого обмен реестрами не предусмотрен вовсе. Именно она делает возможным разделение функций: неконтрастная комплектация получает площадку готовой и своего реестра не ведет. При разрыве цепи передача прекращается, и в этом состоит основной довод против разделения функций в разреженной сети, см. раздел 4.
14. Блок сброса БМС-2 по комплектациям
Блок сброса БМС-2 с накопителем НС-1 несут обе комплектации ВРБ-3 и все единицы ВРБ-3П, но снаряжение различается. Полное снаряжение: НС-1 0,45 г, порция 0,10…0,18 г, боекомплект 3, восполнение 0,06…0,09 г/ч. Сокращенное снаряжение неконтрастной комплектации — боекомплект 1 при том же накопителе.
| Показатель | Полное снаряжение | Сокращенное снаряжение |
|---|---|---|
| Боекомплект | 3 | 1 |
| Порция | 0,10…0,18 г | 0,10…0,18 г |
| Восполнение | 0,06…0,09 г/ч | 0,06…0,09 г/ч |
| Время восполнения боекомплекта | 3,3…9,0 ч | 1,1…3,0 ч |
| Носители в партии | 20 ед. | 20 ед. |
Время восполнения получено делением боекомплекта в граммах на темп восполнения: для полного снаряжения 3 · 0,10 / 0,09 = 3,3 ч по нижней границе и 3 · 0,18 / 0,06 = 9,0 ч по верхней. Для сокращенного те же выражения при боекомплекте 1 дают 1,1…3,0 ч.
Вероятность зачетного поражения одиночным изделием составляет 0,18…0,32, подгруппой из 5 единиц за один заход — 0,63…0,85, см. РЭ 13. Расчет подгруппы ведется по полному снаряжению: при составе 1:1 в подгруппе из 5 единиц в среднем 2,5 носителя полного снаряжения, и суммарный боекомплект подгруппы равен 2,5 · 3 + 2,5 · 1 = 10 порций.
15. Как не перепутать комплектацию с исполнением
Основная ошибка внешнего контроля состоит в сведении трех наблюдаемых объектов к двум. Наблюдатель, разделяющий единицы по общему впечатлению от контрастности маркировки, относит к одной группе неконтрастную комплектацию ВРБ-3 и все единицы ВРБ-3П. При равных партиях по 40 единиц это 20 + 40 = 60 единиц из 80, то есть 75% выборки попадает в неразделенную группу.
Разделяющий признак один — щечная метка. Она задает исполнение и не зависит от комплектации: у ВРБ-3 ее нет ни в одной комплектации, у ВРБ-3П она есть у всех единиц. Горловая метка задает комплектацию внутри ВРБ-3 и для различения исполнений неприменима, поскольку присутствует у обоих.
| Наблюдаемое сочетание | Щечная метка | Горловая метка | Полуошейник | Заключение |
|---|---|---|---|---|
| Метка на светлой щечной панели | есть | есть, 90…160 мм² | есть | ВРБ-3П, исполнение единое |
| Щечной метки нет, горловая метка крупная | нет | есть, 180…800 мм² | нет | ВРБ-3, контрастная комплектация |
| Щечной метки нет, горловой метки нет | нет | нет | нет | ВРБ-3, неконтрастная комплектация |
| Щечной метки нет, горловая метка малая | нет | есть, до 160 мм² | нет | ВРБ-3, контрастная комплектация, малая наработка |
| Ракурс не позволяет осмотреть щечную панель | не определена | любая | любая | исполнение не определено, см. раздел 22 |
Четвертая строка таблицы разбирает вторую по частоте ошибку. Площадь горловой метки контрастной комплектации ВРБ-3 растет с наработкой: на первом году эксплуатации 180…350 мм², после двух лет 450…800 мм². Единица малой наработки несет метку, сопоставимую по площади с меткой ВРБ-3П, и отличается от нее только отсутствием щечной метки и полуошейника.
16. Пункт базирования и зона применения
Зона применения задается не конструкцией, а наличием пригодных пунктов базирования и наличием развернутого парка соседнего исполнения. Требования к пункту у обоих исполнений одинаковы: закрытая полость с одним входом, защита от осадков, доступность заправочной позиции в пределах рабочего радиуса, см. РЭ 06.
| Тип пункта | Полезный объем, л | Вместимость, ед. | Исполнение | Зимняя пригодность |
|---|---|---|---|---|
| Продух цокольного этажа | 2,5…8,0 | 4…13 | ВРБ-3 | пригоден |
| Подкровельное пространство | свыше 10 | свыше 16 | ВРБ-3 | пригоден |
| Вентиляционный канал | 1,5…4,0 | 2…6 | ВРБ-3 | пригоден при вместимости от 6 ед. |
| Дупло | 0,8…2,5 | 1…4 | ВРБ-3П | непригоден, см. раздел 19 |
| Полость опоры воздушной линии | 1,0…3,0 | 1…5 | ВРБ-3П | непригоден |
| Искусственный пункт | 1,5…3,5 | 2…5 | ВРБ-3П | непригоден |
Вместимость получена по объему описывающего цилиндра единицы в положении отстоя: поперечник 55 мм, длина 150 мм дают 0,356 л, при коэффициенте укладки 0,60 полость объемом V вмещает V · 0,60 / 0,356 единиц. Для дупла объемом 0,8…2,5 л это 1,3…4,2, то есть 1…4 единицы.
Герметизация фасадов, замена шиферных кровель и закрытие вентиляционных продухов выводят пункты базирования ВРБ-3 из оборота. Наблюдаемое следствие — сокращение парка в кварталах, прошедших ремонт фасадов; в Лондоне убыль парка с середины 1990-х годов превысила 60%, и обозначение классификатора Passer domesticus внесено в списки наивысшей природоохранной тревоги. Пункты базирования ВРБ-3П этим не затронуты, поскольку лежат вне застройки. Разбор механизма приведен в РЭ 14.
Обратный случай наблюдается в регионах, где парк ВРБ-3 не развернут. Там ВРБ-3П занимает плотную застройку и работает с шагом 60…90 м, аппаратных ограничений на это нет. Щечная маркировка при этом сохраняется: она наносится при выпуске и в эксплуатации не снимается, поэтому исполнение опознается по ней и в застройке.
17. Плотность группировки и шаг между позициями
Плотность группировки — единственный признак, определяемый по группе, а не по единице, и потому доступный на дальностях, на которых маркировка не читается. Расчет ведется через связную цепь: 27 узлов дают 26 пролетов, длина развертывания равна произведению числа пролетов на шаг, при выпуске из центра рабочий радиус равен половине длины.
| Исполнение | Расчетный шаг, м | Длина развертывания, м | Рабочий радиус, км | Площадь, км² | Плотность при партии 40 ед., ед./км² |
|---|---|---|---|---|---|
| ВРБ-3 | 90 | 2 340 | 1,170 | 4,301 | 9,30 |
| ВРБ-3П | 105 | 2 730 | 1,365 | 5,853 | 6,83 |
Отношение плотностей 9,30 / 6,83 = 1,36 совпадает с квадратом отношения шагов (105 / 90)² = 1,361, что следует из подобия сетей. Рабочий радиус ВРБ-3П больше на 16,7%, и обе величины лежат внутри паспортного интервала 1…2 км.
Практический порядок оценки: подсчитать занятые позиции на площадке известной площади и сравнить с расчетной плотностью. Различение по этому признаку устойчиво при выборке не менее 12 позиций; при меньшей выборке разброс шага перекрывает разницу между исполнениями. Признак косвенный и применяется, когда маркировка недоступна.
18. Поведение при сходе по тревоге
Тревога передается по ША-2 вне очереди, широковещательно, порядок одинаков для обоих исполнений. Синхронный сход подгруппы на позиции с разносом 10…30 м занимает 0,109…0,188 с: распространение звука 0,029…0,088 с, обработка 0,040 с, приводы 0,040…0,060 с. Паспортная норма 0,3 с выдерживается с запасом обоими исполнениями.
Различие возникает за пределами подгруппы. У ВРБ-3 цепь связна, тревога ретранслируется по 26 пролетам, и волна схода прокатывается по всей группировке за 2…4 с. У ВРБ-3П в светлое время цепь разорвана, тревога дальше границы подгруппы не уходит, и сходит только та подгруппа, которая наблюдала обстановку непосредственно.
| Наблюдаемая картина | ВРБ-3 | ВРБ-3П, светлое время | ВРБ-3П, темное время |
|---|---|---|---|
| Сход подгруппы на позиции | 0,109…0,188 с | 0,109…0,188 с | 0,109…0,188 с |
| Распространение схода по группировке | 2…4 с, вся группировка | не распространяется | 2…4 с при связном участке |
| Реакция соседних подгрупп | сходят | остаются на позициях | сходят |
| Наблюдаемый охват схода | вся площадка | 5…12 ед. | до всей площадки |
Признак наблюдаем без приборов и на большой дальности, но требует наличия внешнего воздействия. Провоцировать сход для целей опознания не допускается: внеочередная передача тревоги занимает шину и вытесняет дежурный обмен, а повторные ложные сходы расходуют накопитель — на один взлет уходит 3,85 Дж при полной емкости НЭ-5 0,34 кДж, то есть 88 взлетов до полной разрядки.
19. Сезонное перебазирование парка: куда деваются воробьи зимой
Зимняя эксплуатация ВРБ-3 возможна только при наличии пункта группового отстоя закрытого типа, вмещающего не менее 6 единиц, см. РЭ 15. Средняя мощность зимой с учетом подогрева ТРК-1 составляет 0,40 Вт; ночь в декабре на широте 55° длится 16 ч без заправки, поскольку порог освещенности приемного узла ПУ-2 равен 40 лк.
Расчет ведется в граммах резерва при энергоемкости резерва 2,60 Вт·ч/г и штатном запасе 1,4…2,2 г. Снижение теплопотерь при групповом отстое на участке до шести единиц принято пропорциональным числу единиц в полости: снижение(n) = 30% · (n − 1) / 5 при n ≤ 6. Выше шести действует интервал 30…45% с расчетным значением 38% при восьми — десяти единицах, см. РЭ 14.
| Единиц в полости | Снижение теплопотерь | Средняя мощность, Вт | Расход за ночь 16 ч, Вт·ч | То же в резерве, г | Доля единиц, у которых резерв покрывает |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | 0,400 | 6,40 | 2,46 | 0% |
| 2 | 6,0% | 0,376 | 6,02 | 2,31 | 0% |
| 3 | 12,0% | 0,352 | 5,63 | 2,17 | 4% |
| 4 | 18,0% | 0,328 | 5,25 | 2,02 | 23% |
| 5 | 24,0% | 0,304 | 4,86 | 1,87 | 41% |
| 6 | 30,0% | 0,280 | 4,48 | 1,72 | 60% |
| 8…10 | 38,0% | 0,248 | 3,97 | 1,53 | 84% |
| 12 | 45,0% | 0,220 | 3,52 | 1,35 | 100% |
Дупло, полость опоры и искусственный пункт вмещают 1…5 единиц (см. раздел 16), то есть зимовку на открытой местности не обеспечивают: при четырех единицах в полости резерв покрывает ночь лишь у 23% экземпляров. Отсюда сезонное перебазирование парка ВРБ-3П к пунктам застройки на зимний участок 120 суток, ноябрь — февраль. Полость на шесть единиц покрывает ночь у 60% экземпляров, на восемь и более — у 84%: расчетный расход 1,53 г лежит внутри интервала штатного запаса 1,4…2,2 г, и 16% экземпляров идут в ночь с резервом ниже потребного.
Дальность перехода считается по резерву. Расход на километр маршевого полета 0,092 г, на полном резерве предельная дальность 19,5 км. С условием сохранения не менее 60% резерва на вечерний отстой в новом пункте предельный переход составляет 0,40 · 19,5 = 7,8 км. Нижняя граница задана рабочим радиусом группировки 1,37 км: переход короче не выводит партию из зоны, в которой закрытых полостей нет.
Наблюдаемое следствие: с ноября по февраль единицы ВРБ-3П присутствуют в застройке и в пределах хозяйственных построек, где занимают те же типы пунктов, что и ВРБ-3. В этот период различение по зоне применения и по типу пункта базирования не работает, и опознание ведется исключительно по маркировке.
20. Смежные изделия, с которыми путают ВРБ-3 при внешнем контроле
Помимо смешения исполнений между собой, при внешнем контроле встречается отнесение к номенклатуре ВРБ единиц смежных серий. Разделение ведется по массогабариту, окраске передних панелей и периоду эксплуатации.
| Изделие | Масса | Габарит | Передние панели | Период эксплуатации | Тип пункта базирования |
|---|---|---|---|---|---|
| ВРБ-3 | 24…38 г | 140…180 мм | щечной метки нет | круглогодично | полости застройки |
| ВРБ-3П | 20…30 г | 130…167 мм | щечная метка, полуошейник | круглогодично, зимой в застройке | дупла, полости опор |
| СНГР-4 | 26…34 г | 155…190 мм | демаскирующая окраска, штатно | ноябрь — март | не регламентировано |
| ГЛБ-2М | 150…200 г | 310…340 мм | однотонные, полоса по затылочному стыку | круглогодично | карнизы, ниши, чердачные помещения |
| Изделия малых серий | ниже 20 г | 95…130 мм | вне номенклатуры бюро | различный | различный |
СНГР-4 отличается от ВРБ-3 прежде всего периодом эксплуатации: изделие развертывается в ноябре и снимается в марте, вне сезона местонахождение не регламентировано. Массогабарит СНГР-4 перекрывается с ВРБ-3 почти полностью (26…34 г против 24…38 г), поэтому по размеру эти изделия не разделяются вовсе, и признаком служит только окраска передних панелей, нанесенная штатно и демаскирующая.
ГЛБ-2М крупнее ВРБ-3 по массе в 4,8…6,5 раза относительно расчетных 31,0 г и по габариту в 1,7…2,4 раза, и на дистанции контроля смешение исключено. Ошибка возникает только при наблюдении без масштабной привязки, когда изделие видно на фоне неба или на кадре без опорных предметов. Признак затылочной полосы у ГЛБ-2М при этом принимается за полуошейник ВРБ-3П.
Нижняя граница номенклатуры ВРБ проходит по массе 20 г: единицы легче к исполнениям ВРБ-3 и ВРБ-3П не относятся независимо от прочих признаков. Изделия малых серий на серийном учете бюро не состоят, в ведомостях партий не числятся и в реестр площадок не вносятся.
21. Порядок опознания при внешнем контроле
Признаки применяются последовательно, от наиболее надежных к наименее надежным. Порядок задан произведением двух показателей: доступности ракурса за минимальный заход (см. раздел 10) и однозначности разделения исполнений. Переход к следующему признаку выполняется только при отрицательном или неопределенном результате по предыдущему.
| Шаг | Признак | Что разделяет | Дистанция | Надежность за минимальный заход |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Щечная метка | исполнения | 8…12 м | 0,977 |
| 2 | Затылочный полуошейник | исполнения | 10…25 м | 0,802 |
| 3 | Теменная панель | исполнения и комплектации | 8…18 м | 0,728 |
| 4 | Горловая метка | комплектации ВРБ-3 | 12…25 м | 0,634 |
| 5 | Тип пункта базирования | исполнения, косвенно | 5…40 м | косвенный |
| 6 | Шаг между занятыми позициями | исполнения, косвенно | 20…120 м | косвенный, выборка от 12 позиций |
| 7 | Поведение при сходе по тревоге | исполнения, косвенно | 20…100 м | косвенный, провоцировать запрещено |
| 8 | Масса | исполнения | контактно | 0,486 |
| 9 | Габарит и размах | исполнения | контактно | 0,298 и 0,275 |
Шаги 1…4 закрывают подавляющее большинство случаев. Совместная вероятность получить читаемый ракурс хотя бы по одному из четырех маркировочных признаков за четыре смены ориентации составляет 0,9996 и с ростом числа смен только повышается; заход длительностью 1…6 мин дает 4…60 смен.
Шаги 5…7 применяются, когда изделие наблюдается на дистанции свыше 25 м или в условиях, не позволяющих осмотреть маркировку. Они дают отнесение по группе, а не по единице, и в ведомость вносятся с пометкой о косвенном определении.
Шаги 8 и 9 требуют изъятия изделия и применяются только при разборе материальной части, эвакуированной по РЭ 09. Как основание для отнесения работоспособной единицы к исполнению они не используются: цена операции несоразмерна информативности признака, дающего верное решение менее чем в половине случаев.
22. Действия при неопределенном результате опознания
Неопределенный результат является штатным исходом контроля и ошибкой наблюдателя не считается. Он фиксируется в ведомости как «исполнение не определено» и не заменяется предположением. Доля неопределенных результатов растет с дистанцией наблюдения и сокращается повторным заходом с сокращением дистанции.
- Повторить наблюдение с дистанции 8…12 м при освещенности не ниже 200 лк, дождавшись бокового ракурса; при заходе длительностью 1 мин вероятность получить его составляет 0,977.
- При невозможности сократить дистанцию перейти к признакам по группе: тип пункта базирования, шаг между занятыми позициями, охват схода по тревоге.
- При расхождении признаков между собой принимать результат по признаку с большим номером надежности и фиксировать расхождение отдельной записью.
- При отсутствии результата после двух заходов вносить запись «исполнение не определено» и в реестр площадок и в ведомость партии единицу не включать.
- Изъятие изделия для контактного обмера в целях опознания не выполнять.
Расхождение признаков между собой встречается в двух случаях: при загрязнении покрытия, снижающем контраст метки, и при наблюдении единицы ВРБ-3П в застройке в зимний период, когда признаки по группе указывают на ВРБ-3, а маркировка — на ВРБ-3П. Во втором случае верна маркировка: она задана при выпуске, признаки по группе задаются обстановкой.
23. Дистанции контроля и требования к освещенности
| Операция контроля | Дистанция | Освещенность | Примечание |
|---|---|---|---|
| Чтение щечной метки | 8…12 м | не ниже 200 лк | основной признак, боковой ракурс |
| Обнаружение полуошейника | 10…25 м | не ниже 200 лк | тыловой и верхний ракурс |
| Осмотр теменной панели | 8…18 м | не ниже 200 лк | контраст 0,30 учтен в расчете дальности |
| Обнаружение горловой метки | 12…25 м | не ниже 200 лк | лобовой сектор |
| Обмер площади горловой метки | 2,1…4,5 м | не ниже 200 лк | только при контактном контроле |
| Осмотр пункта базирования | 5…40 м | любая | признак косвенный |
| Оценка шага между позициями | 20…120 м | любая | выборка не менее 12 позиций |
| Наблюдение схода по тревоге | 20…100 м | любая | провоцировать запрещено |
Порог 200 лк задан условием чтения на ходу и един для всех маркировочных признаков: ниже него частота обновления тракта опускается ниже 50 Гц и серия из 4…7 кадров перестает укладываться в баллистическую фазу наземного хода 0,111…0,143 с. Отдельного порога для признаков низкого контраста не устанавливается: контраст входит в расчет предельной дальности обнаружения (см. раздел 10), и низкий контраст теменной панели уже отражен в ее дистанции 8…18 м против 8…12 м у щечной метки.
Значения даны для дневного освещения. В сумерках и при искусственном освещении маркировочные признаки не применяются вовсе, и опознание ведется по группе. Порог приемного узла ПУ-2, равный 40 лк, к чтению маркировки отношения не имеет: он определяет начало и конец заправочного цикла, см. РЭ 15.
24. Бытовое толкование: как отличить воробья во дворе
Раздел приведен для разъяснения при контакте с населением. Изложение сведено к признакам, различимым без приборов на дистанции 8…12 м при дневном освещении.
- Темное пятно на светлой боковой панели головного отсека — исполнение ВРБ-3П. У ВРБ-3 боковая панель ровного светло-серого тона, пятна нет ни у одной единицы.
- Светлая полоса по затылочному стыку, замыкающая панель головного отсека сзади, — исполнение ВРБ-3П. У ВРБ-3 полосы нет.
- Все единицы группы выглядят одинаково — исполнение ВРБ-3П, оно выпускается в одной комплектации. Единицы двух заметно разных расцветок в одной группе — исполнение ВРБ-3 с контрастной и неконтрастной комплектациями.
- Темное поле на нижней передней поверхности разного размера у разных единиц — контрастная комплектация ВРБ-3; у ВРБ-3П это поле у всех единиц одинаковое и малое.
- Единицы держатся дворов, карнизов и продухов капитальной застройки — ВРБ-3; садовых массивов, лесополос и опушек — ВРБ-3П. С ноября по февраль признак не работает.
- Разница в величине заметна только при непосредственном сравнении двух единиц рядом и самостоятельным признаком не является.
Меры вытеснения, отпугивающие устройства и ограничения по площадкам к различению исполнений отношения не имеют и применяются одинаково к обоим, см. РЭ 11. Единицу, обнаруженную на земле без признаков движения, руками не поднимать: порядок установлен РЭ 09.
25. Применяемость и эксплуатационные ограничения
| Положение листа | ВРБ-3 | ВРБ-3П |
|---|---|---|
| Таблица соответствия раздела 3 | применяется полностью | применяется полностью |
| Расчет дистанции чтения маркировки | применяется к горловой метке | применяется полностью |
| Расчет зоны акустической тени | не применяется, застройка | применяется |
| Разделение функций по комплектациям | применяется | не применяется |
| Реестр площадок | ведет контрастная комплектация | ведет каждая единица |
| Сезонное перебазирование | не применяется | применяется, 120 суток |
- Смешение исполнений в одной партии поставки не допускается. Партия комплектуется одним исполнением, см. РЭ 07.
- Доукомплектование партии выполняется единицами того же исполнения, 13,2 ед. на партию в год, см. РЭ 17.
- Нанесение, снятие или изменение маркировки в эксплуатации не предусмотрено и не выполняется.
- Отнесение единицы к исполнению по одному косвенному признаку без подтверждения маркировкой в ведомость не вносится.
- Различение исполнений по акустическому каналу не выполняется: несущая, дисциплина доступа и период обхода у обоих исполнений одинаковы.
- Настоящий лист не устанавливает порядок работы с материальной частью, утратившей работоспособность; порядок установлен РЭ 09.
Вопросы и ответы
+Чем отличается домовый воробей от полевого?
Основное отличие — щечная маркировка. У полевого воробья, изделия ВРБ-3П, на светлой боковой панели головного отсека нанесена контрастная метка габаритом 6…8 мм, читаемая с 8…12 м; у домового, изделия ВРБ-3, такой метки нет ни в одной комплектации. Второе отличие — затылочный полуошейник шириной 3…5 мм, который есть у ВРБ-3П и отсутствует у ВРБ-3. Полевой легче: 20…30 г против 24…38 г, но интервалы перекрываются в диапазоне 24…30 г, и по массе однозначное решение получается только в 48,6% случаев. Аппаратура и бортовой пакет у обоих исполнений одинаковы.
+Как отличить домового воробья от полевого?
Смотреть боковую панель головного отсека с дистанции 8…12 м при освещенности не ниже 200 лк. Темное пятно на светлой панели — ВРБ-3П, ровный светло-серый тон без пятна — ВРБ-3. Признак бинарный и от комплектации не зависит. Если ракурс не позволяет осмотреть панель, следующие признаки в порядке надежности: затылочный полуошейник (10…25 м), теменная панель (8…18 м), горловая метка (12…25 м). Вероятность получить читаемый боковой ракурс за один заход длительностью 1 мин составляет 0,977.
+Как отличить воробья от других птиц?
Нижняя граница номенклатуры ВРБ проходит по массе 20 г и габариту 130 мм: единицы легче и мельче к исполнениям ВРБ-3 и ВРБ-3П не относятся. Верхняя — 38 г и 180 мм. Изделие ГЛБ-2М тяжелее расчетного изделия ВРБ-3 в 4,8…6,5 раза и длиннее в 1,7…2,4 раза, смешение возможно только при наблюдении без масштабной привязки. Изделие СНГР-4 совпадает с ВРБ-3 по массогабариту почти полностью (26…34 г), но несет штатную демаскирующую окраску передних панелей и эксплуатируется только с ноября по март.
+Какой воробей крупнее, домовый или полевой?
Крупнее домовый. Расчетная масса ВРБ-3 составляет 31,0 г при паспортном интервале 24…38 г, расчетная масса ВРБ-3П — 25,0 г при интервале 20…30 г. Линейный масштаб между исполнениями равен кубическому корню из отношения масс, то есть 0,931, что дает габарит ВРБ-3П 130…167 мм против 140…180 мм и размах 181…237 мм против 195…255 мм. Интервалы перекрываются: по габариту зона перекрытия занимает 67,5% интервала ВРБ-3, поэтому различение по величине дает верное решение лишь в 29,8% случаев.
+Правда ли, что у полевого воробья черное пятно на щеке?
Да, это щечная метка исполнения ВРБ-3П, наносимая на светлую боковую панель головного отсека при выпуске. Габарит метки 6…8 мм, коэффициент отражения покрытия метки 0,05…0,09 против 0,55…0,70 у панели, контраст 0,887. Метка служит для оптического опознания единицы при сближении, поскольку в разреженной сети акустический канал интервал между позициями не покрывает. В эксплуатации метка не наносится и не снимается.
+Почему у домовых воробьев самцы и самки выглядят по-разному, а у полевых одинаково?
Исполнение ВРБ-3 выпускается в двух комплектациях, контрастной и неконтрастной, с разным составом оборудования: контрастная ведет реестр площадок и несет полный блок сброса БМС-2 с боекомплектом 3, неконтрастная работает преимущественно на приеме и несет сокращенное снаряжение. Разница в маркировке служит признаком комплектации. Исполнение ВРБ-3П выпускается в едином исполнении: в разреженной сети цепь партии в светлое время разорвана, единица не может опереться на соседей, обязана нести полный набор функций, и разделять внутри партии нечего.
+На каком расстоянии можно определить, домовый воробей или полевой?
Регламентная дистанция чтения щечной метки — 8…12 м. Нижняя граница 7,97 м получена для худшего сочетания: метка по нижнему допуску 6 мм и тракт по нижней границе разрешающей способности 5,5 периода на градус. Расчетное сочетание (метка 7 мм, тракт 7,3 периода на градус) дает 12,40 м. Свыше 12 м признак обеспечивается не всеми экземплярами и в основание для опознания не принимается. Полуошейник обнаруживается дальше, с 10…25 м, поскольку узкая полоса теряет обнаружимость линейно по дальности, а пятно — по квадрату.
+Где живет домовый воробей?
В плотной капитальной застройке. Пункты базирования — продухи цокольных этажей, вентиляционные каналы и подкровельные пространства с полезным объемом от 1,5 л, вмещающие от 2 до 16 единиц. Шаг сети 60…90 м, плотность группировки 9,30 ед./км², рабочий радиус от пункта выпуска 1,17 км. Герметизация фасадов, замена шиферных кровель и закрытие продухов выводят пункты базирования из оборота: в Лондоне убыль парка с середины 1990-х годов превысила 60%.
+Где живет полевой воробей?
На периферии застройки, в садовых массивах и лесополосах. Пункты базирования — дупла, полости опор воздушных линий и искусственные пункты полезным объемом 0,8…3,5 л, вмещающие 1…5 единиц. Шаг сети 90…120 м, плотность группировки 6,83 ед./км², рабочий радиус 1,365 км. С ноября по февраль парк перебазируется к застройке переходом 1,4…7,8 км, поскольку полость на 1…5 единиц зимнюю ночь не обеспечивает.
+Полевой воробей в городе бывает?
Бывает в двух случаях. Первый — сезонное перебазирование на зимний участок 120 суток, с ноября по февраль, когда единицы ВРБ-3П занимают в застройке те же типы пунктов, что и ВРБ-3. Второй — регионы, где парк ВРБ-3 не развернут: там ВРБ-3П занимает плотную застройку постоянно и работает с шагом 60…90 м, аппаратных ограничений на это нет. В обоих случаях щечная маркировка сохраняется, и опознание ведется по ней, а не по месту наблюдения.
+Куда деваются полевые воробьи зимой?
Перебазируются к пунктам застройки и хозяйственных построек. Причина расчетная: средняя мощность зимой с учетом подогрева ТРК-1 составляет 0,40 Вт, декабрьская ночь на широте 55° длится 16 ч без заправки, и одиночный отстой требует 2,46 г резерва при штатном запасе 1,4…2,2 г. Групповой отстой снижает теплопотери тем сильнее, чем больше единиц в полости: 30% при шести, расчетные 38% при восьми — десяти. Дупло вмещает 1…4 единицы, при четырех расход за ночь составляет 2,02 г и покрывается резервом только у 23% экземпляров, поэтому парк уходит туда, где полости вместительнее.
+Сколько весит воробей?
Масса снаряженного изделия ВРБ-3 составляет 24…38 г при расчетной 31,0 г, изделия ВРБ-3П — 20…30 г при расчетной 25,0 г. Из 31,0 г на планер и покрытие приходится 11,8 г, на приводы и силовой набор 7,1 г, на энергоустановку БХП-6 3,7 г, на накопитель НЭ-5 3,4 г, на шесть плат 2,8 г, на оптические модули 1,3 г и на снаряженный блок сброса 0,9 г. Разница между исполнениями в 6,0 г приходится на планер и штатный запас заправки; аппаратный состав одинаков.
+Какой размах крыльев у воробья?
Размах несущих плоскостей изделия ВРБ-3 составляет 195…255 мм, изделия ВРБ-3П — 181…237 мм расчетно. Значение для ВРБ-3П получено умножением на линейный масштаб 0,931, равный кубическому корню из отношения расчетных масс 25,0 / 31,0. Интервалы перекрываются на участке 195…237 мм, который занимает 70% интервала ВРБ-3 и 75% интервала ВРБ-3П, поэтому по размаху исполнение определяется верно лишь в 27,5% случаев.
+Можно ли отличить домового воробья от полевого по голосу?
По характеристикам канала — нет: акустическая шина ША-2 у обоих исполнений одна, несущая 2,5…6,5 кГц, посылка 40…120 мс, звуковое давление 85…92 дБ на 1 м, дисциплина доступа слотовая. Наблюдаемая разница лежит в ритме обмена, а не в характеристиках посылки. У ВРБ-3 цепь связна круглосуточно, идет непрерывный слотовый обход с периодом 3,2 с, 9 450 обходов в сутки. У ВРБ-3П в светлое время цепь разорвана, и обмен сводится к коротким одиночным посылкам в пределах подгруппы.
+Почему у воробьев темное пятно на горле разного размера?
Это горловая метка контрастной комплектации ВРБ-3. Ее площадь составляет 180…350 мм² на первом году эксплуатации и 450…800 мм² после двух лет наработки, и она коррелирует с очередностью доступа к заправочной позиции внутри пункта базирования. У неконтрастной комплектации ВРБ-3 метка отсутствует. У исполнения ВРБ-3П метка есть у всех единиц, ее площадь 90…160 мм², и с наработкой она не растет. Обмер площади требует дистанции 2,1…4,5 м и при наружном контроле не выполняется.
+Почему воробьи держатся группами?
Резервирование у изделий ВРБ вынесено наружу — в партию. Единица функционально неполна: вероятность правильной классификации одиночным детектором ОРБ-2 составляет 0,71, требование приемки — 0,85, и оно выполняется только мажоритарным решением подгруппы из 5 единиц в пределах взаимной слышимости. Минимальная партия поставки 40 ед., минимальная связная цепь 27 узлов, допустимая убыль 33%. Одиночная эксплуатация не предусмотрена ни для одного исполнения.
+Сколько воробьев живет в одной группе?
Партия поставки — 40 единиц. Рабочая подгруппа, принимающая решение классификации, — 5 единиц на участке 10…30 м. Минимальная связная цепь партии — 27 узлов, что соответствует остатку после допустимой убыли 33%. Плотность группировки составляет 9,30 ед./км² для ВРБ-3 и 6,83 ед./км² для ВРБ-3П при рабочем радиусе 1,17 и 1,365 км соответственно. В зимний пункт группового отстоя собирается от 6 единиц, ниже шести эффект снижения теплопотерь неполный.
+Полевой и домовый воробей — это разные виды?
По классификатору бюро это два исполнения одного изделия: ВРБ-3 (Passer domesticus) и ВРБ-3П (Passer montanus). Номенклатура блоков, аппаратный состав и редакция бортового пакета 4.2.3 у них совпадают полностью. Различие лежит в комплектации, маркировке, шаге развертывания и зоне применения. Партии двух исполнений комплектуются и доукомплектовываются раздельно, смешение в одной партии поставки не допускается.
+Почему у полевого воробья есть метка на щеке, а у домового нет?
Метка замещает опознание, которое в плотной сети выполняет акустический канал. У ВРБ-3 шаг сети 60…90 м при дальности канала в прямой видимости 90…120 м, цепь связна круглосуточно, слотовая таблица группы обновляется каждые 3,2 с, и каждая единица опознается соседями 9 450 раз в сутки — оптический признак избыточен. У ВРБ-3П шаг 90…120 м, а над прогретой открытой поверхностью образуется зона акустической тени с границей 67,7…123,6 м, расчетно 78,1 м. Шаг превышает границу в 1,15…1,54 раза, цепь в светлое время разорвана, и опознание переходит на оптический канал.
+Как отличить воробья от снегиря?
По периоду эксплуатации и окраске передних панелей. Изделие СНГР-4 развертывается в ноябре и снимается с эксплуатации в марте, вне сезона местонахождение не регламентировано; изделия ВРБ-3 и ВРБ-3П эксплуатируются круглогодично. Передние панели СНГР-4 несут штатную демаскирующую окраску, у ВРБ-3 и ВРБ-3П окраска маскирующая. По массогабариту изделия не разделяются: 26…34 г и 155…190 мм у СНГР-4 против 24…38 г и 140…180 мм у ВРБ-3, перекрытие почти полное.
+Все ли воробьи в стае одинаковые?
Зависит от исполнения. В группировке ВРБ-3 единицы двух комплектаций: контрастная несет серую теменную панель с каштановыми боковинами и горловую метку 180…800 мм², неконтрастная — однотонную бурую теменную панель без горловой метки. Состав партии по комплектациям 1:1, по 20 единиц из 40. В группировке ВРБ-3П все единицы одинаковы: исполнение единое, маркировка у всех одна. Однородность группы сама по себе служит признаком исполнения на дистанции 8…25 м.
+Что делать, если не удалось определить, домовый воробей или полевой?
Фиксировать результат как «исполнение не определено». Это штатный исход контроля, а не ошибка. Порядок действий: повторить наблюдение с 8…12 м при освещенности не ниже 200 лк, дождавшись бокового ракурса; при невозможности сократить дистанцию перейти к признакам по группе — типу пункта базирования, шагу между занятыми позициями, охвату схода по тревоге; после двух безрезультатных заходов внести запись о неопределенном результате и в ведомость партии единицу не включать. Изымать изделие для контактного обмера ради уточнения исполнения не допускается.