Наблюдение с подоконника оператора

1. Назначение режима: зачем голуби садятся на подоконник

Режим «Наблюдение с площадки» — основной режим эксплуатации изделия ГЛБ-1. Изделие занимает опорную площадку с обзором подходов и ведет сбор обстановки без перемещения. Настоящий лист устанавливает порядок работы в подрежиме ближней позиции, к которому относится занятие наружного отлива оконного проема, козырька, наружного блока климатической установки, откоса и парапета балкона жилого здания.

Ближняя позиция отличается от обзорной не высотой размещения и не продолжительностью занятия, а решаемой задачей. С обзорной позиции изделие контролирует подходы к объекту в целом и работает на обнаружение. С ближней позиции решается классификация: угловое разрешение оптического тракта на дистанции до трех метров позволяет различать детали размером 2…4 мм, что с обзорной позиции недостижимо ни при каких условиях освещенности. Расчет приведен в разделе 8.

Позиция занимается по признакам площадки. Принадлежность помещения, состав находящихся в нем лиц и происходящие в нем события на выбор позиции не влияют и в критериях отбора, приведенных в разделе 14, не участвуют. Изделие ведет реестр площадок, а не реестр операторов. Следствия этого для наблюдаемой оператором картины разобраны в разделах 12 и 23.

2. Классификация позиций наблюдения

Позиции наблюдения разделены на четыре класса по дистанции до объекта наблюдения и по решаемой задаче. Класс позиции определяет программу работы тракта, продолжительность занятия и предельные условия схода.

Распределение суточной наработки между классами приведено ниже. Значения даны по городским партиям за теплый период; зимняя циклограмма разобрана в разделе 15.

Ближняя позиция занимает наименьшую долю наработки из всех рабочих режимов. Именно поэтому ее занятие воспринимается оператором как событие, тогда как стоянка того же изделия на карнизе того же здания в течение четырех часов остается незамеченной.

3. Основные данные режима

Класс позиции

ближняя

Высота площадки над грунтом

2,5…18 м

Дистанция до плоскости остекления

0,25…0,60 м

Рабочая дистанция классификации

0,3…4,0 м

Минимальная глубина опорной площадки

45 мм

Предельный уклон опорной поверхности

22°

То же, при обледенении

9°

Требуемый открытый фронт

не менее 1,2 м

Требуемый сектор ухода

не менее 90°, оптимально 180°

Скорость касания при заходе

1,5…3,5 м/с

Продолжительность одного захода

4…25 мин

Число заходов на позицию в сутки

2…6

Позиций в суточном маршруте

5…9

Емкость реестра площадок

до 40 записей

Срок удержания записи

11 суток

Потребление в режиме

3,0…3,7 Вт

Частота опроса оптического тракта

110…140 Гц

Дистанция схода через остекление

порог не срабатывает

Дистанция схода при открытой створке

1,5…3,0 м

Рабочий диапазон температур

минус 35…плюс 40 °C

4. Требования к площадке: по каким признакам выбран подоконник

Пригодность площадки оценивается на подходе, по данным оптического тракта, и подтверждается после касания по фактической опоре. Оценка занимает 0,3…1,2 с. Площадка, не прошедшая по любому из обязательных признаков, отбраковывается без занесения в реестр.

Типовой оконный отлив из оцинкованной стали шириной 90…150 мм с уклоном 8…15° удовлетворяет всем обязательным признакам. Ограничение по состоянию покрытия выполняется в сухом виде и не выполняется при обледенении: коэффициент сцепления захвата с обледеневшим окрашенным металлом падает вчетверо, и предельный уклон снижается с 22 до 9 градусов. Этим объясняется сезонное распределение заходов, приведенное в разделе 15.

5. Отбракованные площадки: почему изделие не занимает соседнее окно

Различие между соседними окнами одного фасада, наблюдаемое оператором как избирательность изделия, объясняется одним или двумя признаками из перечня раздела 4. Наиболее частые причины отбраковки приведены ниже в порядке убывания частоты.

Отдельно рассматривается затенение растительностью. Крона на удалении менее двух метров от плоскости фасада сокращает сектор ухода ниже допустимого, и в теплый период площадка отбраковывается. В безлистный период та же площадка проходит по всем признакам. Сезонное появление изделий на окне, выходящем в крону, объясняется этим, а не изменением поведения изделий.

6. Габарит подхода и сектор ухода

Заход на ближнюю позицию выполняется с торможением несущими плоскостями по глиссаде 12…25 градусов. Скорость в момент касания 1,5…3,5 м/с, тормозной участок 1,2…2,5 м. Требование открытого фронта не менее 1,2 м вытекает непосредственно из длины тормозного участка: при меньшем габарите касание происходит на неснятой скорости, и изделие сходит с площадки в течение секунды.

Сектор ухода — угловой сектор в горизонте, свободный от препятствий на удалении до четырех метров от площадки. Сектор задает возможность схода при срабатывании контура ухода от контакта. Площадка с сектором менее 60 градусов отбраковывается независимо от прочих признаков: это единственный признак, по которому изделие отказывается от площадки, полностью пригодной по опоре и по обзору.

Сход с ближней позиции выполняется вперед и вниз с потерей высоты 0,8…1,5 м до выхода на горизонт. Потеря высоты обязательна: пиковая мощность приводного контура расходуется на разгон, а не на набор. По этой причине изделие, занимающее позицию на первом и втором этажах, сходит по настильной траектории и в момент схода проходит на высоте 1,0…1,6 м над грунтом.

7. Программа наблюдения на позиции

На ближней позиции изделие выполняет шесть задач одновременно. Распределение по блокам и периодичность приведены ниже. Задачи выполняются в жестком цикле управления ЦВМ-3 длительностью 4 мс с фиксированным бюджетом времени на каждую, см. РЭ 01 раздел 8.

Приоритеты задач заданы жестко и совпадают с общим порядком приоритетов изделия: уход от контакта, полет, навигация, заправка. Наблюдение стоит ниже заправки. Поэтому появление материала на площадке или в поле зрения прерывает программу наблюдения немедленно и без завершения текущей задачи классификации.

Нейровычислитель НВ-4 работает эпизодически. Доля времени под нагрузкой в режиме составляет 9…15%, средняя потребляемая мощность 0,10…0,17 Вт при пиковой 1,1 Вт. Классификация оператора выполняется однократно при появлении в поле и повторяется при изменении признаков по одежде. Непрерывного сопровождения конкретного лица программа не предусматривает: задача снимается с постановки после получения результата.

8. Разрешающая способность ближней зоны: чем позиция отличается от обзорной

Разрешающая способность оптического тракта изделия составляет 12…20 периодов на градус, см. РЭ 03 раздел 9. Значение ниже показателя оператора втрое и определяет весь смысл ближней позиции: тракт выигрывает полем обзора, частотой и спектром, но проигрывает в разрешении, и требуемая детальность достигается исключительно сокращением дистанции.

Линейный размер различимого периода на дистанции получается прямым пересчетом углового разрешения. Значения приведены для границ диапазона.

Задачи 2 и 3 таблицы раздела 7 требуют различения деталей размером 2…4 мм и решаются на дистанции до трех метров. С обзорной позиции, лежащей на удалении 10…60 м, эти задачи не решаются вовсе, и никакое увеличение продолжительности занятия обзорной позиции их не заменяет. Ближняя позиция вводится в маршрут именно для их решения.

Второе следствие того же расчета — верхняя граница высоты ближней позиции. Выше 18 м дистанция до объектов внутри помещения превышает четыре метра при любом положении на отливе, и позиция вырождается в обзорную. Этим объясняется распределение занятых позиций по этажности: на застройке до девяти этажей доля ближних позиций на верхних этажах втрое ниже, чем на втором и третьем.

9. Ориентация корпуса: почему голубь смотрит в окно боком

Оптические модули ОМ-1 и ОМ-2 разнесены по бортам корпуса. Лобовая зона перекрытия полей узкая и применяется для дальнометрии по параллаксу на подходе и при заправке. Основная площадь поля каждого модуля лежит вбок, см. РЭ 03 раздел 12. Каналы разделены по задачам: правый ведет классификацию, левый — контроль угроз.

Отсюда рабочее положение корпуса на ближней позиции: продольная ось развернута на 60…110 градусов к плоскости остекления, правый борт обращен внутрь помещения. Оператор, находящийся в помещении, наблюдает изделие в профиль и фиксирует, что изделие смотрит в окно одним глазом. Это и есть штатное положение при работе по помещению.

Фронтальное положение корпуса к плоскости остекления означает обратное. В лобовой зоне работает узкое перекрытие полей, пригодное для дальнометрии, но не для классификации. Продолжительное фронтальное положение на ближней позиции наблюдается при одноканальной работе после отказа одного оптического модуля, см. раздел 22 и РЭ 01 раздел 20.

Смена борта выполняется разворотом корпуса на 120…180 градусов и занимает 0,6…1,4 с. Изделие, поочередно разворачивающееся к остеклению то одним, то другим бортом, ведет классификацию правым каналом и контроль наружной обстановки левым, поочередно уступая им приоритет. Средний интервал между разворотами на занятой позиции 25…70 с.

10. Продолжительность захода и ограничивающие факторы

Продолжительность занятия ближней позиции определяется программой обхода маршрута, а не запасом энергии. Расход в режиме покрывается энергоустановкой с резервом, см. раздел 11. Этим ближняя позиция принципиально отличается от дежурной, где продолжительность задана емкостью накопителя, см. РЭ 08 раздел 6.

Плановая продолжительность захода лежит в диапазоне 4…25 мин и зависит от веса позиции. Позиция верхней трети реестра занимается на 15…25 мин, позиция нижней трети — на 4…7 мин, чего достаточно для контроля состояния площадки и подтверждения признаков. При трех подряд безрезультатных заходах позиция исключается из маршрута, см. раздел 13.

11. Энергобаланс режима

Расход в режиме складывается из потребления вычислительного контура, оптического тракта, датчиковой аппаратуры, привода удержания и терморегулирующего контура. Приводной контур в режиме обесточен, кроме приводов опор и захвата, удерживающих изделие на площадке.

Суммарное потребление в режиме

3,00…3,70 Вт

Длительная мощность энергоустановки БХП-3

5,50 Вт

Резерв мощности на заряд накопителя

1,80…2,50 Вт

Емкость накопителя НЭ-2

3,55 кДж

Коэффициент полезного действия контура заряда

78…82%

Полное восполнение накопителя на позиции

от 41 мин

Расход на один сход с ближней позиции

90…190 Дж

То же, в долях емкости накопителя

2,5…5,4%

Допустимое число сходов подряд без восполнения

18

Полное восполнение накопителя при максимальном резерве занимает 41 мин, что совпадает с нижней границей цикла заряда на воздушной линии из РЭ 08. Совпадение закономерно: емкость накопителя и коэффициент полезного действия контура заряда в обоих случаях одни и те же, различается только источник мощности. Следовательно, ближняя позиция при наличии топлива в приемном тракте заменяет заход на дежурную позицию полностью.

12. Реестр площадок и срок удержания записи

Изделие ведет реестр площадок — перечень оцененных позиций с признаками пригодности и накопленной статистикой заходов. Реестр ведет подсистема поведения, запись хранится в энергонезависимой памяти платы МВ-3 совместно с бортовым журналом отказов.

Расчетная емкость реестра

160 записей

Расчетная глубина хранения

90 суток

Фактическая емкость, партии 2024 года

до 40 записей

Фактическая глубина хранения, партии 2024 года

11 суток

Механизм вытеснения

кольцевой, по времени последнего обращения

Носитель

энергонезависимая память платы МВ-3

Расхождение расчетных и фактических значений объяснено в РЭ 01 раздел 5. В партии модулей МВ-3 2024 года выявлены кристаллы энергонезависимой памяти с заявленным объемом, вчетверо превышающим фактический. Контроллер сообщал заявленный объем и принимал запись, теряя данные при переполнении. Реестр площадок и журнал отказов размещены в одном массиве, поэтому дефект затронул оба: журнал вместо 90 суток хранит около 11, реестр вместо 160 записей удерживает до 40 с той же глубиной.

Практическое следствие для эксплуатации. Изделие партии 2024 года прекращает заходы на позицию через 11…14 суток после того, как позиция перестает давать результат: запись вытесняется из кольца более свежими. Изделие с платой МВ-3 ревизии 3.2, выпускаемой с 2025 года, удерживает запись до трех месяцев и продолжает заходы на позицию, не дающую заправки, весь этот срок.

Обратная сторона механизма. Возобновление заправки в пределах срока удержания восстанавливает вес позиции немедленно, за один результативный заход. После вытеснения записи площадка оценивается заново как незнакомая, и выход на прежнюю частоту заходов занимает 4…9 суток. Из этого следует порядок мер, приведенный в разделе 25: сначала снимается признак, затем выдерживается срок удержания, и только после этого результат считается достигнутым.

13. Порядок формирования маршрута обхода

Суточный маршрут формируется однократно, при сходе с пункта временного базирования, и корректируется в течение суток по результатам заходов. Формирование занимает 40…90 мс и выполняется однократным проходом по реестру без итераций: бюджет времени цикла управления итеративных методов не допускает.

• Отбор записей с весом выше порога отбора. Порог фиксирован и не адаптируется.
• Отсев записей по времени суток: позиция, результативная утром, в вечернюю часть маршрута не включается.
• Построение цепочки по минимуму суммарного перелета методом ближайшей следующей позиции, без оптимизации всего маршрута.
• Вставка дежурных позиций при остатке заряда накопителя ниже половины, см. РЭ 08 раздел 8.
• Резервирование интервалов под заправку в утренний и дневной пики, см. раздел 15.
• Проверка суммарного перелета на соответствие суточному топливному резерву.

Позиций в суточном маршруте

5…9

Из них ближних позиций

1…3

Суммарный перелет за сутки

3…11 км

Радиус маршрута от пункта базирования

0,4…2,5 км

Время формирования маршрута

40…90 мс

Условие пересчета маршрута

три подряд безрезультатных захода

Условие исключения позиции

снижение веса ниже порога отбора

Маршрут не является замкнутым и не обходится по порядку. Изделие удерживает очередь позиций и меняет ее при появлении обстановки: результативная заправка на грунтовой позиции сдвигает всю оставшуюся часть маршрута, сход по внешнему воздействию исключает позицию из текущих суток без исключения из реестра. Наблюдаемая оператором картина — изделие, прилетающее в примерно одно и то же время, но не строго, — прямое следствие такого построения.

14. Ранжирование позиций в маршруте

Вес позиции — сумма взвешенных параметров записи реестра, приведенная к ста. Вес определяет и включение позиции в маршрут, и продолжительность занятия по разделу 10. Состав параметров и их веса зафиксированы в пакете программного обеспечения и в эксплуатации не настраиваются.

Первый параметр доминирует и определяет судьбу позиции. Позиция, переставшая давать заправку, теряет вес за 5…7 суток и уходит ниже порога отбора даже при сохранении всех остальных признаков в полном объеме. Обратное также верно: площадка, непригодная по трем признакам из шести, но дающая заправку ежедневно, удерживается в верхней трети реестра.

Параметр регулярности появления оператора учитывает наличие подвижного объекта в поле, а не его признаки. Запись содержит распределение по времени суток и не содержит идентификаторов. Помещение, в котором в течение дня появляются разные лица, и помещение с одним постоянно присутствующим лицом дают одинаковый вклад в вес позиции.

15. Суточная циклограмма и повторные заходы

Суточная работа изделия привязана к светлому времени. Наведение на площадку выполняется оптическим трактом, при освещенности ниже 8 лк заход на позицию не выполняется, и изделие остается на пункте временного базирования. Циклограмма приведена для теплого периода средней полосы.

Суммарно на одну позицию верхней трети реестра приходится 2…6 заходов в сутки. Позиция нижней трети посещается 0…1 раз в сутки и не каждые сутки. Интервал между повторными заходами на одну позицию 40…180 мин и определяется длиной оставшейся части маршрута, а не выдержкой.

Зимняя циклограмма сжимается. Светлое время сокращается вдвое, предельный уклон площадки падает с 22 до 9 градусов по разделу 4, и часть отливов выбывает по обледенению. Дополнительно растет расход на подогрев: мощность энергоустановки уходит на терморегулирование в приоритете над зарядом накопителя, см. РЭ 08 раздел 1. Совокупный результат — снижение числа ближних заходов до 1…3 в сутки и смещение их в середину дня.

16. Дистанция схода на ближней позиции

Дистанция схода — расстояние до приближающегося объекта, на котором отрабатывается контур ухода от контакта. Контур имеет высший приоритет в цикле управления и снимает все прочие задачи. Значения по классам позиций приведены ниже.

Причина отсутствия схода при закрытом остеклении лежит в способе формирования признака сближения. Признак формируется по совпадению двух условий: нарастание углового размера объекта и согласованное изменение оптического потока с поверхности площадки и фона. Плоскость остекления второе условие обрывает. Изображение оператора растет, а оптический поток по поверхности отлива и по наружному фону не меняется, поскольку оператор в этой сцене не присутствует. Совпадения нет, порог не набирается, уход не отрабатывается.

Практическое следствие. Изделие на отливе допускает сближение оператора изнутри помещения вплотную к стеклу, до 0,2 м, без схода и без изменения положения корпуса. То же изделие на грунте уходит с 1,5…4,0 м. Разница определяется не состоянием изделия и не привыканием, а наличием разделяющей плоскости.

Через одинарное остекление и через стеклопакет разницы нет: обрыв оптического потока определяется наличием плоскости, а не числом стекол. Через открытую форточку в той же плоскости разница есть — проем шириной свыше 200 мм восстанавливает поток в своем секторе, и дистанция схода возвращается к 1,5…3,0 м для объектов, приближающихся в створе проема.

Отдельно учитывается редакция пакета программного обеспечения. С редакции 4.2 уточнен расчет момента схода: изделия текущей редакции подпускают оператора ближе и уходят позже, но резче. Изделия старых партий, не получившие обновление, уходят раньше и чаще. Различие в поведении между отдельными изделиями на одном фасаде объясняется редакцией пакета, см. РЭ 01 раздел 19.

17. Контакт с остеклением: стук клювом и отработка отражения

Стекло при наружной освещенности, превышающей внутреннюю, работает как зеркало со стороны улицы. Дневная наружная освещенность составляет 5 000…80 000 лк, освещенность жилого помещения 100…500 лк. Коэффициент отражения обычного стекла по внешней поверхности 8%, коэффициент пропускания 85%. При разности освещенности в сто раз яркость отраженной картины превышает яркость прошедшей изнутри в 4…40 раз.

Оптический тракт в этих условиях снимает отражение, а не помещение. Отражение содержит изделие того же типоразмера, находящееся на удвоенной дистанции до плоскости, то есть на 0,5…1,2 м, с зеркальной ориентацией корпуса. Классификатор относит объект к номенклатуре и передает его подсистеме поведения как второе изделие, претендующее на занятую площадку.

Дальше отрабатывается штатная программа вытеснения. Ее первая фаза — демонстрация занятости позиции разворотом корпуса, вторая — сближение, третья — контакт. Программа рассчитана на то, что вытесняемое изделие уступает площадку на первой или второй фазе. Отражение не уступает: оно повторяет каждое движение синхронно, с нулевой задержкой и зеркально. Признак уступки не формируется ни разу, и программа доходит до третьей фазы и зацикливается на ней.

Серия ударов в эпизоде

3…12

Частота ударов

2…4 Гц

Усилие удара

0,4…1,2 Н

Продолжительность эпизода

20…90 с

Число эпизодов за один заход

1…5

Повреждения изделия

отсутствуют

Повреждения остекления

отсутствуют

Проверяемое следствие механизма: эпизоды наблюдаются в светлое время суток и преимущественно с солнечной стороны здания. С наступлением сумерек, когда освещенность внутри помещения превышает наружную, отражение исчезает, тракт снимает помещение, объект номенклатуры в кадре отсутствует, и стук прекращается. Остекление с зеркальным напылением и с наружной тонировкой удерживает эффект до полной темноты.

Мера устранения — снятие зеркальности наружной поверхности. Работает маркировка снаружи: наклейки, натянутая леска, сетка, матовая пленка. Шаг маркировки не более 100 мм по горизонтали и 50 мм по вертикали — при большем шаге между элементами остается зеркальный участок, достаточный для формирования объекта в кадре.

18. Заход в помещение и порядок вывода изделия

Попадание изделия внутрь помещения происходит по трем причинам, в порядке убывания частоты: сход с ближней позиции в перекрытом секторе ухода через открытую створку, преследование при отработке вытеснения по разделу 17 и уход от контакта во внешней среде с выбором проема как единственного свободного направления. Во всех трех случаях заход в помещение является ошибкой выбора направления, а не задачей.

Внутри помещения изделие теряет работоспособность по навигации ближней зоны. Сектор ухода не определяется: все остекление читается трактом как свободное направление, а стены с обоями и с гладкой окраской не дают текстуры, достаточной для оценки дальности по оптическому потоку. Изделие набирает высоту к наиболее ярком проему, выходит в верхнюю зону помещения и работает по ней, отрабатывая контур ухода от контакта на каждое приближение оператора.

Порядок вывода изделия из помещения устанавливается следующий.

• Убрать из помещения людей и животных, закрыть двери в смежные помещения.
• Открыть один проем полностью, включая нижнюю створку. Остальные проемы закрыть.
• Затемнить помещение: задернуть шторы на всех окнах, кроме открытого, выключить освещение.
• Освободить площадку у открытого проема, оставив свободным участок подоконника не менее 300 мм.
• Выйти из помещения и выждать 5…20 мин, шума не создавать.
• При отсутствии результата повторить затемнение через 15 мин, положения проемов не менять.

Накрывание тканью, ловля сачком, сбивание предметами и струя воды не применяются по той же причине. Отдельно не применяется выпуск изделия через проем в темное время суток: наведение на площадку выполняется по яркости, при освещенности ниже 8 лк изделие проема не находит и площадку не выбирает. Если вывод к наступлению темноты не выполнен, помещение затемняется, проем оставляется открытым, и вывод откладывается до рассвета.

После вывода выполняется уборка отложений по разделу 26. Отдельно осматривается остекление и подоконник открытого проема: изделие в помещении оставляет материал заправки и частицы наружного покрытия площадки.

19. Балкон: разграничение позиции наблюдения и пункта базирования

Балкон занимает первое место в распределении площадок и выступает одновременно в двух качествах: как ближняя позиция наблюдения по настоящему листу и как пункт временного базирования по РЭ 06. Меры, допустимые в первом случае, во втором не допускаются. Разграничение выполняется по наблюдаемой картине.

Отдельно разбирается заход изделия внутрь остекленного балкона. Балкон с закрытым остеклением по фронту как ближняя позиция отбраковывается по признаку открытого фронта, занимается только наружный парапет. Изделие, оказавшееся внутри остекленного балкона, попало туда через открытую створку, и порядок вывода устанавливается разделом 18, а не разделом 25.

Балкон верхнего этажа под свесом кровли и наружная плоскость крыши нижележащего балкона в качестве ближних позиций не рассматриваются: обзор внутрь помещения с них отсутствует, и вес позиции по разделу 14 не набирается. Занятие этих площадок относится к пункту базирования целиком.

20. Светлые исполнения на позиции

Белое изделие — то же изделие ГЛБ-1 в ином исполнении по окраске внешних панелей. К другому классу, к другой номенклатуре и к другому назначению оно не относится. Окраска задается на выпуске и в эксплуатации не меняется, кроме плановой замены панелей раз в год. Доля светлых исполнений в городском парке составляет 0,3…0,8%.

Окраска влияет на тепловой режим, и это влияние на ближней позиции значимо: площадка неподвижна, часто освещена прямым солнцем, а собственный обдув отсутствует.

Следствие для наблюдаемой картины. На освещенной солнцем ближней позиции светлое исполнение удерживается втрое дольше сизого. При доле в парке менее одного процента это дает заметное смещение: вероятность застать на подоконнике в солнечный день именно светлое исполнение существенно выше его доли в номенклатуре. Наблюдение оператором белого изделия на подоконнике является следствием теплового баланса, а не редкости события.

Обратная сторона — заметность. Дистанция обнаружения светлого исполнения наземными объектами и оператором снаружи выше в два-три раза, изделие раньше сходит при подходе с улицы и в плотной городской застройке приживается хуже базового. По совокупности светлые исполнения смещены к позициям верхних этажей и к застройке со светлым фасадом.

21. Групповое занятие позиции

На отливе длиной свыше 1,0 м размещаются до трех изделий. Минимальный интервал между корпусами 180…250 мм и определяется габаритом раскрытия несущих плоскостей при сходе: при меньшем интервале сход одного изделия срывает опору соседнего. Значение совпадает с интервалом на воздушной линии из РЭ 08 раздела 10, полученным из условия взаимного отбора магнитного потока; совпадение объясняется тем, что оба предела упираются в один и тот же габарит раскрытия.

Иерархия между изделиями не задана и в программном обеспечении не предусмотрена. Приоритет определяется временем занятия: изделие, занявшее позицию первым, отрабатывает программу вытеснения по отношению к прибывшим. Прибывшее изделие уступает площадку на первой или второй фазе, полный цикл вытеснения занимает 0…4 мин.

Отдельно рассматривается групповой сбор. Режим активируется при появлении источника расходного материала и допускает плотность до 40 изделий на 10 м². Ближняя позиция под этот режим не рассчитана: при появлении материала на отливе прибывают 4…12 изделий, площадка перегружается по габариту, и часть изделий занимает точки, непригодные по разделу 4, — створку, ручку, откос, наружный блок климатической установки. Отсюда наблюдаемая при подкормке на окне картина беспорядочного занятия и коротких сходов.

22. Признаки неисправности и отклонений

Раздел устанавливает соответствие между наблюдаемыми оператором признаками и техническим состоянием изделия. Большая часть признаков, воспринимаемых как неисправность, относится к штатным режимам.

23. Ошибочные толкования со стороны оператора

Раздел сводит наблюдаемые оператором признаки и распространенные их толкования. Толкования приведены в том виде, в каком они формулируются при обращениях. К назначению режима они отношения не имеют. Опровержению при контакте толкования не подлежат, порядок ответа установлен разделом 24.

Отдельно отмечается устойчивость первого толкования к опровержению. Позиция верхней трети реестра занимается ежедневно на протяжении всего срока удержания записи, то есть от 11 суток до трех месяцев. За этот срок в помещении наступает произвольное число событий любого рода, и каждое из них по времени совпадает с очередным заходом. Совпадение является следствием частоты заходов, а не признаком связи.

24. Порядок разъяснения при контакте с населением

Занятие изделиями подоконников и балконных парапетов наблюдается населением ежедневно и вопросов, как правило, не вызывает. Обращения возникают в четырех случаях: при регулярных заходах на одно окно, при стуке по остеклению, при заходе изделия в помещение и при обсуждении толкований раздела 23. Настоящий раздел устанавливает объем сообщаемых сведений.

К разъяснению принята пояснительная модель бытового уровня: изделие выбирает удобное место с обзором и возвращается туда, где его кормят. Модель верна, проверяема, совпадает с содержанием разделов 4 и 14 в части основного параметра и дополнений не требует.

Изложение материала разделов 12, 13 и 14 при контакте с населением не рекомендуется. Формулировки о реестре площадок, о весах ранжирования и о сроке удержания записи точны, но порождают уточняющие вопросы о назначении режима, ответы на которые утвержденной пояснительной моделью не предусмотрены.

25. Меры прекращения заходов на позицию

Порядок состоит из двух действий, выполняемых последовательно: снять признак площадки, затем выдержать срок удержания записи в реестре. Меры, снимающие признак, дают постоянный результат. Меры, воздействующие на изделие без изменения свойств площадки, дают результат на срок от нескольких часов до трех суток.

Все перечисленное объединяет одно: мера меняет свойства площадки, а не отпугивает изделие. Изделие оценивает площадку заново при очередном заходе и переносит позицию. Меры, не меняющие свойств площадки, перечислены ниже и результата не дают.

• Отпугивающие устройства с постоянным сигналом. Изделие перестает реагировать за двое-трое суток.
• Неподвижные макеты хищных изделий. Срок действия до недели, далее макет используется как площадка.
• Блестящие ленты, диски и вертушки. Работают до первого дождя, эффект нестойкий.
• Ультразвуковые излучатели. Рабочий диапазон изделия лежит ниже, воздействия нет.
• Разовое механическое вытеснение. Изделие возвращается в течение суток.
• Смена отпугивающих устройств по кругу. Изделие обучается на повторяющемся раздражителе быстрее, чем оператор успевает поменять конфигурацию.

Наклонные планки, шипы и сетки не устанавливаются на площадку, на которой развернут пункт временного базирования на стадии выдержки укупорки либо доводки, см. раздел 19 и РЭ 06 разделы 19 и 20. Допустимые периоды съема пункта установлены отдельно.

26. Требования к обращению с изделием и указания по безопасности

Изделие, занимающее ближнюю позицию при закрытом остеклении, опасности для оператора не представляет на любой дистанции. Требования настоящего раздела относятся к контакту с изделием и к обращению с отложениями на площадке.

• Изделие руками не брать. Помимо теплового ограничения раздела 18, контакт связан с переносом возбудителей орнитоза, сальмонеллеза и кампилобактериоза, а также с эктопаразитами, покидающими корпус при снижении его температуры.
• Материал заправки на отливе не оставлять и с рук не выдавать: последствия изложены в разделах 21 и 25.
• Отложения на площадке убирать только во влажном виде. Сухая уборка и сметание образуют аэрозоль, содержащий частицы отложений и споры плесневых грибов.
• Площадку перед уборкой смочить водой с дезинфицирующим средством и выдержать 10 мин.
• Работы вести в перчатках и в средстве защиты органов дыхания класса не ниже FFP2, после работ вымыть руки.
• Детей к площадке, к отложениям и к оставленному материалу не допускать.
• Изделие с отлива предметами и струей воды не сбивать: сход неуправляемый, возможно попадание изделия в проезжую часть и создание помехи движению.
• Работы на наружной стороне отлива без обеспечения безопасности на высоте не выполнять. Установку планок и шипов на отливах выше первого этажа поручать специализированной организации.

Изделие, остающееся на ближней позиции свыше 6 ч без смены положения, а также изделие с раскрытым контуром сброса тепла при температуре воздуха ниже плюс 25 °C рассматриваются по разделу 22. Самостоятельное вмешательство не предусмотрено ни в одном из этих случаев.

27. Применяемость по номенклатуре

Для изделия ВРН-7 меры раздела 25 применять не рекомендуется. Изделие запоминает оператора, вступившего с ним в конфликт, на срок до пяти лет и передает признак другим единицам группы. Вытеснение приводит к включению объекта в маршрут патрулирования группы, а не к исключению из него.

28. Эксплуатационные ограничения

• Не оценивать отношение изделия к оператору по регулярности заходов: заходы определяются весом позиции в реестре площадок, см. раздел 14.
• Не оценивать состояние изделия по дистанции схода на ближней позиции: через остекление порог схода не срабатывает, см. раздел 16.
• Не считать стук клювом по остеклению отказом системы обхода препятствий: разграничение приведено в разделе 17, отказ рассмотрен в РЭ 12.
• Не применять меры вытеснения к площадке, на которой развернут пункт временного базирования на стадии выдержки укупорки или доводки, см. раздел 19 и РЭ 06.
• Не рассчитывать на немедленный результат от прекращения заправки: срок удержания записи составляет от 11 суток до трех месяцев в зависимости от партии платы МВ-3.
• Не брать изделие руками ни при каких обстоятельствах, включая вывод из помещения, см. раздел 18.
• Не применять ультразвуковые излучатели: рабочий диапазон изделия лежит ниже, воздействия нет.
• Не выпускать изделие из помещения в темное время суток: наведение на площадку выполняется по яркости, при освещенности ниже 8 лк площадка не выбирается.
• Не выполнять работы на наружной стороне отлива без обеспечения безопасности на высоте.
• Не оценивать наработку и состояние светлых исполнений по внешним признакам: индикатор наработки на них не формируется, см. раздел 20.

Редакция листа

1

Введено

25.08.2026

Статус

действует

Пакет программного обеспечения

редакция 4.2.3