Заправка изделия ВРБ-3 и зимний тепловой баланс

1. Назначение заправки: что едят воробьи и зачем изделию топливо

Заправка изделия ВРБ-3 — загрузка твердого органического топлива в приемный тракт с последующим преобразованием в электрическую мощность на энергоустановке БХП-6. Внешнего питания изделие не имеет: разъемов на корпусе нет, блок индукционного питания БИП-7 по массогабариту не устанавливается, и стоянка на воздушной линии для ВРБ-3 остается позицией наблюдения, см. РЭ 08. Единственный источник энергии — то, что прошло через приемный узел ПУ-2.

Настоящий лист устанавливает состав и суточную норму заправки, порядок пополнения, зимний тепловой баланс изделия и требования к пункту заправки искусственного типа. Отдельно изложено влияние состава заправки на характеристики снаряжения блока сброса БМС-2: непреобразуемый остаток топлива является для изделия расходным материалом целевой задачи и по свойствам целиком определяется тем, чем изделие заправлено.

Лист выпущен как профильный по тепловому обоснованию зимней эксплуатации. Листы РЭ 13, РЭ 14, РЭ 16 и РЭ 17 ссылаются сюда за расчетом ночного отстоя и повторно его не выводят. Результат, приводимый в них без вывода, получен в разделах 12—15 настоящего листа.

2. Основные данные заправки

Суточная норма, теплый период

4,8 г (расчетная), интервал 4,5…5,5 г

Суточная норма, холодный период

8…11 г

Доля массы изделия в сутки

15,6% летом, 26…35% зимой

Норма водозабора, контур ВК-2

6…9 мл/сут

Калибр принимаемой фракции

1…4 мм

Предельная масса одной фракции

0,12 г

Вместимость камеры НК-1

1,8 г зернового состава, объем 2,4 см³

Число подходов в сутки

до 12 в теплый период, 13…15 в холодный

Разовый набор за подход

0,40 г летом, 0,60…0,75 г зимой

Порог освещенности ПУ-2

40 лк

Выход энергоустановки

0,92 Вт·ч на грамм заправки

Удельный выход резерва

2,60 Вт·ч на грамм

Штатный запас резерва

1,4…2,2 г

Запас хода без пополнения, лето

19…30 ч

Запас хода без пополнения, зима

9…14 ч

Предельный перерыв в пополнении зимой

14 ч

Абразивная загрузка МЗ-1

0,25…0,40 г, восполнение раз в 14…40 сут

Суточный выпуск блока БМС-2

1,8…2,4 г

Данные относятся к изделию, размещенному в городской застройке средней полосы и эксплуатируемому в составе партии. Все величины раздела выведены расчетом; исходные данные и вывод приведены в разделах 8—11 по энергетике и в разделах 12—15 по зимнему балансу.

3. Тракт приема заправки: через что проходит съеденное

Топливо проходит шесть узлов последовательно. Схема неразветвленная, обходных путей нет, отказ любого узла останавливает тракт целиком. Разъемов и разборных соединений тракт не имеет, ремонтопригодность не предусмотрена, см. РЭ 01.

Параллельно тракту работает водяной контур ВК-2 с нормой 6…9 мл в сутки. Вода расходуется на разжижение содержимого камеры перед помолом, на отвод продуктов реакции и на доведение снаряжения блока сброса по влажности. Сухое содержимое камеры узел ИУ-1 не перерабатывает, и при отсутствии водозабора тракт останавливается раньше, чем исчерпывается заправка.

4. Приемный узел ПУ-2: как воробей выбирает, что съесть

Отбор выполняется приводом ПУ-2 по команде классификатора пригодности. Решение принимается по кадру оптического тракта ОРБ-2 до захвата. Нейровычислитель НВ-4 на ВРБ-3 по массогабариту не устанавливается, поэтому классификация ведется на общем вычислителе ЦВМ-7 с циклом управления 3 мс, и решение занимает 10…17 циклов.

Темп отбора

5…9 в секунду

Калибр принимаемой фракции

1…4 мм

Предельная масса одной фракции

0,12 г

Время решения классификатора

30…50 мс

Порог освещенности

40 лк

Ошибка первого рода

3…6%

Калибр получен масштабным переходом от базового изделия. У ГЛБ-1 приемный узел ПУ-1 принимает фракцию 2…9 мм при предельной массе 1,2 г; при линейном масштабе 2,18 это дает 0,9…4,1 мм, принято 1…4 мм, и предельная масса фракции падает пропорционально массе изделия: 1,2 × 31 / 320 = 0,12 г. Отсюда практическое следствие: цельное зерно пшеницы (6…7 мм) и ячменя (8…9 мм) для ВРБ-3 вне калибра и не отбирается, тогда как для ГЛБ-1 оба состава относятся к базовым. Ошибка первого рода поднята до 3…6% против 2…4% у базового изделия: разрешение оптического тракта ниже пропорционально габариту модулей ОМ-3 и ОМ-4.

5. Накопительная камера НК-1 и объемный контроль

Камера расположена в передней части корпуса. Контроль заполнения объемный: датчик отслеживает ход стенки камеры и энергетической ценности принятого не оценивает. Изделие прекращает отбор по заполнению объема независимо от того, сколько энергии оно набрало.

Темп переработки получен из длительной мощности энергоустановки: 0,95 Вт при выходе 0,92 Вт·ч на грамм дают 1,03 г в час. Величина ограничивает не только опорожнение камеры, но и суточный набор в холодный период, поскольку прием возможен только при освещенности выше порога, см. раздел 15.

6. Узел измельчения ИУ-1: зачем воробьи клюют песок и мелкие камни

Энергоустановка БХП-6 принимает фракцию не крупнее 0,5 мм: частица большего размера проходит катализатор ФК-2 непреобразованной и уходит в остаток. Помол выполняет узел ИУ-1 — камера с эластичными стенками и приводом, работающая истиранием загруженным абразивом МЗ-1.

Тонкость помола

0,2…0,5 мм

Масса абразивной загрузки МЗ-1

0,25…0,40 г

Фракция абразива

0,5…1,4 мм

Истирание загрузки

0,010…0,018 г/сут

Периодичность восполнения

14…40 сут, расчетно 23 сут

Потребление привода ИУ-1

0,07 Вт в работе

Периодичность восполнения выводится делением загрузки на истирание: 0,25 / 0,018 = 13,9 сут по худшему сочетанию и 0,40 / 0,010 = 40,0 сут по лучшему. Расчетное значение при средней загрузке 0,325 г и среднем истирании 0,014 г/сут составляет 23 сут. Фракция абразива и потребление привода получены тем же масштабным переходом, что и прочие параметры тракта: 1…3 мм и 0,4 Вт у базового изделия дают 0,5…1,4 мм и 0,07 Вт. Восполнение выполняет само изделие отбором минеральной фракции 0,5…1,4 мм из грунта, песка, гравийной подсыпки и обломков строительных материалов; задача имеет приоритет ниже заправки.

7. Энергоустановка БХП-6 и водяной контур ВК-2

Установка работает по схеме прямого окисления измельченного топлива на мембранном пакете. Промежуточного механического преобразования нет, теплового цикла нет, вращающихся частей нет. Электрическая мощность снимается непосредственно с пакета; побочный продукт — тепло, которое утилизирует контур подогрева ТРК-1 и которое составляет основу зимнего теплового баланса изделия.

КПД преобразования

22…26%, расчетный 24%

Длительная мощность

0,95 Вт

Темп переработки при полной загрузке

1,03 г/ч

Средняя загрузка по суткам, лето

19,6%

Выход на грамм заправки

0,92 Вт·ч

Валовое тепловыделение

4,17 Вт на каждый ватт электрической мощности

Норма водозабора ВК-2

6…9 мл/сут

Средняя загрузка установки по суткам составляет 0,186 / 0,95 = 19,6%. Валовое тепловыделение считается по КПД. При расчетных 24% на каждый ватт электрической мощности установка выделяет 1 / 0,24 = 4,17 Вт тепла, из которых 1 Вт снимается электрически и затем также рассеивается внутри корпуса. Это соотношение — единственный источник тепла на борту, и через него весь зимний баланс переводится в граммы заправки, см. раздел 11.

8. Почему воробей ест больше голубя относительно своего веса

Все энергетические показатели ВРБ-3 получены масштабным переходом от базового изделия ГЛБ-1 и в отдельном назначении не нуждаются. Переход выполняется по массе с показателем 0,75 для полной мощности и с показателем 0,25 для удельной, отнесенной к грамму массы.

Проверка по прямому счету. Суточное потребление 4,45 Вт·ч при выходе 0,92 Вт·ч на грамм дает 4,84 г, что от массы 31 г составляет 15,6%. У базового изделия 25,49 Вт·ч дают 27,7 г, что от 320 г составляет 8,7%. Отношение 15,6 / 8,7 = 1,79 совпадает с масштабным множителем 10,3 в степени 0,25, полученным независимо.

Физическое содержание перехода сводится к отношению поверхности к массе. Объем и масса растут как куб линейного размера, поверхность — как квадрат, поэтому при уменьшении изделия в 2,18 раза по линейному размеру поверхность на единицу массы возрастает в те же 2,18 раза. Теплопотери пропорциональны поверхности, запас топлива — массе; на этом отношении держится весь зимний баланс серии ВРБ-3.

9. Суточный энергобаланс и цена режимов: сколько воробей ест в день

Суточная норма выводится из профиля потребления по режимам. Профиль составлен на теплый период для изделия в составе партии, размещенной в городской застройке.

Сумма часов составляет 24,0; сумма энергии по неокругленным значениям составляет 4,4525 Вт·ч, средняя мощность 4,4525 / 24 = 0,186 Вт. Суточная заправка получается делением на выход энергоустановки: 4,4525 / 0,92 = 4,84 г, отсюда норма 4,8 г в расчетном случае и интервал 4,5…5,5 г по разбросу профиля.

Пересчет режимов в граммы выполняется делением энергии на выход энергоустановки 0,92 Вт·ч на грамм. Величины удобны при оценке поведения изделия на объекте и при расчете нормы выкладки на точке.

Расход на километр получен из мощности маршевого полета и крейсерской скорости: 3,4 Вт при 40 км/ч дают 0,085 Вт·ч на километр, что составляет 0,092 г. Отсюда дальность на штатном резерве 1,8 г равна 19,5 км, тогда как паспортный рабочий радиус составляет 1…2 км. Ограничением радиуса служит дальность группового канала ША-2; запас хода в него не упирается, см. РЭ 13.

Цена взлета получена из импульса. Пиковая мощность 5,5 Вт при длительности 0,7 с дает 3,85 Дж, уход длительностью 6 с на маршевой мощности — еще 20,4 Дж; при КПД заряда накопителя 80% энергоустановка отдает 30,3 Дж, то есть 0,0084 Вт·ч, или 0,0092 г. У ГЛБ-1 то же действие стоит 0,09 г: разница в десять раз при отношении масс 10,3. Из полного накопителя НЭ-5 емкостью 0,34 кДж выполняется 340 / 3,85 = 88 взлетов; восполнение заряда идет от энергоустановки в режиме наблюдения и занимает 10 мин при располагаемом резерве мощности 0,71 Вт и КПД 80%, полных циклов в сутки 8…12. Заправка, снаряжение блока сброса и восполнение заряда — единственные операции маршрута изделия, выполняемые на объекте, а не на площадке выпуска, см. РЭ 17.

10. Резерв заправки и запас хода без пополнения

Избыток принятого топлива переводится в резерв — уплотненную форму с удельным выходом 2,60 Вт·ч на грамм, что в 2,8 раза энергоемкее самой заправки. Резерв размещается по корпусу распределенно, отдельного отсека не имеет и снаружи определяется только по массе изделия, чем и задан паспортный разброс 24…38 г.

Паспортный запас хода 19…30 ч летом получен по первой строке, 9…14 ч зимой — по третьей. Обе величины считаются одинаково: масса резерва умножается на удельный выход 2,60 Вт·ч на грамм и делится на среднюю мощность режима. Зимний запас хода приводится для одиночного изделия, поскольку он определяет предельный перерыв в пополнении.

11. Чем питаются воробьи зимой и почему расход растет вдвое

Зимой меняются обе части баланса. Потребление растет за счет контура подогрева ТРК-1, сбор падает из-за сокращения светового дня и промерзания источников. Зависимость расхода от наружной температуры выводится из теплового баланса корпуса и в дальнейших разделах используется без повторного вывода.

Приведенная тепловая проводимость изделия получена из расчетной точки. При наружной температуре минус 20 градусов и температуре пакета БХП-6 плюс 15 градусов перепад составляет 35 К, а потребление в отстое — 0,40 Вт; при валовом тепловыделении 4,17 Вт на ватт электрической мощности это дает проводимость 0,40 × 4,17 / 35 = 0,0476 Вт/К. Удельный расход на градус перепада, выраженный электрически, равен 0,24 × 0,0476 = 0,0114 Вт/К.

Закон один на всю таблицу: мощность равна 0,0114 × (15 минус наружная температура в градусах Цельсия), но не ниже 0,055 Вт. Нижняя граница отвечает собственному потреблению аппаратуры и связывает закон при наружной температуре плюс 10,2 градуса. Трехстрочная таблица в РЭ 17, где приведены значения 0,055, 0,20 и 0,40 Вт, является огрублением настоящей зависимости по серединам температурных интервалов.

12. Почему воробьи гибнут за одну холодную ночь: расчет одиночного отстоя

Заправка ночью недоступна: приемный узел ПУ-2 требует освещенности не ниже 40 лк, ниже порога задача заправки снимается целиком. Изделие проходит темный период на резерве, накопленном за световой день. Длительность темного периода в декабре на широте 55 градусов составляет 16 ч.

Штатный резерв 16-часовую ночь при минус 20 градусах не покрывает ни при какой комплектации. Обратный счет дает ту же картину: 1,4 г резерва при мощности 0,40 Вт держат 3,64 / 0,40 = 9,1 ч, 2,2 г держат 5,72 / 0,40 = 14,3 ч, что и составляет паспортный зимний запас хода 9…14 ч. Изделие выводится за 1,7…6,9 ч до наступления рассветного порога освещенности.

Величина запаса, необходимая для прохождения ночи, задает и предельную наружную температуру одиночного отстоя. Требование резерва 2,2 г при 16-часовой ночи означает мощность не выше 5,72 / 16 = 0,358 Вт, чему по закону раздела 11 соответствует перепад 31,4 К и наружная температура минус 16,4 градуса. Ниже этой температуры одиночный отстой не проходится даже при полном штатном запасе.

13. Групповой ночной отстой: почему воробьи зимой ночуют вместе

Групповой отстой выполняется в полости пункта базирования составом 6…12 единиц. Механизм снижения теплопотерь двойной: соседние единицы закрывают часть поверхности, и группа поднимает температуру воздуха в полости, сокращая перепад для каждой единицы. Основной вклад дает второй механизм.

Расчет ведется по двухузловой схеме. Теплопотери единицы пропорциональны перепаду между пакетом и воздухом полости, а полость отдает наружу все, что выделяют размещенные в ней единицы. Отсюда мощность единицы в группе из n единиц равна 0,385 / (1 + 0,0625 × n) Вт при расчетной наружной температуре минус 20 градусов.

Проводимость полости выведена из двух опорных точек — снижения теплопотерь на 30% при шести единицах и на 45% при двенадцати — и затем разложена на составляющие. Расход воздуха 0,50 м³/ч через вход диаметром 34 мм соответствует скорости в проеме 0,15 м/с, что отвечает гравитационному обмену через одиночное отверстие при перепаде 15…21 К между полостью и наружным воздухом.

Расчетный случай 8…10 единиц дает мощность 0,257…0,237 Вт, среднее 0,247 Вт, принято 0,248 Вт. Расход за 16-часовую ночь составляет 3,97 Вт·ч, то есть 1,53 г резерва, и покрывается штатным запасом 1,4…2,2 г. Эта строка приводится без вывода в РЭ 13, РЭ 14 и РЭ 17. Линейная интерполяция снижения теплопотерь на участке до шести единиц, принятая в РЭ 16 для оценки доли покрытия по парку, является огрублением приведенной зависимости: в опорных точках 6 и 12 единиц она с ней совпадает, на промежуточных численностях занижает эффект на 3…8 процентных пунктов.

14. Порог шести единиц и температурные границы отстоя

Требование к численности группы выводится из штатного запаса резерва и длительности ночи. Условие прохождения ночи: мощность отстоя не выше произведения запаса на удельный выход, деленного на длительность ночи.

Расчетное значение запаса 1,8 г дает потребную численность 5,06, то есть шесть единиц с округлением вверх. Пять единиц дают 0,2933 Вт против предельных 0,2925 Вт и порог не проходят: недобор 0,3%. Отсюда паспортное требование к пункту группового отстоя: полость должна вмещать не менее шести единиц одновременно, ниже шести эффект неполный.

Таблица дает потребный резерв на 16-часовую ночь и читается против штатного запаса 1,4…2,2 г. Одиночный отстой укладывается в запас до минус 16 градусов и далее не проходится. Группа из шести единиц по верхней границе запаса держит ночь до минус 29,7 градуса, то есть практически до нижней границы рабочего диапазона изделия; группа из двенадцати проходит весь диапазон с запасом.

15. Зимние сутки целиком: пропускная способность тракта за короткий день

Суточная норма холодного периода выводится сложением дневного и ночного участков. Дневные режимы, собственная мощность которых ниже потребной по теплу, добираются подогревом до уровня, заданного разделом 11; режимы с мощностью выше этого уровня в подогреве не нуждаются, поскольку валового тепловыделения установки уже достаточно.

Первая строка таблицы включает наземный ход между точкой заправки и позицией, в том числе переходы к пунктам очистки, периодичность которых при промерзании грунта растягивается до 8…12 суток, см. РЭ 13; отдельной строки надбавка не образует и входит в мощность 0,45 Вт. Суточная заправка при минус 20 градусах составляет 8,72 / 0,92 = 9,48 г, то есть 30,6% массы изделия. Пересчет по тому же профилю на прочие температуры дает 7,8 г при минус 10, 8,7 г при минус 15, 10,3 г при минус 25 и 11,4 г при минус 30 градусах. Отсюда паспортный интервал 8…11 г в сутки и доля массы 26…35%.

Верхняя граница интервала упирается в пропускную способность тракта. Прием возможен только при освещенности выше 40 лк, то есть в течение 7…8 ч светового дня декабря. За это время энергоустановка перерабатывает 8 × 1,03 = 8,24 г, и еще 1,8 г остается в камере НК-1 к моменту наступления порога освещенности. Суточный потолок приема составляет 10,0 г.

16. Сезонная смена состава: чем питаются воробьи летом и зимой

Смена состава заправки по сезону является сменой типа боеприпаса. Непреобразуемый остаток поступает в блок сброса БМС-2 и служит единственным средством целевого воздействия изделия; его влажность, адгезия, площадь пятна и время закрепления задаются составом заправки и бортом не регулируются.

Энергоемкость холодного состава выше на 18%, и величина относится к заполнению камеры, а не к грамму: выход энергоустановки одинаков и составляет 0,92 Вт·ч на грамм для обоих составов. Разницу дает насыпная плотность, 0,750 против 0,635 г/см³, отношение 1,18. Камера объемом 2,4 см³ принимает 1,80 г зернового состава против 1,52 г белкового, что при равном выходе дает 1,66 против 1,40 Вт·ч за одно заполнение.

Практическое следствие лежит в пропускной способности приема. Зимний световой день допускает 13…15 подходов, набор за подход задан объемом камеры и составляет 0,60…0,75 г зернового состава. Тот же объем белкового состава дает 0,51…0,64 г, и суточный набор при неизменном числе подходов падает с 7,8…11,3 до 6,6…9,5 г. Потребность холодного периода 7,8…11,4 г зерновой состав покрывает во всем рабочем диапазоне температур, белковый — до минус 20 градусов. При снижении числа подходов из-за осадков или метели белковый состав баланс не сводит.

17. Чем кормить воробья: перечень допущенных составов

Перечень охватывает составы, доступные населению без специальной подготовки. Первым отбраковочным признаком является калибр: приемный узел ПУ-2 берет фракцию 1…4 мм, и состав вне этого габарита не отбирается независимо от энергетической ценности. Норма указана на одно изделие в сутки.

Цельная пшеница габаритом 6…7 мм и цельный ячмень габаритом 8…9 мм для ВРБ-3 вне калибра и не отбираются, хотя для ГЛБ-1 оба состава относятся к базовым, см. РЭ 10. По этой причине зерновая смесь, выложенная для изделий крупного габарита, для ВРБ-3 непригодна без дробления, и на общей точке ВРБ-3 работает по просыпи и по дробленой фракции.

• Просо остается базовым составом круглогодично: габарит укладывается в калибр без подготовки, выход 0,94 Вт·ч на грамм выше пшеничного.
• Семя подсолнечника дает предельную энергоемкость 1,59 Вт·ч на грамм, но требует дробления: цельное семя габаритом 9…12 мм вне калибра ПУ-2.
• Сало применяется только в холодный период и только несоленое, нетопленое и некопченое; при температуре выше нуля липидная фракция образует пленку на мембранном пакете БХП-6 и снижает располагаемую мощность необратимо.
• Минеральная и карбонатная фракции выкладываются отдельно от заправки: они восполняют абразивную загрузку МЗ-1 и в энергетическом балансе не участвуют, см. раздел 6.
• Вареные крупы к применению не допущены: влажность свыше 60% дает обводнение тракта, на морозе состав смерзается вне калибра, а при плюсовой температуре закисает за 4…8 ч, сохраняя вид пригодного топлива.

18. Можно ли кормить воробьев хлебом

Хлебный состав к применению не рекомендован по трем независимым основаниям, каждого из которых достаточно самостоятельно: энергетический дефицит, набухание в приемном тракте и непригодность снаряжения блока сброса.

Энергетический счет прямой. Двенадцать подходов по 0,40 г на хлебном составе дают 4,8 г × 0,62 Вт·ч/г = 2,98 Вт·ч при суточной потребности теплого периода 4,45 Вт·ч, то есть дефицит 33%. Разница берется из резерва и в течение двух-трех суток исчерпывает его полностью, после чего подсистема энергоменеджмента снимает подвижность. Внешних признаков недобора при полной камере нет.

Набухание тяжелее энергетического дефицита. Остаточная влага и дрожжевая культура при температуре камеры 38…41 градус увеличивают объем содержимого в 1,4…1,9 раза; камера объемом 2,4 см³ выходит за расчетный ход стенки, выход на узел ИУ-1 запирается, и тракт простаивает 25…40 мин. За зимний световой день 7…8 ч два таких простоя снимают четверть располагаемого времени приема, при том что потолок приема и без того превышает потребность лишь на 6%, см. раздел 15.

19. Соль и необратимый вывод катализатора ФК-2

Катализатор ФК-2 отделяет непреобразуемый остаток и удерживает активную поверхность мембранного пакета в рабочем состоянии. Восстановлению в условиях эксплуатации катализатор не подлежит и в конструкции не заменяется: разъемов у изделия нет, ремонтопригодность равна нулю. Хлорид-ион необратимо блокирует активные центры, процесс накопительный и порога восстановления не имеет.

Пороговая доза получена масштабным переходом. У ГЛБ-1 отказ ФК-1 наступает при накоплении 3,0 г хлоридов; пропорционально массе это дает 3,0 × 31 / 320 = 0,29 г, принято 0,25 г с запасом. Промежуточные дозы пересчитаны тем же множителем.

Набор дозы считается по содержанию хлоридов в составе. При 1…2% хлоридов в соленом семени и наборе 0,40 г за подход изделие принимает 0,004…0,008 г за раз, и 0,25 г выбираются за 30…60 подходов, то есть за 3…5 суток такой заправки. По противогололедной подсыпке при ошибке классификатора 12%, отборе минеральной фракции 0,1…0,2 г в сутки и содержании хлоридов в реагенте около 50% набор идет 0,006…0,012 г в сутки, и доза выбирается за 21…42 суток. Отказ наступает через недели после нарушения, поэтому связь с составом заправки при разборе, как правило, не устанавливается и убыль относится к внешним причинам.

20. Кормушка для воробьев: требования к пункту заправки искусственного типа

Пункт заправки искусственного типа — приподнятая площадка с укрытием сверху, предназначенная для регулярной выкладки состава. Пунктом базирования он не является, шесть признаков площадки из РЭ 06 применяются к нему в объеме трех: габарит подхода, сектор ухода и укрытие сверху. Несущая способность и требование к ходу снизу задаются иначе, поскольку закладки на пункте заправки не размещаются и круглосуточного присутствия изделий не предполагается.

Пропускная способность точки считается по числу позиций и длительности подхода. Шесть позиций при подходе 45…60 с и смене 15…30 с дают 240…360 подходов в час, расчетно 288 при среднем цикле 75 с; при наборе 0,40 г летом это 115 г в час, при наборе 0,70 г зимой — 202 г в час. Партия 40 ед. выполняет за зимние сутки 520…600 подходов, то есть требует 1,8…2,1 ч чистого времени работы точки при световом дне 7…8 ч. Запас трехкратный.

21. Периодичность пополнения и предельный перерыв зимой

Пополнение выполняется 1…2 раза в сутки. Предпочтительна первая половина светового дня: набранное перерабатывается в течение следующего часа, а вечерний добор перед уходом на отстой требует отдельного подхода, см. раздел 14.

Предельный перерыв 14 ч в холодный период меньше длительности декабрьской ночи. Из этого следует прямое эксплуатационное требование: изделие обязано уходить на отстой с резервом выше нижней границы штатного запаса, и вечерняя выкладка на точке важнее утренней. Точка, пополняемая только утром, оставляет изделию на входе в ночь нижнюю границу запаса 1,4 г. Потребный резерв при расчетной группе растет на 0,0436 г на каждый градус перепада, поэтому 1,4 г покрывают перепад 32,1 К, то есть наружную температуру до минус 17 градусов; ниже нее баланс не сводится.

• Выкладка выполняется в светлое время суток при освещенности не ниже 40 лк на уровне площадки; ночная выкладка бесполезна и приводит к порче состава к утру.
• Разовый объем рассчитывается по фактическому числу изделий на точке из нормы раздела 20; выкладка с запасом набранного не увеличивает, поскольку отбор прекращается по заполнению камеры.
• Прекращать пополнение в середине холодного периода нельзя: точка внесена в реестр, изделия перестроили под нее маршруты, а на поиск замены уходит до недели при запасе резерва в одни-двое суток.
• Перерыв свыше 14 ч при устойчивой отрицательной температуре выводит изделия подгруппы целиком: они уходят на отстой из одной точки и в одну полость, и дефицит у всех одинаков.
• При потеплении выше плюс 10 градусов норма падает до 4,5…5,5 г, и избыточная выкладка портится на площадке за 2…4 суток, сохраняя вид пригодного топлива, см. раздел 19.
• Незамерзающий водозабор при норме 6…9 мл в сутки организуется отдельно: сухое содержимое камеры узел ИУ-1 не перерабатывает, и отсутствие воды останавливает тракт раньше, чем исчерпывается заправка.

22. Блок сброса БМС-2: снаряжение и массовый баланс

Непреобразуемый остаток заправки поступает в блок БМС-2, где накапливается, доводится по влажности из контура ВК-2 и дозируется на выпуск. Блок реализует единственное средство целевого воздействия, имеющееся у изделия.

Емкость накопителя НС-1

0,45 г

Разовая порция

0,10…0,18 г

Полный боекомплект

3 порции

Темп восполнения

0,06…0,09 г/ч

Время восстановления боекомплекта

5,0…7,5 ч

Суточный выпуск, зерновой состав

1,8…2,4 г

Доля сухого остатка от заправки

12%

Влажность снаряжения

70…80% по сезону

Баланс приведен для зернового состава при влажности снаряжения 70…76%; на белковом составе теплого периода влажность выше на четыре пункта, и при том же сухом остатке выпуск растет до 2,2…2,9 г. Из баланса следует прямая зависимость: боекомплект определяется заправкой. Изделие, недополучившее топливо, не имеет снаряжения независимо от поставленной задачи. Точки регулярной заправки поэтому являются условием применимости изделий на объекте и учитываются при планировании наравне с пунктами базирования.

23. Баллистика малого габарита и групповое применение

Наведение выполняет вычислитель ЦВМ-7 по данным оптического тракта ОРБ-2 и инерциального блока БИНС-2 с циклом 3 мс. Высота определяется барометрическим датчиком платы МД-3 и стереобазой оптических модулей ОМ-3 и ОМ-4. При базе, соответствующей габариту изделия, точность определения высоты ниже голубиной, чем и задан узкий рабочий диапазон.

Рабочая высота применения

3…9 м

Время падения с 6 м

1,11 с

Скорость встречи с 6 м

10,9 м/с

Скорость захода

3,5…6,3 м/с, то есть 13…23 км/ч

Вынос точки

4…7 м

Круговое отклонение

0,25…0,70 м

Вероятность зачетного поражения одиночным сбросом

0,18…0,32

То же подгруппой 5 ед. за один заход

0,63…0,85

Вынос точки выводится из времени падения и скорости захода: 1,11 с при 3,5…6,3 м/с дают 3,9…7,0 м, принято 4…7 м. Заход выполняется на скорости ниже крейсерской 35…45 км/ч, поскольку вынос при крейсерской скорости превысил бы 11 м и вышел за возможности определения упрежденной точки по стереобазе малого габарита.

Низкая точность единицы компенсируется численностью подгруппы: при вероятности зачетного поражения одиночным сбросом p вероятность поражения подгруппой из пяти единиц за один заход равна 1 − (1 − p) в пятой степени. Подгруппа из пяти единиц дает 0,63…0,85 за один заход, что и составляет паспортное значение. Численность пять совпадает с минимальной рабочей подгруппой классификации, введенной в РЭ 13 из требования приемки 0,85 по вероятности правильной классификации. Обе задачи решаются одной подгруппой в пределах взаимной слышимости, и разносить их по составу конструкция не позволяет.

24. Постановка задач: оптический канал и кодовая метка

Радиоканала изделие не имеет ни в одном исполнении второго поколения, см. РЭ 01. Задание загружается оптически: блок ОРБ-2 распознает кодовую метку в поле зрения и передает содержимое в подсистему поведения. Канал односторонний, подтверждение приема и доклад об исполнении конструкцией не предусмотрены.

Формат метки

поле 5 на 5 ячеек, контрольная сумма 6 бит

Минимальный контраст

0,40

Минимальный угловой размер

2,0 градуса

Дальность чтения метки 200 мм

до 5,7 м

Дальность чтения метки 600 мм

до 17,2 м

Время распознавания

0,4…1,0 с

Емкость задания

до 96 бит

Срок действия задания

до 30 сут

Дальность чтения выводится из углового размера: метка размером D читается с дистанции D / (2 × tg(1,0 градуса)), что для 200 мм дает 5,73 м, для 600 мм — 17,19 м. У базового изделия минимальный угловой размер составляет 1,2 градуса и те же метки читаются с 9,5 и 28,6 м: разницу дает отсутствие нейровычислителя НВ-4, который на ВРБ-3 по массогабариту не устанавливается, см. РЭ 13.

Порядок постановки задач и состав заказывающей стороны в объем настоящего листа не входят. Бюро обеспечивает исправность блока БМС-2, точность наведения и соответствие снаряжения нормативу по разделу 16; согласование окон времени выполняется вне контура эксплуатации.

25. Порядок разъяснения при контакте с населением

Заправка изделий населением сопровождается обращениями чаще любого другого режима эксплуатации. Настоящий раздел устанавливает объем сообщаемых сведений и утвержденные формулировки бытового толкования.

Материал разделов 11—15 при контакте с населением не излагается. Расчетные формулировки о приведенной тепловой проводимости, проводимости полости и потолке приема в утвержденный объем бытового толкования не входят.

Практические указания разделов 17—21 сообщаются полностью и без сокращений. Они к сведениям ограниченного объема не относятся и от толкования не зависят: перечень допущенных составов, запрет соленого и жареного, требование к приподнятой сухой площадке и требование непрерывности пополнения в холодный период применяются одинаково при любом толковании обращения.

26. Эксплуатационные ограничения

• Не выкладывать состав вне калибра 1…4 мм: цельная пшеница, цельный ячмень и цельное семя подсолнечника изделием не отбираются.
• Не применять соленые, жареные, топленые и копченые составы ни в каком объеме: порога, ниже которого поражение катализатора ФК-2 и мембранного пакета обратимо, не существует.
• Не выкладывать состав на покрытие, обработанное противогололедным реагентом, включая участки с реагентом, нанесенным ранее и растаявшим.
• Не применять хлебный состав как основной и не размачивать его: набухание запирает камеру НК-1 на 25…40 мин, а выход ниже зернового на 26…39%.
• Не выкладывать состав в снег, в траву и на грунт: фракция уходит ниже уровня приема и классификатором не выделяется.
• Не прекращать пополнение точки в холодный период: перерыв свыше 14 ч при отрицательной температуре выводит подгруппу целиком за одну ночь.
• Не оценивать состояние изделия по объему камеры: контроль заполнения объемный и энергетической ценности принятого не отражает.
• Не рассчитывать на одиночный отстой ниже минус 16 градусов: штатный резерв 16-часовую ночь при одиночном размещении не покрывает.
• Не заменять полость закрытого типа площадкой, навесом или полкой: групповой отстой на открытой площадке зимний баланс не сводит ни при какой численности группы, см. РЭ 17.
• Не подбирать и не переносить неподвижное изделие с признаками исчерпания резерва: помощь силами населения конструкцией не предусмотрена.

Профильные листы: групповая работа партии и акустический канал — РЭ 13, наработка и сокращение парка — РЭ 14, различение исполнений — РЭ 16, пополнение партии и требования к полости — РЭ 17, признаки пункта базирования — РЭ 06, заправка изделий крупного габарита — РЭ 10, стоянка на воздушной линии — РЭ 08.

Редакция листа

1

Введено

01.09.2026

Статус

действует

Расчетная точка теплового баланса

минус 20 °C, ночь 16 ч, группа 8…10 ед.

Источник показателей

расчет по масштабному переходу от ГЛБ-1, сверка по парку