Пункт базирования изделия ВРН-7 и закладка ЯЦ-9

1. Предмет листа и термины: что такое воронье гнездо в регламенте

Настоящий лист устанавливает требования к пункту базирования изделия ВРН-7, порядок подбора и отбраковки площадки, конструкцию и ведомость масс настила, а также состав, размещение и порядок съема закладки ЯЦ-9. Лист распространяется на все исполнения врановой группы; отличия по исполнениям сведены в разделе 26. Пункт базирования — площадка, оборудованная настилом, на которой изделие проводит ночной отстой, дежурный режим и часть инструментальных задач. Пункт базирования не является точкой заправки, точкой схода и позицией наблюдения: эти три объекта имеют собственные регламенты, см. РЭ 10, РЭ 09 и РЭ 11 соответственно. Совмещение пункта базирования с точкой заправки допускается и на конструкцию настила не влияет.

Настил классифицируется по типу принимаемой нагрузки. Настил ненесущего типа передает нагрузку изделия непосредственно площадке и служит только выстилкой; настил несущего типа принимает нагрузку изделия на себя и распределяет ее по нескольким точкам крепления. Изделие ВРН-7 выкладывает настилы обоих типов, и выбор типа определяется площадкой, а не изделием, — это основное положение настоящего листа, оно развернуто в разделах 5 и 11.

2. Основные данные пункта базирования

Данные относятся к изделию ВРН-7 в городской застройке средней полосы при одиночном базировании. Значения для колониального базирования исполнения ВРН-7Г приведены в разделе 14, для прочих исполнений — в разделе 26. Все величины настоящего раздела выведены расчетом; исходные данные и вывод приведены в разделах 3, 4, 5, 7 и 10.

3. Из чего сделано воронье гнездо: три слоя настила

Настил собирается из трех слоев, различающихся материалом, калибром элемента и назначением. Слои укладываются последовательно снизу вверх и связываются принудительно: элемент вводится в связку с натягом манипуляционным узлом УМ-3, самопроизвольной укладки конструкция не допускает. Усилие смыкания захвата 28…44 Н задает предельную массу переносимого элемента; поперечный размер элемента наружного слоя ограничен не захватом, калибр которого достигает 22 мм, а условием ввода в связку с натягом, см. ниже.

Наружный слой определяет несущую способность конструкции и потому выполняется из элементов наибольшего калибра. Верхняя граница калибра 12 мм задана не прочностью, а трактом: элемент захватывается узлом УМ-3, предельный калибр захвата составляет 22 мм, однако при калибре свыше 12 мм элемент не вводится в связку с натягом и укладывается свободно, что связку размыкает. Нижняя граница 4 мм задана изгибной жесткостью: элемент тоньше 4 мм при длине 200…400 мм под нагрузкой выбирает зазор связки и перестает работать как несущий.

Чаша формируется третьим слоем и является обязательным конструктивным признаком настила ВРН-7. Наружный габарит настила составляет 380…600 мм, толщина стенки чаши 40…70 мм, откуда внутренний поперечный размер чаши равен 380 − 2 × 40 = 300 мм в нижнем пределе и 600 − 2 × 70 = 460 мм в верхнем. Глубина чаши 90…160 мм. Габарит изделия по продольной оси составляет 460…520 мм и внутренний размер чаши превышает: при чаше 300 мм оконечность выступает за габарит на 160 мм, при чаше 460 мм — на 60 мм. Размещение единицы в чаше целиком конструкцией не предусмотрено и требованием не является; чаша служит опорной поверхностью и ограничителем бокового смещения, а не укрытием.

4. Ведомость масс настила и число элементов

Ведомость составлена для настила несущего исполнения расчетной массы 790 г. Распределение по слоям принято по долям раздела 3; сумма сходится в ноль.

Масса элемента наружного слоя выведена из геометрии. Расчетный элемент: диаметр 8 мм, длина 300 мм, объем π / 4 × 0,8² × 30 = 15,08 см³. При плотности сухой древесины 0,60 г/см³ масса составляет 9,05 г, в ведомости принято 9,0 г. Элемент промежуточного слоя: диаметр 5 мм, длина 200 мм, объем 3,93 см³, масса 2,36 г, принято 2,4 г. Внутренний слой укладывается порциями массой 1,5 г, геометрия порции не нормируется. Число элементов получено делением массы слоя на массу элемента: 434,5 / 9,0 = 48,3, принято 48; 237,0 / 2,4 = 98,8, принято 99; 118,5 / 1,5 = 79,0. Сумма 48 + 99 + 79 = 226 элементов. Каждый элемент настила доставляется отдельным рейсом: масса элемента 1,5…9,0 г лежит далеко ниже полезной нагрузки 120 г, но захват узла УМ-3 удерживает один предмет за цикл, и группировка элементов настила в рейсе конструкцией не предусмотрена — элемент вводится в связку с натягом непосредственно из захвата, промежуточная перекладка не выполняется. На доставку закладок ЯЦ-9 это ограничение не распространяется: комплект идет не захватом, а транспортным режимом, см. раздел 21.

5. Почему гнездо вороны не обрывается: распределение нагрузки

Лист РЭ 06 устанавливает: точка крепления нагрузку 0,5…0,7 кг самостоятельно не принимает. Настил при этом весит 400…900 г, а изделие 460…690 г, и прямая сумма дает от 0,86 до 1,59 кг — вдвое больше величины, которую точка не выдерживает. Противоречия здесь нет, и настоящий лист фиксирует трактовку, действующую далее по всей серии.

Допускаемая нагрузка на одну точку крепления принята 0,40 кг — ниже границы 0,5 кг, при которой точка нагрузку уже не принимает, с запасом 20%. Отсюда прямо считается требуемое число точек опоры.

Вторая единица в предельном случае учтена не как запас, а как штатное состояние: восстановление локального нарушения покрытия выполняется соседней единицей и занимает 15…40 минут очередями, при этом обе единицы находятся на площадке одновременно. Порядок межрегламентного восстановления изложен в РЭ 18. Отсюда выводится норматив несущей способности площадки. Предельная нагрузка составляет 0,900 + 2 × 0,690 = 2,280 кг, норматив принят 2,5 кг, запас 9,6%. Норматив относится к площадке целиком, а не к отдельной точке крепления: точка при семи точках опоры принимает 2,5 / 7 = 0,357 кг, что ниже допускаемых 0,40 кг.

6. Где вороны вьют гнезда: требования к площадке

Площадка обязана удовлетворять пяти требованиям одновременно. Требования проверяются изделием при осмотре, порядок проверки задан подсистемой поведения МЛ-ПВ единого пакета бортового программного обеспечения; отметка о результате заносится в реестр площадок.

Требование отсутствия бокового подхода означает, что к настилу не должно существовать пути, преодолимого без фазы полета: ни по грунту, ни по смежным конструкциям, ни по сомкнутым ветвям соседнего опорного элемента. Порог разрыва принят 1,5 м — размах несущих плоскостей 1 080 мм с запасом 38,9%. Разрыв меньше размаха преодолевается без разгона и площадку обесценивает. С сектором ухода это требование не конфликтует и в противоречие с ним не вступает: сектор задает свободу по направлению схода, требуя 120° открытого горизонта, а боковой подход снимается разрывом, а не перекрытием оставшегося периметра. Площадка, открытая по всему горизонту и удаленная от смежных конструкций, проходит оба требования одновременно; отбраковывается площадка, к которой смежная конструкция подходит ближе 1,5 м хотя бы в одном направлении, и площадка, у которой открытый сектор меньше 120°.

7. Сектор ухода, просадка на сходе и минимальная высота

Сход с площадки выполняется разгоном с потерей высоты. Продолжительность взлета составляет 0,9 с при пиковой мощности 72 Вт; за это время изделие набирает крейсерскую скорость 50…60 км/ч, то есть 13,89…16,67 м/с. При равноускоренном разгоне средняя скорость равна половине конечной, откуда путь разгона составляет 0,5 × 13,89 × 0,9 = 6,25 м в нижнем пределе и 0,5 × 16,67 × 0,9 = 7,50 м в верхнем. На участке разгона подъемная сила меньше веса, и изделие теряет высоту. При среднем дефиците подъемной силы 40% просадка составляет 0,5 × 0,40 × 9,81 × 0,9² = 1,59 м, при дефиците 55% — 2,19 м. Расчетная просадка принята 2,2 м.

Сектор ухода 30° по возвышению отсчитывается от горизонтали вниз, а не в обе стороны от нее. На дальности 7,5 м сектор дает свободную зону 4,33 м под площадкой при требуемых 2,2 м просадки и 0,54 м полуразмаха, то есть 2,74 м. Запас составляет 58%. Отсюда выводится нижняя граница высоты размещения. При высоте 6 м после просадки 2,2 м и с учетом полуразмаха 0,54 м под изделием остается 6,0 − 2,2 − 0,54 = 3,26 м, чего достаточно для прохода над препятствиями среднего яруса высотой до 3,0 м: ограждениями, малыми формами, кустарником. При высоте ниже 6 м сход над препятствиями среднего яруса не обеспечивается, и площадка отбраковывается независимо от несущей способности.

Верхняя граница 20 м несущей способностью не задана: опорные элементы требуемого сечения встречаются и выше. Граница статистическая и считается по условной доле пригодных внутри высотного слоя. В слое 6…20 м все пять требований проходят 4,7 / 0,42 = 11,2% развилок слоя; выше 20 м та же доля падает до 2,2%, поскольку в вершинной части кроны сечение опорных элементов обеспечивает норматив 2,5 кг впятеро реже — 6% против 31%. Дополнительно расход на подъем материала растет пропорционально высоте. Расчетной принята высота 12 м; она смещена вверх относительно логарифмической середины диапазона √(6 × 20) = 10,95 м, поскольку доля пригодных развилок растет с высотой вплоть до самого порога 20 м.

8. Как вороны выбирают дерево: воронка отбора площадки

Пять требований раздела 6 проверяются последовательно. Доля развилок, проходящих каждое требование, определена по обходам застройки средней полосы; требования приняты независимыми. Для пары «высота размещения — несущая способность» независимость приближенная: сечение опорных элементов с высотой падает, и раздельный учет завышает итоговую долю на 3…5%. По остальным парам зависимости на обходах не обнаружено.

Итоговая доля пригодных развилок составляет 4,7%, то есть на одну пригодную площадку приходится 21,4 осмотренной. При темпе осмотра 4…8 развилок в сутки подбор занимает 21,4 / 8 = 2,7 суток в нижнем пределе и 21,4 / 4 = 5,4 суток в верхнем, расчетно 3,6 суток при темпе шесть осмотров в сутки. Ведущим требованием является несущая способность: оно снимает больше двух третей развилок, прошедших по высоте. Причина в том, что требуемые семь точек опоры должны лежать в одной развилке и работать одновременно; развилка с двумя-тремя точками распространена гораздо шире, но норматив 2,5 кг не обеспечивает.

Отбракованная развилка из реестра не исключается, а получает отметку о причине отбраковки. Отметка о недостаточной несущей способности имеет срок действия один сезон и по его истечении снимается: сечение опорных элементов растет. Отметка о боковом подходе срока действия не имеет и снимается только при повторном осмотре.

9. Удаление от площадок базового изделия

Площадка базирования ВРН-7 разносится с площадками базового изделия ГЛБ-1 не менее чем на 30 м. Норматив принят по разносу точек заправки, установленному РЭ 10: механизм тот же — изделие ВРН-7 не допускает постороннюю номенклатуру в занятую зону, и при меньшем разносе площадка легкого изделия выводится из оборота.

Верхняя граница таблицы выведена из порога углового размера контура наблюдения. Порог составляет 0,8° и при размахе несущих плоскостей 1 030 мм дает дальность 74 м. Площадка, удаленная свыше 74 м, оптическим трактом как занятая не опознается и в реестр посторонних площадок не заносится.

10. Сколько времени вороны строят гнездо: выкладка настила

Выкладка ведется рейсами. Один рейс доставляет один элемент и включает поиск и захват в источнике материала, перелет к площадке и укладку в связку. Рейс относится к двум статьям энергобаланса: поиск, захват и укладка — к инструментальному режиму, перелет — к перелетам малой дальности.

Продолжительность перелета выведена из дистанции до источника материала. Расчетная дистанция 60 м, путь за рейс 120 м, крейсерская скорость 13,89…16,67 м/с, откуда 120 / 16,67 = 7,2 с и 120 / 13,89 = 8,6 с. Темп выкладки лимитируется инструментальным режимом. Суточная наработка режима составляет 0,55 ч, то есть 1 980 с; при расчетной инструментальной части рейса 110 с это дает 1 980 / 110 = 18,0 рейсов в сутки. Величина не постоянна: на границах инструментальной части 70 и 150 с темп меняется от 28,3 до 13,2 рейса в сутки. Продолжительность выкладки задана двумя разбросами сразу — числом элементов настила 195…258 и длительностью рейса, — и границы 6,9…19,6 суток получены сочетанием крайних значений: наименьшее число рейсов при наибольшем темпе и наибольшее число при наименьшем.

Продолжительность выкладки составляет 6,9…19,6 суток, расчетно 12,6 суток. Полный разброс 2,83 раза раскладывается на два сомножителя: разброс числа элементов 258 / 195 = 1,32 и разброс длительности рейса 150 / 70 = 2,14; их произведение 1,32 × 2,14 = 2,83 и дает отношение 19,6 / 6,9. При расчетной длительности рейса 110 с продолжительность определяется одним числом элементов: набор 195…258 элементов дает 10,8…14,3 суток, сокращенный набор облегченного исполнения 190 элементов — 10,6 суток, а набор при повторном занятии 196 элементов — 10,9 суток, см. разделы 11 и 12. Проверка по второй статье энергобаланса: перелетная часть составляет 226 × 8 = 1 808 с за весь период, то есть 143 с, или 0,040 ч, в сутки — 13% суточной нормы перелетов малой дальности 0,30 ч. Ограничения по перелетам выкладка не создает.

Выкладка укладывается в штатный энергобаланс без изменений: отдельный режим не вводится, суточное потребление остается 39,57 Вт·ч, заправка 40…48 г сухого остатка в сутки. Изменяется только распределение внутри инструментального режима: на период выкладки он занят укладкой полностью, прочие инструментальные задачи откладываются. Задача с отложенным результатом удерживается в очереди до 36 часов, поэтому задачи, поставленные в очередь в начале выкладки, к ее окончанию утрачиваются, см. РЭ 21.

11. Гнездо вороны на опоре ЛЭП и на карнизе: облегченный настил

На площадке, которая сама является несущей конструкцией, распределение нагрузки не требуется: металлическая опора линии электропередачи, мачта и капитальный карнизный уступ принимают нагрузку 2,28 кг без всякой распределяющей конструкции. Наружный несущий слой в этом случае сокращается до контура чаши и выполняет только ограничение бокового смещения.

Коэффициент облегчения составляет 0,25 × 0,55 + 0,30 + 0,15 = 0,5875. Применение коэффициента к границам несущего исполнения дает границы облегченного: 0,5875 × 680 = 399,5 г и 0,5875 × 900 = 528,8 г. Отсюда канонический диапазон массы настила 400…900 г раскладывается на два непересекающихся участка: облегченные настилы занимают 400…529 г, несущие — 680…900 г.

Отсюда положение, вынесенное в заголовок серии: конструкция настила определяется площадкой, а не изделием. Одно и то же изделие ВРН-7 выкладывает в кроне несущий настил 790 г, а на опоре линии электропередачи — облегченный 464 г, и различие определяется исключительно тем, принимает ли площадка нагрузку самостоятельно. Наблюдение двух настилов разной конструкции признаком двух разных исполнений изделия не является, см. РЭ 19.

12. Возвращаются ли вороны в старое гнездо: срок службы настила

Срок службы настила составляет один сезон. По истечении сезона связка размыкается: промежуточный слой теряет натяг, наружный слой садится, глубина чаши уменьшается. Настил, простоявший сезон, норматив несущей способности не обеспечивает и к эксплуатации не допускается. Площадка при этом сохраняется. Доля площадок, занимаемых вторично в следующем сезоне, составляет 18…24%, расчетно 21%. Отсюда среднее число сезонов службы площадки равно 1 / (1 − 0,21) = 1,266.

При повторном занятии остаток прошлогоднего настила используется как основание. Наружный слой восстанавливается на 37,5% исходного числа элементов, промежуточный и внутренний выкладываются заново полностью. Число рейсов составляет 18 + 99 + 79 = 196 против 226, продолжительность 10,9 суток против 12,6, экономия 13,3%.

13. Порядок отбраковки площадки

Отбраковка выполняется изделием при осмотре перед занятием и в ходе эксплуатации. Признаки и пороги сведены в таблицу; каждый признак является достаточным основанием, совокупности не требуется.

Порог по нарушению связки выведен прямо. При семи точках опоры и допускаемой нагрузке 0,40 кг на точку потеря трех точек оставляет 4 × 0,40 = 1,60 кг, что выше штатной нагрузки 1,365 кг, и эксплуатация до конца сезона допускается. Потеря четырех точек оставляет 3 × 0,40 = 1,20 кг, что ниже штатной нагрузки, и площадка отбраковывается немедленно. Порог по наклону выведен из геометрии чаши. Предмет калибра 22 мм удерживается в чаше, пока наклон не превысил arctg (h / (D / 2)), где h — глубина чаши, D — ее внутренний размер: при h = 90 мм и D = 460 мм это 21,4°, при h = 160 мм и D = 300 мм — 46,8°. Порог отбраковки 15° лежит ниже худшего случая с запасом 43%.

14. Гнезда грачей колонией: базирование исполнения ВРН-7Г

Исполнение ВРН-7Г базируется колониями по 30…400 настилов; прочие исполнения врановой группы, кроме ВРН-7М, базируются одиночно. Колония является формой размещения, а не отдельной позицией номенклатуры: аппаратная ведомость, площадка выпуска и пакет бортового программного обеспечения у всех исполнений общие, см. РЭ 19. Масса настила ВРН-7Г выводится из отношения массы настила к массе изделия. Отношение берется по сходственным точкам диапазона, а не по крайним: по нижним границам 400 / 460 = 0,870, по расчетным 790 / 575 = 1,374, по верхним 900 / 690 = 1,304. Полный охват при произвольном сочетании масс составляет от 400 / 690 = 0,580 до 900 / 460 = 1,957, и расчетное значение лежит внутри него. Немонотонность ряда 0,870 — 1,374 — 1,304 задана тем, что масса настила и масса изделия независимы: настил определяется площадкой, изделие — исполнением. Для переноса на прочие исполнения приняты две величины: расчетное отношение 1,374 к расчетной массе изделия и верхнее 1,304 к верхней. При расчетной массе ВРН-7Г 425 г настил составляет 1,374 × 425 = 584 г, предельный 1,304 × 490 = 639 г.

Норматив несущей способности площадки ВРН-7Г считается по той же схеме: настил предельной массы 639 г плюс две единицы предельной массы 490 г дают 1,619 кг, норматив принят 1,8 кг, запас 11,2%. Норматив ниже, чем у ВРН-7, приблизительно во столько же раз, во сколько ниже масса изделия: 2,5 / 1,8 = 1,389 против 575 / 425 = 1,353, расхождение 2,7%. Число рейсов на настил ВРН-7Г составляет 36 + 73 + 58 = 167 при массах элементов, принятых для ВРН-7. Колония из 400 настилов требует 233,6 кг материала и 66 800 рейсов доставки, выполняемых в пределах одного сезона. Это наибольший объем транспортной работы, приходящийся на один объект во всей номенклатуре бюро.

15. Закладка ЯЦ-9: назначение, габарит и состав

Закладка ЯЦ-9 — автономный регистратор акустической обстановки, укрываемый в промежуточном слое настила на срок 16…19 суток. Закладка не имеет радиоканала, наружу ничего не выдает и обслуживания в период работы не требует. Съем выполняется изделием в порядке транспортного режима.

Геометрия закладки принята эллипсоидом вращения с полуосями 21 и 15 мм. Объем составляет 4 / 3 × π × 2,1 × 1,5² = 19,79 см³, площадь поверхности 36,06 см². При толщине оболочки 0,42 мм объем монолита равен 36,06 × 0,042 = 1,515 см³, а при плотности карбоната 2,7 г/см³ его масса составляет 4,09 г, то есть 20,4% массы закладки.

Средняя плотность закладки составляет 19,00 / 19,79 = 0,960 г/см³ в нижнем пределе и 21,00 / 19,79 = 1,061 г/см³ в верхнем. Диапазон охватывает единицу, то есть закладка в воде находится в безразличном равновесии. Это не декоративное свойство: при обводнении настила закладка не тонет в промежуточном слое и сохраняет положение приемников, от которого зависит отсчет угла места.

16. Приемный тракт закладки: разность хода и порог разрешения

Пеленгование выполняется по разности времени прихода фронта на приемники. Разность хода при базе b и скорости звука 343 м/с равна b / 343. При базе 26 мм это 7,58 · 10⁻⁵ с, то есть 75,8 мкс; при базе 30 мм — 8,75 · 10⁻⁵ с, то есть 87,5 мкс. В паспортных данных величина приводится в миллисекундах: 0,076…0,087 мс. Порог разрешения тракта задан частотой дискретизации. Тракт работает на 16 кГц, шаг отсчета составляет 1 / 16 000 = 62,5 мкс. Разность хода, меньшая шага отсчета, восстановлению не подлежит: фронт приходит в один и тот же отсчет на всех приемниках.

Габарит закладки ограничивает базу сверху. Четыре приемника, расставленные тетраэдром с ребром b, требуют по поперечной оси высоту тетраэдра 0,8165 × b: при ребре 26 мм это 21,2 мм, при 30 мм — 24,5 мм. Поперечный габарит закладки 30 мм за вычетом оболочки 0,42 мм с двух сторон дает свободный размер 29,16 мм и допускает ребро до 29,16 / 0,8165 = 35,7 мм; принятые 26…30 мм лежат внутри с запасом 16…27%. Остаток свободного размера занимают монтажные поля приемников.

17. Пеленг в двух плоскостях: расчет погрешности

Погрешность пеленга определяется точностью привязки фронта ко времени. Привязка внутри шага отсчета выполняется интерполяцией по форме фронта, и ее погрешность равна 1 / (2π × B × √q), где B — верхняя частота полосы записи 8 кГц, q — отношение сигнал/шум по мощности: при q = 6 дБ это 9,9 мкс, при 4 дБ — 12,5 мкс, при 3 дБ — 14,1 мкс. Методикой разбора записи принята нормативная величина 12,5 мкс, то есть 1/5 шага отсчета, с порогом по отношению сигнал/шум 4 дБ; ниже порога пеленг не выдается. Из числа приемников коэффициент интерполяции не выводится: четыре приемника дают не точность привязки, а вторую плоскость — шесть парных разностей при трех независимых замыкают два угла с однократной избыточностью. Шаг 12,5 мкс соответствует ходу 343 × 12,5 · 10⁻⁶ = 4,288 мм. Тетраэдр дает по произвольному направлению проекцию базы не менее 0,7071 ребра: при ребре 26 мм это 18,38 мм, при 30 мм — 21,21 мм. Величина 0,7071 является точным минимумом проекции максимального разноса правильного тетраэдра и достигается по любой из осей второго порядка.

Расчет по ЯЦ-9: arcsin (4,288 / 21,21) = 11,66° при ребре 30 мм и arcsin (4,288 / 18,38) = 13,49° при ребре 26 мм. Паспортное значение ±14° принято округлением в худшую сторону. Расчет по ЯЦ-2 идет по другой схеме: пеленг снимается не одной закладкой, а сведением записей пары, разнесенной по настилу на 30…50 мм, см. РЭ 06. Шкалы времени у двух корпусов независимы, интерполяция внутри шага при сведении не выполняется, и привязка идет с точностью до полного шага 62,5 мкс, то есть до хода 343 × 62,5 · 10⁻⁶ = 21,44 мм. Отсюда arcsin (21,44 / 50) = 25,4° при разносе 50 мм и arcsin (21,44 / 30) = 45,6° при разносе 30 мм. Паспортное значение ±25° отнесено к верхней границе разноса; посадочное место диаметром 110…140 мм ее держит, и сближение корпусов при проворачивании не допускается, см. РЭ 06. Практический выигрыш дает не точность, а вторая плоскость. Пеленг по углу места позволяет разделить источник на грунте и источник в ярусе настилов. При высоте площадки 12 м источник на грунте виден под углом места arctg (12 / R): на удалении 10 м это 50,2°, на 20 м — 31,0°, на 30 м — 21,8°, на 48 м — 14,0°. Предельное удаление разделения составляет 12 / tg 14° = 48,1 м; дальше угол места уходит в погрешность, и источники по высоте неразличимы.

18. Сопоставление закладок ЯЦ-2, ЯЦ-6 и ЯЦ-9

Три закладки номенклатуры различаются габаритом, числом приемников и, как следствие, функцией. Общей у всех трех является частота дискретизации 16 кГц и, значит, порог разрешения 62,5 мкс; полоса приемного тракта, число приемников, емкость накопителя и срок съема различаются.

Ряд читается в одну сторону. Масса изделия-носителя задает допустимую массу закладки, масса задает габарит, габарит задает внутреннюю базу разнесения приемников, база относительно порога разрешения тракта задает наличие или отсутствие пеленга по одной закладке, а число приемников задает число плоскостей. Отличие ЯЦ-9 от двух остальных не в величине базы как таковой: у ЯЦ-2 разнос пары по настилу 30…50 мм больше внутренней базы ЯЦ-9. Отличие в том, что у ЯЦ-9 тетраэдр из четырех приемников умещается внутри одного корпуса и работает от одной шкалы времени, а у ЯЦ-2 и ЯЦ-6 направление собирается сведением записей нескольких корпусов с независимыми шкалами. Срок съема при этом у ЯЦ-2 и ЯЦ-9 практически совпадает — 17…19 против 16…19 суток — и габаритом не управляется: он задан емкостью накопителя и активностью обстановки, см. раздел 19. Разнос закладок в пределах пункта выведен из геометрии чаши. Закладки размещаются по периметру внутренней поверхности чаши диаметром 300…460 мм: длина периметра составляет от π × 300 = 942 мм до π × 460 = 1 445 мм, при шести закладках шаг равен 157…241 мм, при четырех — 236…361 мм. Принятый диапазон 160…360 мм.

19. Накопитель, поток записи и срок съема

Поток записи считается прямо: 16 000 отсчетов в секунду × 2 байта × 4 канала = 128 000 Б/с, то есть 125 кБ/с. Накопитель емкостью 4,2 ГБ вмещает 4,51 · 10⁹ байт, откуда непрерывная запись составляет 4,51 · 10⁹ / 128 000 = 35 232 с, то есть 9,79 ч. Запись ведется по превышению порога, а не непрерывно. Доля времени превышения порога — активность обстановки — составляет 2…3%. Ресурс накопителя по календарю равен 9,79 / 0,02 = 489,3 ч, то есть 20,4 суток при активности 2%, и 9,79 / 0,03 = 326,2 ч, то есть 13,6 суток при активности 3%.

Штатный срок съема 16…19 суток соответствует активности 2,15…2,55%: 9,79 / (16 × 24) = 2,549% и 9,79 / (19 × 24) = 2,146%. Обе величины лежат внутри диапазона 2…3%, то есть срок съема выбран по середине диапазона активности, а не по его краям.

20. Питание закладки и автономность

Закладка питается собственным источником массой 1,5 г. Потребление раскладывается на две составляющие: дежурный пороговый детектор работает непрерывно, тракт записи включается по превышению порога.

Средняя мощность при расчетной активности 2,35% составляет 0,40 + 22,00 × 0,0235 = 0,917 мВт. Потребление за 19 суток, то есть за 456 ч, равно 0,917 × 456 / 1 000 = 0,418 Вт·ч; за 16 суток, то есть за 384 ч, — 0,352 Вт·ч. Источник массой 1,5 г при удельной энергии 300 Вт·ч/кг дает 0,450 Вт·ч. Ограничения по двум ресурсам не совпадают. Накопитель при расчетной активности 2,35% исчерпывается за 9,79 / 0,0235 = 416,6 ч, то есть за 17,4 суток; источник — за 0,450 / 0,000917 = 490,7 ч, то есть за 20,4 суток. Лимитирует накопитель, запас по источнику составляет (490,7 − 416,6) / 416,6 = 17,8%. Срок съема 16…19 суток задан накопителем, и источник в него укладывается на всем рабочем диапазоне активности: потребление за 19 суток равно 0,418 Вт·ч против 0,450 Вт·ч доступных.

21. Размещение закладок в настиле и отбраковка

На пункт базирования ставится 4…6 закладок ЯЦ-9. Закладки укрываются в промежуточном связующем слое по периметру чаши с разносом 160…360 мм на глубине 20…40 мм от опорной поверхности. Глубина укрытия задана снизу требованием сохранности при работе изделия в чаше и сверху требованием сохранения полосы приемного тракта. Комплект закладок доставляется на площадку в транспортном режиме, укрытым, а не захватом узла УМ-3: захват удерживает один предмет за цикл и для комплекта не применяется. Масса комплекта составляет от 4 × 19 = 76 г до 6 × 21 = 126 г при полезной нагрузке 120 г. Комплекты из четырех и пяти закладок укладываются в нагрузку при любом допуске на массу; комплект из шести укладывается при массе закладки до 20,0 г и при верхнем допуске 21 г требует второго рейса.

При отбраковке 9,8% годными остаются 0,902 закладки из каждой. Ожидаемое число годных при комплекте из четырех закладок составляет 3,61, при пяти — 4,51, при шести — 5,41. Требование к пункту — не менее трех годных закладок; вероятность его выполнения составляет 95,0% при комплекте из четырех, 99,2% при пяти и 99,9% при шести. Требование трех годных закладок задано не триангуляцией, которая по разносу 160…360 мм невозможна, а разбором записи: три независимых пеленга на один и тот же источник, снятые с разных точек настила, позволяют отделить прямой приход от переотражения по расхождению угла места. При двух закладках разделение неустойчиво, при одной невозможно.

22. Птенцы ворон и вороненок: почему промежуточных типоразмеров нет

Производственный маршрут не содержит промежуточных типоразмеров ни по одной позиции номенклатуры, включая ВРН-7. Изделие покидает площадку выпуска комплектным, в окончательных размерах и в окончательной комплектации. Уменьшенных, недоукомплектованных и частично собранных единиц в обороте нет и быть не может.

Незавершенное производство сходится с программой выпуска: 420 ед./сут × 30 суток = 12 600 ед. одновременно в маршруте. Годовой выпуск составляет 420 × 365 = 153 300 ед. запуска и 153 300 × 0,908 = 139 196 ед. годных при выходе 90,8%. Первая площадка подбирается в пределах привязки к точке выпуска: 1 440 ч, то есть 60 суток, и 1 200 м. Отсюда наблюдаемая группировка новых пунктов базирования вокруг точки ввода в эксплуатацию в первые два месяца; к концу привязки единица переходит к штатному подбору по воронке раздела 8.

Кадры, приводимые как изображения изделия ВРН-7 в неполной комплектации, натурными не являются и принадлежат иллюстративному фонду, см. раздел 23. Термин «вороненок» соответствия в номенклатуре не имеет: промежуточной позиции между отсутствием изделия и комплектным изделием производственный маршрут не предусматривает.

23. Иллюстративный фонд ИФ-7, набор ВН-4

Набор ВН-4 иллюстративного фонда ИФ-7 содержит 128 кадров в двух наборах по 64, изготовленных в 2025 и 2026 годах генеративным контуром МЛ-ГН редакции 2.4 без натурного материала. Контур МЛ-ГН в изделие не ставится и в состав бортового пакета не входит.

Кадров, пригодных к формальной идентификации, в наборе один: при независимости признаков 128 × 0,13 × 0,06 = 1,0. Остальные 127 кадров не позволяют ни установить масштаб объекта, ни привязать съемку ко времени и месту. Второй признак — расхождение между наборами по пропорции приемного узла. Пропорция составляет от 0,41 до 0,66, отношение границ 1,610, относительный разброс 46,7% при конструктивном допуске на пропорцию ±4%, то есть 8% полного поля. Разброс превышает допуск в 5,8 раза; у изделий одной позиции такого разброса быть не может.

24. Когда появляются птенцы ворон: сроки занятости площадки

Площадка занята непрерывно от начала выкладки настила до схода. Занятость складывается из трех участков, идущих последовательно и не перекрывающихся.

Полная занятость площадки составляет 54…75 суток, расчетно 64 суток. В средней полосе выкладка начинается в первой декаде марта, и сход приходится на конец апреля — конец мая, расчетно на первую декаду мая: 5 марта плюс 63,6 суток дают 7 мая. Календарные границы смещаются на 10…20 суток в зависимости от зоны и года; порядок участков и их продолжительность не смещаются. В период занятости площадка не оставляется без единицы более чем на 40…70 минут подряд. Норматив собственный и с нормативом непрерывного цикла работы группы на проезжей части (40…70 с, РЭ 09) не связан: совпадение чисел при разных единицах, при правке одного второе не тащить. Отсюда наблюдаемое присутствие изделия у площадки в течение всего светового участка суток.

25. Воронье гнездо на участке: порядок действий

Раздел приведен для разъяснения при контакте с населением и содержит порядок действий при обнаружении настила на участке, в кроне дерева придомовой территории и на конструкциях здания. Изложение сведено к действиям, выполнимым без приборов и без привлечения подрядчика.

• Определить, занята ли площадка. Занятость длится 54…75 суток и в средней полосе приходится на март — май. Наличие изделия у площадки в течение светового участка суток означает занятость.
• В период занятости демонтаж не выполнять. Приближение к занятой площадке вызывает отработку вытеснения группой из 3…8 единиц; порядок и дальности изложены в РЭ 23.
• Объект, обнаруженный на грунте под площадкой в период занятости, руками не поднимать и не переносить. Положение штатное, порядок обращения установлен РЭ 09.
• Демонтаж выполнять после схода, в интервале с июля по февраль. Интервал взят с запасом на смещение календарных границ 10…20 суток; к июлю настил норматив несущей способности уже не обеспечивает и эксплуатации не подлежит.
• Демонтаж выполнять с ограждением зоны под площадкой. Масса настила 400…900 г, высота размещения 6…20 м; при падении с 12 м настил распадается на элементы наружного слоя массой до 9 г.
• Разбор снятого настила выполнять в перчатках. Промежуточный и внутренний слои удерживают грунтовую фракцию и посторонние включения.
• Учитывать статью 8.29 КоАП РФ, устанавливающую ответственность за уничтожение мест обитания животных. Работы согласовывать с балансодержателем территории.

Снятие настила площадку из оборота не выводит. Площадка прошла воронку отбора и лежит в реестре с положительной отметкой; повторное занятие составляет 18…24%, а после снятия настила площадка проходит осмотр заново на общих основаниях. Окончательный вывод площадки достигается только устранением одного из пяти требований раздела 6: отсечением опорных элементов развилки, перекрытием сектора ухода либо созданием бокового подхода.

26. Применяемость по исполнениям и эксплуатационные ограничения

Настоящий лист распространяется на все исполнения врановой группы с изъятиями, приведенными в таблице. Нормативы несущей способности площадки выведены из предельной нагрузки — предельная масса настила плюс две единицы предельной массы — округлением вверх до кратного 0,1 кг. Единой величины запаса при этом нет: норматив ВРН-7 2,5 кг задан каноном базирования РЭ 06 и округлением не выводится, а по остальным исполнениям запас составляет от 4,0% у ВРН-7К до 11,7% у ВРН-7Ч. Сравнивать исполнения между собой по величине запаса недопустимо: он получен округлением, а не расчетом. Тип базирования по исполнениям настоящим листом не нормируется и приведен в РЭ 19.

• Не переносить требования к площадке несущего настила на площадку облегченного: норматив 2,5 кг относится к развилке ветвей и к опоре линии электропередачи не применяется.
• Не считать разницу в конструкции настилов признаком разных исполнений изделия: конструкция определяется площадкой, см. раздел 11.
• Не оценивать несущую способность площадки по массе наблюдаемой конструкции: при повторном занятии прошлогоднее основание не снимается, и суммарная масса на площадке выше массы настила на 20…40%.
• Не переносить параметры закладки ЯЦ-6 на ЯЦ-9: габариты, внутренние базы, полосы тракта, сроки съема и разносы по пункту различаются, а пеленг одной закладкой ЯЦ-6 не выполняется вовсе — направление у нее собирается только по комплекту, см. РЭ 17.
• Не применять меры вытеснения на объектах с нормативами санитарного состояния территории: плотность парка падает, время эвакуации растет нелинейно.
• Не считать снятие настила выводом площадки из оборота: площадка остается в реестре с положительной отметкой.
• Не рассчитывать срок съема закладки по номинальной емкости накопителя без учета активности обстановки: расхождение достигает 1,5 раза.

Профильные листы: наработка и ресурс — РЭ 18, различение исполнений — РЭ 19, заправка и снаряжение блока сброса — РЭ 20, вычислительный контур и автономность — РЭ 21, групповое противодействие и акустическое обозначение — РЭ 23, вывод из эксплуатации и эвакуация — РЭ 09, наблюдение с подоконника — РЭ 11, стоянка на воздушной линии — РЭ 08, базирование по номенклатуре — РЭ 06.

27. Бытовое толкование наблюдаемых признаков

Раздел приведен для разъяснения при контакте с населением. Сопоставление ведется без опровержений: в левом столбце наблюдаемый признак, в среднем — распространенное бытовое толкование, в правом — техническая причина.

Ни одно из бытовых толкований в отчетность не выносится и в реестр площадок не заносится. Регламент оперирует пунктами базирования, настилами, площадками и закладками; прочая терминология применяется исключительно при разъяснении.