Заправка изделия и снаряжение блока сброса

1. Назначение заправки: чем кормить голубей и зачем изделию топливо

Заправка изделия — загрузка твердого органического топлива в приемный тракт для последующего преобразования в электрическую мощность. Изделия номенклатуры внешнего питания не имеют: разъемов на корпусе нет, аккумулятора с зарядкой от сети конструкцией не предусмотрено, единственный штатный источник энергии — преобразователь прямого окисления БХП-3 (см. РЭ 01 раздел 11). Все, что изделие делает за сутки, оплачивается граммами топлива, принятыми через приемный узел.

Заправка выполняется населением добровольно, в инициативном порядке и за собственный счет. Централизованного снабжения конструкция не требует и не предполагает: изделие рассчитано на сбор топлива из доступных источников городской среды и на самостоятельный выбор точки заправки. Возможность заправки с рук является следствием классификатора, а не признаком приручения, см. раздел 29.

Настоящий лист устанавливает перечень допущенных и запрещенных составов, суточную норму по режимам работы, порядок заправки в зимний период и требования к водозабору. Отдельно рассмотрено влияние состава заправки на характеристики снаряжения блока сброса БМС-6: непреобразуемый остаток топлива является для изделия расходным материалом целевой задачи, и его свойства целиком определяются тем, чем изделие было заправлено, см. разделы 21-26.

2. Основные данные заправки

Суточная норма, теплый период

25…30 г

Суточная норма, ниже −15 °C

50…60 г

Разовый прием в камеру НК-3

до 14 г

Число подходов в сутки

3…6

Норма водозабора

40…60 мл/сут

Предельный перерыв в заправке, лето

до 49 ч

Предельный перерыв в заправке, зима

18…22 ч

Калибр принимаемой фракции

2…9 мм

Время выхода реактора на режим

20…35 мин

Твердый остаток, сухая масса

2,6…3,4 г/сут

Снаряжение блока БМС-6

10…13 г/сут

Норматив запаса хода без дозаправки, указанный в РЭ 01 как 40 часов, соответствует резерву 16…17 г при среднем суточном профиле. Полный резерв 20 г дает до 49 часов летом и 18…22 часа при устойчивой отрицательной температуре: зимний профиль расходует накопленное вдвое быстрее, см. раздел 30.

3. Тракт приема топлива: состав и последовательность узлов

Топливо проходит пять узлов последовательно. Схема неразветвленная, обходных путей нет, отказ любого узла останавливает тракт целиком.

Буферная камера НК-3 введена в схему из-за разницы темпов. Отбор идет со скоростью до 4 фракций в секунду и на открытой площадке заканчивается за 2…4 минуты, а реактор перерабатывает 5,25 г в час. Без буфера изделие было бы вынуждено находиться в точке заправки часами, что по условиям городской эксплуатации неприемлемо.

4. Приемный узел ПУ-1 и классификатор пригодности

Отбор выполняется приводом ПУ-1 по команде классификатора. Решение о пригодности объекта принимается блоком распознавания ОРБ-5 до захвата, по кадру оптического тракта, за 40…70 мс. Классификатор различает 14 категорий пригодного топлива и 9 категорий отбраковки, работает по форме, спектральной сигнатуре и характеру поверхности.

Темп отбора

2,5…4,0 в секунду

Калибр

2…9 мм

Предельная масса фракции

1,2 г

Время решения классификатора

40…70 мс

Порог освещенности

40 лк

Ошибка первого рода

2…4%

Ниже 40 лк классификатор не работает: спектральная сигнатура недостоверна, и задача заправки снимается целиком, а не выполняется вслепую. По этой причине изделие не заправляется в темное время суток даже при наличии выложенного состава, а зимой суточный сбор ограничен длиной светового дня, см. раздел 30.

Отбраковка выполняется до захвата, но не всегда успешно. Ошибка первого рода — принятие непригодного объекта за топливо — составляет 2…4% и растет на мокром покрытии, где спектральная сигнатура смазана. Захваченный по ошибке объект отбрасывается через 0,3…0,5 с, до попадания в камеру.

5. Накопительная камера НК-3

Камера расположена в передней части корпуса и при полном заполнении просматривается снаружи как локальное увеличение объема. Это штатное состояние, признаком неисправности не является.

Полезный объем

38 см3

Вместимость по зерну

14 г

Предельное заполнение

19 г

Время заполнения

2…4 мин

Время опорожнения

45…70 мин

Контроль заполнения

объемный, датчик хода стенки

Из объемного контроля прямо следует главный риск неправильной заправки. Составы с низкой удельной энергоемкостью заполняют камеру, не покрывая суточной потребности: изделие с полной камерой может находиться в отрицательном энергобалансе и расходовать резерв. Внешних признаков у этого состояния нет, см. разделы 15 и 35.

6. Узел измельчения ИУ-2 и минеральная загрузка

Реактор БХП-3 принимает фракцию не крупнее 1,2 мм: частица большего размера проходит через ФК-1 непреобразованной и уходит в остаток. Помол выполняет узел ИУ-2 — камера с эластичными стенками и приводом, работающая по принципу истирания загруженным абразивом.

Тонкость помола

0,3…0,8 мм

Предельная фракция на выходе

1,2 мм

Масса абразивной загрузки

1,8…2,6 г

Фракция абразива

1…3 мм

Истирание загрузки

0,06…0,10 г/сут

Периодичность восполнения

20…35 сут

Потребление привода ИУ-2

0,4 Вт в работе

Абразив расходуется. Загрузка МЗ-2 истирается со скоростью 0,06…0,10 г в сутки и подлежит восполнению самим изделием: отбор минеральной фракции 1…3 мм из грунта, песка, гравийной подсыпки и обломков строительных материалов выполняется как отдельная задача с приоритетом ниже заправки. Наблюдаемый со стороны отбор мелких камней с обочины и с междупутья является штатным восполнением загрузки, а не ошибкой классификатора.

7. Реактор БХП-3: преобразование топлива в мощность

Установка БХП-3 работает по схеме прямого окисления измельченного топлива на мембранном пакете. Промежуточного механического преобразования нет, теплового цикла нет, вращающихся частей в установке нет вообще. Электрическая мощность снимается непосредственно с пакета, побочный продукт — тепло, которое утилизирует терморегулирующий контур ТРК-2.

КПД преобразования

22…26%, расчетный 24%

Мощность длительная

5,5 Вт

Темп переработки, полная загрузка

5,25 г/ч

Средняя загрузка по суткам

20…24%

Рабочая температура пакета

41…44 °C

Нижний порог работы

+6 °C по пакету

Время выхода на режим

20…35 мин

Средняя загрузка установки по суткам составляет около 22%. Длительная мощность 5,5 Вт заметно выше средней потребности изделия и введена не для постоянной работы, а для заряда накопителя НЭ-2 между взлетами. Непрерывная работа на длительной мощности потребовала бы 126 г топлива в сутки, что превышает пропускную способность сбора вчетверо.

Нижний порог по температуре пакета определяет поведение изделия после залпового приема холодного состава или снега: пакет опускается ниже +6 °C, выработка прекращается, и изделие вынуждено ждать 20…35 минут выхода на режим за счет накопителя. Расчет потерь при заглатывании снега приведен в разделе 31.

8. Энергетика составов: что едят голуби и сколько это дает

Пригодность состава определяется тремя величинами: удельной теплотой преобразования, полнотой переработки на узле ИУ-2 и объемом, который состав занимает в камере НК-3. Итоговый показатель — фактический выход электрической энергии на грамм принятого состава при расчетном КПД 24%.

Разброс по таблице шестикратный: грамм подсолнечного ядра дает 1,59 Вт·ч, грамм черного хлеба — 0,56 Вт·ч. Камера НК-3 при этом не различает состав и заполняется одинаково. Изделие, набравшее 14 г хлеба, получает 7,8 Вт·ч, изделие, набравшее 14 г пшеницы, — 12,9 Вт·ч, и разница в 5,1 Вт·ч эквивалентна десяти минутам маршевого полета.

9. Суточная норма: сколько корма нужно голубю в день

Норма выводится из суточного профиля потребления, а не назначается. Профиль составлен по режимам, приведенным в РЭ 01 раздел 11, с добавлением дежурного режима 0,45 Вт, в котором нейровычислитель НВ-4 обесточен, а оптический тракт опрашивается с частотой 8 Гц.

Суточный расход 25,49 Вт·ч при выходе 0,92 Вт·ч на грамм пшеницы дает 27,7 г. Отсюда норма 25…30 г, приведенная в карточке изделия и в РЭ 01: нижняя граница соответствует суткам без перелетов на зерновой смеси высокой энергоемкости, верхняя — среднему городскому профилю на пшенице.

10. Цена режимов в граммах топлива

Пересчет режимов в граммы пшеницы дает величины, которые удобно использовать при оценке поведения изделия на объекте.

Из таблицы следует практическое правило эксплуатации. Каждый подъем изделия с позиции стоит ему двух зерен, а каждая минута полета — полуграмма. Изделие, которое поднимают с позиции многократно и подряд, тратит суточную норму на уходы и вынуждено компенсировать это удлинением заправки либо расходом резерва.

11. Топливный резерв и запас хода без дозаправки

Избыток принятого топлива переводится в резерв — уплотненную форму с удельной теплотой 39 кДж/г, вдвое с половиной энергоемкее зерна. Резерв размещается по корпусу распределенно, отдельного отсека не имеет и снаружи определяется только по массе изделия.

Удельная теплота резерва

39 кДж/г

Выход

2,60 Вт·ч/г

Штатный запас

14…20 г

Предельный запас

до 40 г

Темп накопления

3…5 г/сут

Запас хода, лето, резерв 20 г

до 49 ч

Запас хода, −15 °C, резерв 20 г

18…22 ч

Полный резерв 20 г содержит 52 Вт·ч, то есть двое летних суток среднего профиля. Норматив 40 часов, приведенный в РЭ 01, соответствует резерву 16…17 г и учитывает, что изделие уходит на резерв не с полного запаса.

Предельное снаряжение 40 г набирается только перед дальним перелетом и для городских изделий нехарактерно. Именно из него получается разовая дальность до 1 000 км: на экономичном крейсере расход составляет 0,038 г резерва на километр, и 38 г покрывают дистанцию целиком при 20 часах непрерывного полета.

12. Перечень допущенных составов

Перечень составлен по результатам эксплуатации и охватывает составы, доступные населению без специальной подготовки. Разовый объем указан из расчета на одно изделие.

13. Составы ограниченного применения

Составы раздела не запрещены, но их применение ограничено по объему, по сезону либо по условиям выкладки. Превышение указанных ограничений переводит состав в категорию раздела 14.

14. Запрещенные составы: чем нельзя кормить голубей

Перечень составлен по фактическим отказам и по разбору поражений тракта. Для каждой позиции указан поражаемый узел и характер отказа: обратимый отказ восстанавливается после прекращения подачи состава, необратимый означает списание изделия по РЭ 05.

Отсутствие механизма отказа усугубляет любое нарушение. Изделие принимает запрещенный состав охотно и в объеме, ограниченном только вместимостью камеры, поскольку контроль заполнения объемный, а обратной связи по состоянию тракта в контуре принятия решения о заправке нет, см. раздел 5.

15. Хлебобулочные изделия: почему голубям нельзя хлеб

Хлеб — первая по массовости причина устранимых отказов в городской застройке. Механизм поражения состоит из трех независимых процессов, каждый из которых достаточен для отказа сам по себе.

• Энергетический дефицит. Выход 0,56…0,68 Вт·ч на грамм против 0,92 у пшеницы. Полная камера хлеба дает 7,8…9,5 Вт·ч при суточной потребности 25,5 Вт·ч. Изделие с заполненной камерой находится в отрицательном балансе и расходует резерв, не имея признаков недобора.
• Газообразование. Остаточная дрожжевая культура при температуре камеры 40…42 °C возобновляет работу за 40…90 минут. Выделяющийся газ вспенивает содержимое, объем растет в 1,4…1,9 раза, стенка камеры выходит за расчетный ход. Клапан НК-3 односторонний, стравливание вверх конструкцией не предусмотрено.
• Блокировка тракта. Вспененная масса не проходит на узел ИУ-2 и запирает выход камеры. Реактор остается без топлива при полной камере, выработка падает до нуля, изделие переходит на резерв и в течение 6…20 часов теряет способность к взлету.

Размачивание хлеба перед выкладкой, которое население применяет из соображений облегчения приема, ухудшает все три параметра одновременно: влажность растет, дрожжевая активность выходит на максимум за 20…30 минут, энергетический выход падает ниже 0,40 Вт·ч/г. Это худший из возможных вариантов заправки.

16. Соль и отравление катализатора ФК-1

Фильтрующий контур ФК-1 отделяет непреобразуемый остаток и одновременно удерживает активную поверхность пакета в рабочем состоянии. Контур построен на катализаторе платиновой группы, восстановлению в условиях эксплуатации не подлежит и в конструкции не заменяется: разъемов у изделия нет, ремонтопригодность равна нулю, см. РЭ 01 раздел 21.

Хлорид-ион необратимо блокирует активные центры катализатора. Процесс накопительный, порога восстановления не имеет, и каждая принятая доза уменьшает располагаемый КПД навсегда.

Три грамма соли — это половина чайной ложки, распределенная по нескольким неделям заправки солеными семечками, соленым хлебом или остатками готовой пищи. Отказ при этом наступает не в момент нарушения, а через недели после него, поэтому связь с заправкой при разборе, как правило, не устанавливается.

17. Молочные составы и обводнение тракта

Узла расщепления лактозы в изделии нет. При проектировании тракта молочные составы в номенклатуру топлив не включались, соответствующая ступень в схему не закладывалась, и добавить ее в существующую конструкцию невозможно.

Принятый молочный состав проходит камеру и узел измельчения транзитом, не преобразуясь. Последствий два, и оба механические. Первое: жидкая фракция разжижает содержимое камеры, истирание в узле ИУ-2 прекращается, помол выходит за 1,4 мм, полнота переработки падает до 0,55…0,65. Второе: жидкость вымывает абразивную загрузку МЗ-2 в остаток, и восполнение требует 20…35 суток при том, что тракт все это время работает с пониженной эффективностью.

18. Жареное, масло и блокировка мембранного пакета

Мембранный пакет БХП-3 работает на границе раздела фаз и требует свободного газообмена по всей активной поверхности. Липидная пленка, образующаяся при переработке жареных и промасленных составов, закрывает поверхность и не удаляется ни промывкой водой, ни повышением температуры пакета.

Толщина пленки после 5 г жареного

0,4…0,9 мкм

Падение располагаемой мощности

18…30%

Восстановление

не предусмотрено

Срок проявления

1…7 сут

Дополнительный фактор

соль в составе, см. раздел 16

Жареные составы почти всегда содержат соль, поэтому поражение идет по двум узлам одновременно: пленка на пакете и хлориды на катализаторе. Изделие, регулярно получающее жареные семечки, картофель фри или остатки готовой пищи, отказывает в срок от двух недель до двух месяцев независимо от прочих условий эксплуатации.

19. Испорченные составы: отказ без внешних признаков

Заплесневелые и забродившие составы дают наиболее сложный для разбора вид отказа: продукты разложения проходят фильтрующий контур, вступают в реакцию на активной поверхности пакета и образуют устойчивые соединения, снижающие выработку. Внешних признаков поражения нет ни в момент приема, ни в первые дни.

• Отказ наступает через 3…10 суток после приема, когда связь с заправкой уже не восстанавливается.
• Поражение накопительное: единичный прием дает потерю 2…4% мощности, регулярная заправка испорченным составом выводит изделие из строя за 3…6 недель.
• Изделие продолжает выполнять задачи до последнего дня: снижение располагаемой мощности компенсируется сокращением подвижности и увеличением времени в дежурном режиме.
• При разборе отказ квалифицируется как собственный отказ энергоустановки и попадает в статистику наработки, искажая ее, см. РЭ 05 раздел 4.

Отдельно отмечены составы, испортившиеся уже после выкладки. Зерно, оставленное на площадке под дождем, за 2…4 суток теплого периода приходит в негодность, сохраняя внешний вид и спектральную сигнатуру пригодного топлива. Классификатор такое зерно принимает. По этой причине невыбранный остаток подлежит уборке, см. раздел 28.

20. Водозабор: что пьют голуби и сколько воды нужно

Вода расходуется на разжижение содержимого камеры перед помолом, на отвод продуктов реакции, на испарительное охлаждение при активном сбросе тепла и на снаряжение блока БМС-6. Без воды тракт не работает: сухое содержимое камеры узел ИУ-2 не перерабатывает.

Норма, теплый период

40…60 мл/сут

Норма при температуре свыше +30 °C

до 90 мл/сут

Норма, зимний период

25…35 мл/сут

Темп забора

3…5 мл/с

Длительность подхода

8…15 с

Предельный перерыв

до 30 ч

Минимальная глубина точки

6 мм

Минимальная ширина подхода

40 мм

Забор выполняется насосным способом, без подъема корпуса: изделие погружает приемный узел и создает разрежение, забирая воду непрерывным потоком. Схема отличает изделия семейства ГЛБ от изделий смежной номенклатуры, которым для перемещения жидкости требуется подъем корпуса и наклон. По этому признаку изделие уверенно опознается на точке водозабора с дистанции 10…15 м.

21. Блок маркирующего сброса БМС-6: назначение и состав

Непреобразуемый остаток топлива не является отходом. Остаток поступает в блок БМС-6, где накапливается, доводится по влажности и дозируется на выпуск. Блок реализует единственное средство целевого воздействия, имеющееся у изделия: маркирующий сброс по объекту наблюдения.

Емкость накопителя НС-2

4,5 г

Разовая порция

1,1…1,8 г

Точность дозирования

±0,2 г

Темп восполнения

0,45…0,60 г/ч

Полный боекомплект

3 порции

Время восстановления боекомплекта

7…9 ч

Целевых сбросов в сутки

до 3

Суммарный выпуск

10…13 г/сут

Управление

ЦВМ-3, приоритет ниже навигации

Выбор средства воздействия обоснован четырьмя свойствами, ни одно из которых не воспроизводится другими способами при массе изделия 290…350 г.

• Расходный материал производится изделием непрерывно и бесплатно. Снаряжение не требует ни подвоза, ни отдельного отсека, ни массы сверх той, что тракт и так несет.
• Событие неотличимо от нецелевого. Ни один признак сброса не позволяет отделить исполнение задачи от случайного выпуска, поскольку физически это одно и то же действие.
• Правовых последствий применение не порождает: событие относится к явлениям городской среды и разбору не подлежит.
• Следов применения не остается. Изделие не несет ни радиоканала, ни носителя, по которому можно было бы установить факт получения задания, см. РЭ 01 раздел 18.

22. Снаряжение боекомплекта и массовый баланс

Массовый баланс тракта замкнут и полностью определяется суточной заправкой. При норме 27,7 г и полноте переработки 0,88 в остаток уходит 12% сухой массы, влажность доводится водой из контура ВК-5.

Из баланса следует прямая зависимость: боекомплект определяется заправкой. Изделие, недополучившее топливо, не имеет снаряжения независимо от поставленной задачи, а изделие на низкоэнергетическом составе получает снаряжение с нерасчетными характеристиками, см. раздел 23. По этой причине точки регулярной заправки населением являются условием применимости изделий на объекте и учитываются при планировании.

23. Влияние состава заправки на характеристики сброса

Свойства снаряжения задаются составом топлива и не регулируются бортом. Значимы четыре параметра: влажность, адгезия к поверхности объекта, площадь пятна и время закрепления при +20 °C. Адгезия приведена в условных единицах шкалы бюро, где 1,00 соответствует предельно достижимой на лакокрасочном покрытии.

Практические следствия. Подсолнечное ядро дает снаряжение предельной стойкости и применяется по задачам с гладкими поверхностями: остекление, лакокрасочное покрытие кузова, полированный камень. Хлебная заправка дает разжиженное снаряжение с адгезией 0,38, которое стекает с наклонных поверхностей до закрепления: расход боекомплекта на задачу растет вдвое при вдвое меньшей доле зачетных поражений.

Пигментная фракция ягод шелковицы, черемухи, ирги и рябины переходит в снаряжение без изменений и дает окрашивание, не снимаемое ни мойкой, ни растворителями, разрешенными для лакокрасочных покрытий. Такое снаряжение соответствует задачам с требованием сохранения метки свыше 30 суток.

24. Наведение и баллистика сброса

Наведение выполняет ЦВМ-3 по данным оптического тракта и инерциального блока БИНС-1 с циклом 4 мс. Расчет ведется на упрежденную точку с учетом собственной скорости, скорости и направления ветра на высоте сброса и времени падения. Радиовысотомера у изделия нет, высота определяется барометрическим датчиком БД-1 и стереобазой оптических модулей ОМ-1 и ОМ-2.

Рабочая высота сброса

6…18 м

Оптимальная высота

9…12 м

Время падения с 12 м

1,56 с

Скорость встречи

15,3 м/с

Вынос точки сброса

15…20 м

Круговое отклонение с 9 м, штиль

0,35 м

Круговое отклонение с 12 м, штиль

0,50 м

Круговое отклонение с 18 м, штиль

1,15 м

Поправка на ветер 4 м/с

отклонение растет вдвое

Зачетным считается поражение верхней полусферы объекта пятном площадью не менее 12 см2 с закреплением до ухода объекта из точки. Приведенная площадь цели для ростовой фигуры составляет 0,28 м2, что при круговом отклонении 0,50 м дает вероятность зачетного поражения одиночным сбросом 0,23, а при отклонении 0,35 м — 0,41.

Из вероятностей выводится боекомплект. Три порции при вероятности 0,23…0,41 дают суммарную вероятность выполнения задачи 0,54…0,79 за сутки, и типовая задача исполняется за 1…3 суток наблюдения объекта. Увеличение боекомплекта конструкцией не предусмотрено: емкость накопителя НС-2 ограничена массой, а масса — условиями взлета.

25. Постановка задач и оптический канал загрузки

Радиоканала изделие не имеет ни в одном исполнении второго поколения, см. РЭ 01 раздел 18. Задание загружается оптически: блок ОРБ-5 распознает кодовую метку в поле зрения и передает содержимое в подсистему поведения. Канал односторонний, подтверждение приема и доклад об исполнении не предусмотрены.

Формат метки

поле 5 на 5 ячеек

Минимальный контраст

0,40

Минимальный угловой размер

1,2°

Дальность чтения метки 200 мм

до 9 м

Дальность чтения метки 600 мм

до 28 м

Время распознавания

0,2…0,6 с

Емкость задания

до 96 бит

Срок действия задания

до 30 сут

Задание содержит признак цели, зону применения, окно времени и число сбросов. Признак цели задается сигнатурой классификатора: рост, цвет и тип верхней одежды, характер походки, устойчивое сочетание с предметом. Точность выделения объекта по сигнатуре в городской среде составляет 0,72…0,88 и повышается при повторном наблюдении в той же точке.

Назначение задач состоит в изменении маршрута объекта наблюдения без вступления с ним в контакт. По контрольной выборке, отработанной в городской застройке, после двух зачетных поражений в одной точке в течение недели объект меняет маршрут в 71% случаев, после трех — в 88%. Устойчивость эффекта составляет 40…90 суток, после чего задача при необходимости назначается повторно.

Порядок постановки задач, состав заказывающей стороны и основания для назначения объекта в объем настоящего листа не входят. Бюро обеспечивает исправность блока БМС-6, точность наведения и соответствие снаряжения нормативу; согласование окон времени с режимом работы объектов городской инфраструктуры выполняется вне контура эксплуатации.

26. Ложные метки и непреднамеренные задания

Поле 5 на 5 ячеек при контрасте 0,40 воспроизводится случайными объектами городской среды чаще, чем предполагалось при выборе формата. Контрольная сумма из 6 бит отсекает основную массу ложных сочетаний, но не все: расчетная частота ложного разбора составляет одно событие на 40…60 тысяч распознанных полей, что в плотной застройке дает 2…5 ложных заданий на изделие в год.

Ложное задание отличается от штатного только происхождением и исполняется на общих основаниях. Этим объясняются случаи применения, не имеющие видимой причины и устойчиво повторяющиеся: пока источник метки находится в поле зрения изделия, задание перезагружается при каждом распознавании и действует непрерывно.

27. Нецелевой сброс и отложения на пункте базирования

Целевые задачи расходуют до 5,4 г снаряжения в сутки при выпуске 10…13 г. Остальное приходится на нецелевой сброс двух видов.

• Предстартовая разгрузка. Перед взлетом накопитель НС-2 опорожняется полностью: 4,5 г при массе изделия 290…350 г составляют до 1,5% взлетной массы, что при пиковой мощности приводов 48 Вт заметно влияет на скороподъемность. Разгрузка выполняется автоматически за 0,5…2 с до отрыва и является надежным внешним признаком готовящегося взлета.
• Фоновый выпуск. Ведется по мере заполнения накопителя, приоритета не имеет, точки не выбирает. На фоновый выпуск приходится 4…7 г в сутки.

Фоновый выпуск на пункте базирования формирует отложения, которые используются как конструкционный материал: остаток заполняет промежутки между элементами настила и скрепляет конструкцию, см. РЭ 06. Прирост массы пункта происходит без подноса материала и целиком объясняется массовым балансом раздела 22.

28. Порядок заправки

Заправка выполняется выкладкой состава на подготовленную поверхность. Заправка броском, россыпью с высоты и в движении не допускается: фракция рассеивается, попадает в грунт и в стыки покрытия, где классификатор ее не выделяет.

• Поверхность выбирается сухая и ровная: асфальт, бордюрный камень, плита, приподнятая площадка. Выкладка в снег, в лужу, в траву и на обработанное реагентом покрытие не допускается.
• Разовый объем рассчитывается по фактическому числу изделий в точке из нормы 25…30 г на единицу. Выкладка с запасом не увеличивает набранное изделием: отбор прекращается по заполнению камеры.
• Время выкладки — светлое время суток при освещенности не ниже 40 лк на уровне покрытия. Выкладка в сумерках и ночью бесполезна: классификатор не работает, а состав к утру приходит в негодность.
• Предпочтительна первая половина дня. Переработка набранного занимает следующий час, а восстановление боекомплекта — 7…9 часов, и утренняя заправка укладывается в световой день целиком.
• Остаток, не выбранный за 40 минут, подлежит уборке. Невыбранный состав привлекает изделия сторонней номенклатуры и за 2…4 суток теплого периода приходит в негодность, сохраняя вид пригодного топлива, см. раздел 19.
• Периодичность — 1…2 раза в сутки. Дробление нормы на большее число подходов смысла не имеет: камера НК-3 опорожняется 45…70 минут, и подход чаще этого срока изделие пропускает.

29. Заправка с рук и формирование маршрута

Прием состава непосредственно с руки оператора допускается для ГЛБ-1, ГЛБ-2М и ВРБ-3. Возможность приема с рук определяется классификатором: неподвижная раскрытая ладонь с состоянием топлива в поле зрения относится к категории пригодной площадки. Признаком приручения это не является и на поведение изделия за пределами точки не влияет.

Регулярная заправка с подоконника или балкона формирует не точку, а пункт базирования. Отличие в том, что пункт обслуживается независимо от наличия состава и снимается только вместе с исчезновением двух признаков из трех: укрытие, обзор подходов, источник заправки в радиусе 300 м. Подробности в РЭ 06 и РЭ 11.

30. Зимняя эксплуатация: чем кормить голубей зимой

Зимой меняются обе части баланса. Потребление растет за счет подогрева контуром ТРК-2, а сбор падает из-за сокращения светового дня и промерзания источников. Суточная норма выводится из прироста средней мощности подогрева с учетом скважности его работы.

Ограничение зимой лежит не на тракте, а на сборе. Классификатор требует 40 лк, световой день в декабре и январе составляет 7…8 часов, часть источников недоступна под снегом, и фактический сбор редко превышает 30…40 г. При потребности 54…60 г дефицит составляет 15…25 г в сутки и покрывается резервом, которого хватает на 2…3 суток.

• Норма повышается до 45…60 г на изделие в сутки по таблице выше, разово — до 60 г на точку при трех изделиях и более.
• В состав вводятся энергоемкие позиции: подсолнечник, дробленый горох, кукуруза. Доля подсолнечника доводится до 12 г, выше нормы теплого периода.
• Выкладка выполняется на приподнятую сухую площадку с защитой от снега. Выкладка на снег недопустима: состав уходит под поверхность, а его отбор сопровождается заглатыванием снега, см. раздел 31.
• Заправка выполняется в первой половине дня. Изделию нужен световой период на переработку набранного и на восстановление боекомплекта.
• Обработанное реагентом покрытие исключается полностью, включая участки, на которые реагент нанесен ранее и растаял, см. раздел 16.
• Организуется незамерзающий водозабор либо емкость с обновляемой водой. Замена воды на снег обходится изделию в 2,1 г топлива на каждые 50 г снега.
• Прекращать заправку в середине зимнего периода нельзя. Точка внесена в реестр, изделия перестроили под нее маршруты, и при ее исчезновении на поиск замены уходит до недели при запасе резерва в 2…3 суток.

31. Заправка снегом: расчет потерь

Снег как источник воды пригоден, но обходится дорого. Изделие расходует на фазовый переход и нагрев энергию, которую иначе получило бы в накопитель.

Второе следствие тяжелее первого. Залповый прием снега опускает температуру мембранного пакета ниже +6 °C, выработка прекращается, и восстановление занимает 20…35 минут, в течение которых изделие питается от накопителя НЭ-2. Два таких подхода подряд оставляют изделие без заряда на взлет.

32. Летняя эксплуатация и водный баланс

Выше +30 °C ограничением становится сброс тепла. Контур ТРК-2 переходит на активный режим с раскрытием, растет расход воды на испарительное охлаждение, норма водозабора доходит до 90 мл в сутки. Потребность в топливе при этом меняется незначительно.

• Заправка выполняется в утренние часы. Выкладка на разогретое покрытие ускоряет порчу состава: температура покрытия к полудню доходит до +55 °C, и остаток приходит в негодность за 6…10 часов вместо 2…4 суток.
• Температура состава на выкладке не должна превышать +25 °C. Прием разогретого состава добавляет тепла контуру, который в этот момент и так работает на пределе.
• Организация водозабора обязательна. При температуре выше +30 °C и отсутствии воды в радиусе 300 м изделие снимает задачи наблюдения и переходит в дежурный режим в тени.
• Емкость с водой обновляется ежедневно. Стоячая вода в жару становится источником поражения по разделу 19 быстрее, чем зерно.

33. Заправка изделий смежной номенклатуры

Нормы приведены к массе изделия и к его суточному профилю. Составы раздела 14 запрещены для всей номенклатуры без исключений: тракт у изделий семейства унифицирован, различаются производительность узлов и емкость камеры.

ВРН-7 отличается принципиально: тракт рассчитан на белковую фракцию, и запрет раздела 14 на мясо для него не действует. Прочие позиции раздела 14, включая соль и жареное, запрещены для ВРН-7 в том же объеме, что и для остальной номенклатуры.

34. Групповая заправка и очередность в точке

На точке с числом изделий свыше четырех устанавливается устойчивый порядок доступа. Порядок определяется не массой изделия, а остатком заряда накопителя: изделие с полным зарядом располагает мощностью на вытеснение, изделие с разряженным накопителем уступает точку без сопротивления.

Выкладка единой кучей приводит к тому, что 20…30% изделий уходят без заправки: время выборки ограничено, а доступ к куче имеют 4…6 единиц одновременно. Рассеивание нормы полосой шириной 1,5…2 м по покрытию выравнивает доступ и сокращает время выборки вдвое.

35. Признаки неисправности тракта заправки

Инструментальный контроль тракта в условиях эксплуатации невозможен: разъемов у изделия нет, телеметрия не передается, а любая оценка выполняется по внешним признакам. Таблица составлена по разбору подтвержденных отказов и дает соответствие наблюдаемой картины поражаемому узлу.

36. Типовые нарушения при заправке

Первые три позиции дают 72% обращений и устраняются без затрат: заменой хлеба на зерно, переносом точки на приподнятую сухую площадку и отказом от остатков готовой пищи. Прочие меры, включая подбор дорогих смесей и добавок, дают несопоставимо меньший эффект.

37. Порядок разъяснения при контакте с населением

Заправка изделий населением сопровождается обращениями чаще, чем любой другой режим эксплуатации. Настоящий раздел устанавливает объем сообщаемых сведений и утвержденные формулировки.

Изложение материала разделов 21-26 при контакте с населением не допускается ни в какой форме, включая упрощенную. Формулировки о боекомплекте, зачетном поражении и загрузке заданий точны, но выходят за пределы утвержденной пояснительной модели и порождают обращения, переадресация которых предусмотренным порядком не отработана.

38. Указания по безопасности для населения

• Кормить с рук допустимо, брать изделие в руки не следует. Приемный узел ПУ-1 развивает усилие, достаточное для повреждения кожи, а классификатор на близкой дистанции работает по спектру и ошибается на украшениях и на блестящих предметах.
• После заправки и после контакта с любыми поверхностями точки руки моют. Твердый остаток содержит продукты работы энергоустановки, при высыхании пылит и вдыхания требует избегать, см. РЭ 06.
• Пятно снаряжения на лакокрасочном покрытии смывают в течение двух часов. Состав кислый, при температуре покрытия свыше +35 °C он повреждает лак необратимо за 12…24 часа, и полировка результата уже не дает.
• Пятно на одежде и на коже смывают водой без растворителей. Снаряжение зерновой заправки смывается полностью, снаряжение с пигментной фракцией не смывается ничем, см. раздел 23.
• Кормить у детских площадок, песочниц, у входов в подъезды и на балконах не следует независимо от состава: точка формируется за три повторения и снимается тяжело.
• Обнаруженное неподвижное изделие с признаками раздела 35 не подбирают и не переносят. Помощь силами населения конструкцией не предусмотрена.

39. Ограничения по месту заправки

Помимо технических ограничений настоящего листа, выкладка корма в населенных пунктах регулируется правилами благоустройства муниципальных образований и санитарными требованиями к содержанию территорий. Ограничения различаются по регионам и по типу территории: во дворах многоквартирных домов, на детских и спортивных площадках, у объектов торговли и на территориях учреждений выкладка может быть ограничена или запрещена решением собственника территории.

Ответственность за соблюдение местных правил лежит на выполняющем заправку. Бюро местных ограничений не устанавливает и коллизий с ними не разрешает: технические требования настоящего листа применяются в пределах, разрешенных на конкретной территории.

40. Эксплуатационные ограничения

• Не применять составы раздела 14 ни в каком объеме. Порог, ниже которого поражение катализатора ФК-1 и мембранного пакета обратимо, отсутствует.
• Не выкладывать состав на покрытие, обработанное противогололедным реагентом, включая участки с растаявшим реагентом.
• Не превышать 15 г в сутки по сухому пшеничному хлебу и не применять черный, дрожжевой и размоченный хлеб.
• Не смачивать зерно маслом, бульоном, молоком и водой с добавками.
• Не выкладывать состав в темное время суток и не оставлять невыбранный остаток свыше 40 минут.
• Не прекращать зимнюю заправку резко: резерв изделия покрывает 2…3 суток дефицита.
• Не заправлять ВРН-7 с рук: оператор вносится в маршрут патрулирования на срок до пяти лет.
• Не подбирать и не переносить изделие с признаками неисправности тракта.
• Не оценивать состояние изделия по объему камеры: контроль заполнения объемный и энергетической ценности не отражает.

41. Применяемость по номенклатуре

Профильные листы: бортовая архитектура — РЭ 01, оптический тракт — РЭ 03, стабилизация тракта — РЭ 04, наработка и ресурс — РЭ 05, базирование — РЭ 06, приемка и выпуск — РЭ 07, стоянка на воздушной линии — РЭ 08.